发那科常用参输.docx

参输20#4I/O通道为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入输出，需 要设定该参数经常使用存储卡，此时该参数设为4如果系统配备USB接口，则该参数 设为17138 #7（MNC）是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用0 :不进行1 ：进行DNC加工时该参数设为“1”与轴控制设定单位相关的参数1001 #0（INM）直线轴的最小移动单位为0：公制1 ：英制国外英制图纸零件加工时设为“1”1002#0（ JAX）JOG进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为1:3轴为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1”1005#0 （ ZRN ）在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外的移 动指令时0 :发出报警（PS.0224） “回零未结束”1 ：不发出报警就执行操作1005#1（ DLZ）将无挡块参考点设定功能设定为0：用减速挡块回参考点1：无挡块回参考点采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”1006#3（ DIAx）各轴的移动指令为0：半径指定1：直径指定车床应用时使用1006#5（ ZMI）手动参考点标志搜索方向为0 :正方向1 ：负方向若设为“ 1”，则回参考点过程可能会有个调头过程1020各轴的程序轴名称X 轴：88 ; Y 轴：89 ; Z 轴：90车床X轴：88 ; Z轴：901022设定各轴为基本坐标系中的哪个轴1 ：基本3轴的X轴2:基本3轴的Y轴3:基本3轴的Z轴1023各轴的伺服轴号设定各控制轴与第几号伺服轴对应通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值与坐标系相关的参数1240参考点在机械坐标系中的坐标值车床上参考点坐标值需设置为行程最大值1320各轴的存储行程限位的正方向坐标值规定行程外0.5〜1mm处1321各轴的存储行程限位的负方向坐标值规定行程外0.5〜1mm处与进给速度相关的参数1401#0 （ RPD ）通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为0：无效（成为JOG进给）1：有效1402#4（ JRV）JOG进给和增量进给0：选择每分钟进给1：选择每转进给1404#1（ DLF）参考点建立后的手动返回参考点操作0：在快速移动速度（参数No.1420）下定位到参考点1：在手动快速移动速度（参数No.1424）下定位到参考点此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参数SJZ（No.0002#7）在参考点建立后的手动返回参考点操作中，不用减速挡块而以快速移动方 式定位到参考点时的速度。

1410空运行进给速度此参数设定JOG进给速度指定度盘的100%的位置的空运行速度，一般与切削进给 上限速度大致相同各轴快速移动速度下列情形下采用此速度：(1) G00运动(2) 采用增量式编码器时的手动参考点返回快速(3) 采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度(4) 受快速倍率F0、25%、50%、100%修调1421各轴快速移动倍率的F0速度1423各轴JOG进给速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴返回参考点低速300〜500mm/mi n1428各轴回参考点快进速度此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考 点返回情形下的快速移动速度被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令(G00)时 的进给速度使用各轴切削进给上限速度各轴单独设定与加/减速控制相关的参数1620各轴快速进给的直线形加减速时间常数电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右1622各轴切削进给的指数形加减速时间常数移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右与伺服相关的参数1815#0（ RVS）使用没有转速数据的直线尺的旋转轴B类型，可动范围在一转以上的情况下，是否通 过CNC来保存转速数据0：不予保存1：予以保存1815#4（ APZ）使用绝对式编码器时，机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系0:尚未建立1:已经建立使用绝对位置检测器时，在进行第1次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为"0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。

由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为T'1815#0 ( APC )位置检测器为0:增量式编码器1:绝对式编码器采用绝对式回零须设此参数1820各轴指令倍乘比(CMR)通常设为21821各轴参考计数器容量使电机转一转所需的位置反馈脉冲数1825各轴位置环增益一般设为30/s注意设定单位是0.01/s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警1826设定各轴的到位宽度典型设定值10〜20呵1828各轴移动时跟随误差的临界值用检测单位求出快速进给时的跟随误差量，为了使在一定的超量范围内系统不报警，应留有50%左右的余量Io KBWii (」匕)o#moom sss OQAQJi?=L ' ss^s Oss 二 常番o骰強伺皿、直(o "(0苗06「ONQIAIL1_檢曲)托阳骰強伺皿只托阳骰強g8SSLL.(LUSV )<—l#CN06<—I 昭骰篇ttb二 昭骰篇皿O只骰強托阳骰強gmssLL.壇(QIAILL.) 0#CN06<—ICNS81—I<—IS81—I ssmuh^ 旺 raw曹带迪wgg書e如0S81—I e OCN〜ot—Igwse翟俅怅套骰蚤—6081—11:无效通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁3003#2 （ITX ）使各轴互锁信号0：有效1：无效通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁3003#3（ DIT）使不同轴向的互锁信号0：有效1：无效通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁3003#5（ DEC ）用于参考点返回操作的减速信号0：在信号为0下减速1：在信号为1下减速这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线3004#5（ OTH）是否进行超程信号的检查0：进行1：不进行用于轴退出硬件保护区，此时将OTH改成“1”（暂时取消硬件保护），退出后，为 确保安全，必须将OTH改回“0”3008#1（ XSG）分配给X地址的信号0：属于固定地址1：可变换为任意的X地址与3013、3014联合使用3013分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址3014分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址的位（bit）位置与显示和编辑相关的参数3105#0（ DPF）是否显示实际进给速度0:不予显示1：予以显示调整进给倍率功能时，需要显示ACTUAL FEED RATE3105#2（ DPS）是否显示实际主轴转速、T代码0:不予显示1:予以显示调整主轴倍率功能时，需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED3106#4 ( OPH )是否显示操作履历画面0:不予显示1：予以显示3106#5 ( SOV )是否显示主轴倍率值0:不予显示1：予以显示参数DPS(No.3105#2)为“1”时，设定值有效3107#3(GSC)要显示的进给速度0:为每分钟进给速度1:取决于参数FSS(No.3191#5)的设定设为1时，G99时以mm/rev显示3108#6( SLM)是否显示主轴负载表0:不予显示1:予以显示(1 )唯在参数DPS(No.3105#2)为“1”时，该参数有效(2)只有在串行主轴时有效3108#7( JSP)是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度0:不予显示1：予以显示手动运行方式时，显示JOG进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。

两者都显 示应用了手动进给速度倍率的速度3111 #0( SVS)是否显示用来显示伺服设定画面的软键0:不予显示1:予以显示伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出3111 #1 (SPS)是否显示用来显示主轴设定画面的软键0:不予显示1:予以显示主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出3111 #5(OPM)是否进行操作监视显示0:不予进行1:予以进行监控各轴负载转矩等3111 #6 (OPS)操作监视画面的速度表0：显示出主轴电机速度1：显示出主轴速度3111 #7 （ NPA）发生报警或输入了操作信息时0 :切换到ALARM/MESSAGE画面1 ：不切换到ALARM/MESSAGE画面当诊断PMC信号有无时，选择不切换至ALARM/MESSAGE画面3116#2（ PWR）将设定参数PWE（No.8900#0）设定为1时发生的报警SW0100（参数写入开关处于打 开）0:通过“CAN” + “RESET”操作来清除1:通过“RESET”操作、或者外部复位ON来清除3191 #5（ FSS）每分钟进给速度或每转进给速度的显示0:通过运行状态进行切换1:与运行状态无关，假设为每转进给速度3192#7（ PLD）10.4英寸显示器的左半部分显示位置的画面上，伺服轴负载表以及主轴速度表的显示 功能0:无效1:有效3208#0（ SKY）MDI面板的功能键SYSTEM0：有效1：无效常用来对非权限人员锁住系统调试功能。

如果SYSTEM按键无反应，则在OFS/SET界 面下，把参数No.3208#0改为“0”即可3290#7（ KEY）KEY存储器保护键信号0：使用 KEY1、KEY2、KEY3、KEY4 信号1：仅使用KEY1信号仅使用KEY1信号（G46.3）将钥匙开关输入信号送给G46.3（G46.3= “1”表示存储器不受保护）3299#0 （PKY）"写参数”的设定0:在设定画面上进行设定（设定参数PWE（No.8900#0））1:通过存储器保护信号KEYP进行设定3301#7 （ HDC）画面硬拷贝功能0:无效1:有效I/O通道（No.20 ）须设为4 （存储卡接口）翻到需拷贝的画面，持续按住SHIFT键5秒，开始拷贝（拷贝中时钟停止），按CAN键结束拷贝与程序相关的参数3401#0 ( DPI)省略了小数点时0:视为最小设定单位1 :视为 mm、in ch、sec如该参数设为“0”，则NC编程时坐标值需加小数点，参数输入时也需加小数点3402#4（ FPM）通电时车床系统默认及清除状态下为0： G99或G95方式（每转进给）1： G98或G94方式（每分钟进给）F值为每分钟进给时NC编程加G98与主轴控制相关的参数3713#4 （EOV）是否使用各主轴倍率信号0:不使用1：使用3716#0（ A/Ss）主轴电。