台达PLC的原理与应用1ppt课件.ppt

台达台达PLC原理与应用原理与应用PLC原理内容简介内容简介PLC裝置基本实验PLC技術指標PLC定義PLC分類PLC指令中文名称：可编程控制器早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器（Programmable controller)，略写PC个人计算机（Personal Computer）发展起来后，也简称PC，为区别二者，故现沿用PLC PLC定义定义PLC定义定义§ 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：•为工业环境设计的一种电子装置• 用可编程的存储器存储指令•以微处理器（CPU）执行指令•逻辑、顺序、计时、计数、算术等运算•数字或模拟信号输入输出•控制各类型机械和生产过程PLC核心就是一台计算机§ 编程语言：• ST(structure text)结构化文本• FBD(function block diagram ) 功能模块图梯形图指令表顺序功能图PLC按点数不同分为以下级别（不绝对)DVP-14SS11RDVP-48EH00RCJ1GMELSEC-AnSS7-400PLC的分类的分类微型： 32点以下小型： 33～256点中型： 257～1024点大型： 1025～4096点巨型： 4096～8192点§ 按结构分为箱体式和模块式按结构分为箱体式和模块式 POWER箱体式箱体式模块式模块式CPU小型小型PLC一般采用箱体式结构一般采用箱体式结构中大型中大型PLC一般采用模块式结构一般采用模块式结构PLC的分类的分类照明电磁装置执行机构…………模拟量输入行程开关继电器接点各种开关输输入入界界面面电电路路中中央央处处理理器器存存储储器器电电源源输输出出界界面面电电路路通讯口通讯口 扩展口扩展口PC,HMI,编程器……功能扩展模块PLC的结构示意图的结构示意图PLC基本组成包括CPU,存储器和I/O系统。

PLC工作原理工作原理PLC工作原理工作原理例1-1.有兩個開關X1,X2，其中任何一個接通，指示燈均亮，電路圖如下圖所示PLC技術指標技術指標輸入/輸出點數指令執行速度程序內存容量可擴展性支持的指令寄存器數量PLCPLC装置装置- - 数值、常量数值、常量常数K10进制K-32768~K32767(16位运算)H16进制K-2,147,483,648~K2,147,483,647(32位运算)DVP-PLC内部根据各种不同的控制目的，共使用5种数值类型执行运算工作，各种数值的任务以及功能如下说明：1. 二进制(BIN) PLC内部的数值运算或存储均采用二进制，二进制数值以及相关术语如下： 位(bit)： 位为二进制的最基本单位，其状态为0或1 半字节(Nibble)： 由连续的4个位组成 字节(Byte)： 由连续的8个位组成，取值范围为00～FF 字(Word)： 由连续的16个位组成，取值范围为0000～FFFF 双字(Double Word)：由连续的两个字组成，取值范围0000,0000~FFFF,FFFF PLCPLC装置装置- - 数值、常量数值、常量b31b30b29b28b27b26b25b24b23b22b21b20b19b18b17b16b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0NB7NB6NB5NB4NB3NB2NB1NB0BY3BY2BY1BY0W1W0DW二进制系统中，位、半字节、字节、字、双子的关系如下图。

PLCPLC装置装置- - 数值、常量数值、常量2. 八进制(OCT) DVP-PLC外部输入/输出端子编号采用8进制： 外部输入：X0~X7,X10~X17…（装置编号） 外部输出：Y0~Y7,Y10~Y17….（装置编号）3. 十进制(DEC) 主要用于PLC装置（如辅助继电器、定时器、计数器、寄存器等）编号4. BCD码 主要用于读取指拨开关的输入值5. 16进制 在应用指令中使用，如 MOV HABCD D100常量K：u PLC指令中，通常会在一个数值前加”K”，如K100表示数值100u 使用K搭配位装置X、Y、M、S时，可以组成半字节、字节、字、双字等数值型式 如K1M0表示M0~M3，K2M0表示M0~M7，K3M0表示M0~M11……PLCPLC装置装置- -輸入輸入/ /輸出點輸出點PLCPLC装置装置- -輸入輸入/ /輸出點輸出點X0~X7Y0~Y5X20~X27Y20~Y27X30~X37Y30~Y37X40~X47Y40~Y47X50~X57Y50~Y57X100~X107Y100~Y107DVP14SS123458…………X/Y编码规则均为编码规则均为8进制进制PLCPLC装置装置- -程序处理流程程序处理流程PLCPLC装置装置- -輔助繼電器輔助繼電器PLCPLC装置装置- -輔助繼電器輔助繼電器PLCPLC装置装置- -步進繼電器步進繼電器PLCPLC装置装置- -步進繼電器步進繼電器PLCPLC装置装置- -定時器定時器PLCPLC装置装置- -定時器定時器PLCPLC装置装置- -定時器定時器定時器范例一定時器范例一控制要求开关拨至ON状态时，3秒钟过后，指示灯点亮，拨至OFF状态时，指示灯立即熄灭Y1X1PLC元件元件说明说明X1开关T0延时OFF定时器Y1指示灯Y1TMRT0K30X1T0控制程序定時器范例一定時器范例一定時器范例二定時器范例二控制要求开关拨至ON状态时，指示灯点亮，拨至OFF状态时，5秒钟过后，指示灯立即熄灭。

Y1X1定時器范例二定時器范例二PLC元件元件说明说明X1开关T0延时OFF定时器Y1指示灯Y1TMRT0K50X1T0Y1X1控制程序定時器范例三定時器范例三PLCPLC装置装置- -累計型定時器累計型定時器PLCPLC装置装置- -計數器計數器PLCPLC装置装置- -計數器計數器PLCPLC装置装置- -計數器計數器PLCPLC装置装置- -計數器計數器PLCPLC装置装置- -計數器計數器計數器范例計數器范例計數器范例計數器范例PLCPLC装置装置- -特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器PLCPLC装置装置- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC装置装置- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC装置装置- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC装置装置- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC装置装置- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC装置装置- -语法检查语法检查语法检查M1004,D1004,D11371.当PLC程序发生语法错误时，PLC的ERROR指示灯闪烁，M1004=ON2.PLC语法检查的时机： a) 电源由OFF到ON时； b) WPLSoft或者HPP将程序写入PLC内部时； c) SA/SX/SC与EH2/SV机种以及WPLSoft做编程时。

3.发生原因可能的原因如下： a) 指令操作数使用不合法； b) 程序语法回路错误4.可根据特殊寄存器D1004的错误代码，查找错误原因PLCPLC装置装置- -扫描时间的监视扫描时间的监视扫描时间的监视D1010,D1011,D1012D1010:扫描时间的现在值D1011:扫描时间的最小值D1012:扫描时间的最大值PLCPLC装置装置- STOP- STOP后輸出保持后輸出保持PLCPLC装置装置- Y- Y輸出禁止輸出禁止Y输出全部禁止M1034当M1034=ON，输出点的状态全部为OFF当PLC=RUN，请问上述程序的Y0的状态为？A.ON B.OFFM1000Y0M1000Y0M1034当PLC=RUN，请问上述程序的Y0的状态为？A.ON B.OFFPLCPLC装置装置- RUN/STOP- RUN/STOP開關開關RUN/STOP开关M1035,D1035EH2系列：当M1035=ON时，根据D1035的内容(0~17)决定启动X0~X17输入点作为 RUN/STOP开关SA系列：当M1035=ON时，启动X7作为RUN/STOP开关。

M1035MOVK1D1035M1000M1000M1035X1X7PLCPLC装置装置- -固定掃描周期固定掃描周期固定扫描周期M1039,D1039当M1039=ON时，则程序的扫描时间由D1039内容决定当程序执行完毕，必须等待固定的扫描时间到达后才会执行下一次扫描如果D1039的内容小于实际的扫描周期，则以实际的扫描周期为主范例M1039MOVK20D1039M1000设置扫描周期为20ms固定扫描周期PLCPLC装置装置- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測扩展模块侦测D1140,D1142,D1143D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台D1142：数字量扩展模块X点数D1143：数字量扩展模块Y点数范例请问：左侧PLC与扩展模块的连接示意图中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC装置装置- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測扩展模块侦测D1140,D1142,D1143D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台D1142：数字量扩展模块X点数D1143：数字量扩展模块Y点数范例请问：左侧PLC与扩展模块的连接示意图中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC装置装置- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測扩展模块侦测D1140,D1142,D1143D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。

D1142：数字量扩展模块X点数D1143：数字量扩展模块Y点数范例请问：左侧PLC与扩展模块的连接示意图中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC装置装置- -模擬輸入模擬輸入/ /輸出功能輸出功能PLCPLC装置装置- -萬年歷時鐘萬年歷時鐘基本指令基本指令符号符号功能功能符号符号功能功能LD载入常开接点LDI载入常闭接点符號符號功能功能OUT驱动线圈当X0=ON时，Y0=ON；当X0=OFF时，Y0=OFF当X0=ON时，Y0=OFF；当X0=OFF时，Y0=ON程序范例程序范例当X10=ON时，Y2=ON；当X10=OFF时，Y2=OFF当X10=ON时，Y2=OFF；当X10=OFF时，Y2=ONY0X0Y2X10Y0X0Y2X10基本指令基本指令符号符号功能功能符号符号功能功能SET输出保持RST复位指令程序范例程序范例当M1由OFF到ON时，Y1的状态为？当M1由ON到OFF时，Y1的状态是否会随之变为OFF？当M2由OFF到ON时，Y1的状态为？当M2由ON到OFF时，Y1的状态会发生什么变化？程序范例按下按钮X0，指示灯Y0=ON；按下按钮X1，指示灯Y0=OFF基本指令基本指令- -范例一范例一工艺要求工艺要求通过光电开关字检测传送带上杯子是否直立，如果不直立，将杯子推至传送带外基本指令基本指令- -范例一范例一基本指令基本指令- -范例二范例二基本指令基本指令- -范例二范例二GOSTP基本指令基本指令- -范例三范例三传统自保持回路与SET/RST指令开灯关灯动作要求按下开灯按钮，灯点亮；按下关灯按钮，灯熄灭。

基本指令基本指令- -范例三范例三元件说明PLC元件元件说明说明X0开灯按钮X1关灯按钮Y0指示灯控制程序传统自保持程序SET/RST程序基本指令基本指令- -范例四范例四条件控制回路动作要求车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱供润滑油，即要求保证润滑泵电机启动后才允许主拖动电机起动基本指令基本指令- -范例四范例四元件说明PLC元件元件说明说明X0油泵启动按钮X2油泵停止按钮X1拖动电机启动按钮X3拖动电机停止按钮Y0油泵Y1拖动电机控制程序条件控制基本指令基本指令- -范例五范例五有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮为给小学生组一些优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y1灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X3和X4抢答按钮必须同时按下时，Y3灯才亮；中学生组按下X2按钮，Y2灯亮主持人按下X5复位按钮时，Y1，Y2，Y3灯都熄灭基本指令基本指令- -范例五范例五元件说明PLC元件元件说明说明X0小学生组按钮X1小学生组按钮X2中学生组按钮X3教授组按钮X4教授组按钮X5主持人按钮Y0小学生指示灯Y1中学生指示灯Y2教授指示灯请大家思考程序？基本指令基本指令- -范例五范例五Y0小学生抢答指示X0X1Y0Y1Y2Y1中学生抢答指示X2Y1Y0Y2Y2教授抢答指示X3Y2Y0Y1X4MCN0MCRN0X5主控回路开始主控回路结束 。