机械原理课件：chapter7 其他常用机构.ppt

第七章 其他常用机构7-3 棘轮机构 一、棘轮机构的组成、工作原理 和基本类型O摇杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构1、组成棘轮机构2、工作原理1）摇杆顺时针摆动时，联在其上的棘爪插入棘轮齿内，使棘轮转过一定角度；2）摇杆逆时针摆动时，止回棘爪防止棘轮顺时针转动，此时，棘爪在棘轮齿被划过，故棘轮静止不动3、分类 1）齿啮式a.单动式棘轮机构主动摇杆往复摆动一次，棘轮只能单向间歇转过一定角度 转角只能有级调节 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损特点：棘轮机构端面棘轮机构盘状棘轮机构b. 双动式棘轮机构双爪棘轮机构摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿同一方向作间歇运动每次停歇时间很短棘轮每次转角很小c. 可变向棘轮机构BO1BO2d. 内啮合棘轮机构o2213442、摩擦式棘轮机构ttFfNRk 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 接触表面易滑动，运动正确性差特点：1、特点 优点： 结构简单、制造方便、运动可靠 棘轮转角可调 缺点： 传力小、有冲击和噪音 应用： 转速不高、转角不大、小功率的场合二、棘轮机构的特点和应用三、齿式棘轮机构设计1、棘轮模数、齿数确定 模数m：已系列化，按齿顶圆直径计算 常用值：1、2、3、4、5、6、8、10、12、14、16等 齿数z：按使用条件、运动要求确定 一般取：z=860 O2、棘轮齿面倾斜角的确定 齿面倾斜角 摩擦角 棘爪顺利滑向齿根的条件：齿面倾斜角 大于摩擦角7-4 槽轮机构一、槽轮机构的组成、类型及工作原理待径向槽的槽轮、带圆销的拨盘、机架1、组成O1EFS1201PPO2S220212槽轮机构2、工作原理1）外啮合槽轮机构3、分类拨盘与槽轮转向相反单圆销双圆销多圆销2）内啮合槽轮机构内槽轮机构拨盘与槽轮转向相同、槽轮停歇时间短、传动较平稳、空间尺寸小二、槽轮机构的特点和应用内槽轮机构优点： 结构简单、 工作可靠、 效率高、缺点： 制造装配精度要求高、 转角大小不能调节三、槽轮机构设计1、槽轮槽数和拨盘拨销数的确定 z：均匀分布的径向槽数 槽轮每次转过的角度： 拨盘1对应转角：O1EFS12 1PPO2S22212槽轮机构运动系数k： 槽轮运动时间td与拨盘的运动时间t之比 k=td/t 对于单拨销、径向槽均布的外槽轮：PO2S2O1EFS12 1P2212由于k恒大于0，所以z=3且k永远0.5，安装n个拨销，此时：由于槽轮作间歇运动，而拨盘连续转动，所以k1由下式：得到：n2z/(z-2)由此可知对应于槽数z的拨销数n： 当z=3时，n=15 z=4或5时, n=13 z=6时，n=1或2通常取槽数z=4、6、8。