大众汽车CAN-BUS数据交换自学手册.pdf

C A N 驱动数据总线C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线自学手册 2 6 9Service.C A N - 数据总线上的数据交换 I I2新 重要 说明自学手册讲述的是新技术的结构和功能，具体应以实物为准检测、调整和维修请参见维修手册• SSP 238: 讲述C A N 数据总线系统的基本功能• SSP 269: 讲述大众和奥迪车上使用的C A N 驱动数据总线 和舒适/ I n f o t a i n m e n t 总线，特别要讲述如何 使用V A S 5 0 5 1 来进行故障查寻，最后要结合实 际来说明如何进行故障诊断238_001车上使用不同的C A N 数据总线以及在不同的 网络中普遍使用数据信号，对诊断和故障查 寻就提出了新的要求自学手册S S P 2 3 8 中讲 述了C A N 数据总线的基本原理；而自学手册 S S P 2 6 9 则讲述如何在技术上来实现两种数 据总线的使用本自学手册将讲述故障查寻的基本原理，在 流程图中会说明系统故障查寻的方法 本手册的最后将结合实际来详细讨论故障的 状态，还将说明故障的诊断、原因和排除的 方法。

3目录引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6不同的数据传递. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8信号电平和电阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2系统示意图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4C A N 驱动数据总线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6总系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0售后服务中的C A N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2C A N 驱动数据总线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线. . . . . . . . . . . . . . . . 4 0考考你. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4名词解释. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 84C A N 数据总线工作起来是非常可靠的，因此很少出现C A N 故障。

以下的信息有助于查寻故障，同时也阐述了几个标准故障 您必须弄懂C A N - 数据总线的基本原理，这样才能充分运用测量方法来查寻故障为了在必要时仔细检查C A N 数据总线，V A S 5 0 5 1 会提供各种信息，比如“M o t o r s t e u e r g e r a e t k e i n S i g n a l / K o m m u n i k a t i o n “ ( s p o r a d i s c h ) ” [ 发动机控制单元无信号/ 通讯（偶然故障）] 或“D a t e n b u s - A n t r i e b d e f e k t ”[ C A N 驱动总线有故障] 故障源的其它说明由“网关”测量数据块提供（自2 0 页 起），C A N 总线上所有控制单元的通讯状态都存储在这些数据块内 大众集团的C A N 网络在大众集团内使用多种C A N 数据总线 第一种C A N 数据总线是舒适C A N 数据总线，传输速率为6 2 . 5 k B i t / s ；随后是C A N 驱动数据总线，传输 速率是5 0 0 k B i t / s . 目前所有车型都使用C A N 驱动数据总线。

从车型年2 0 0 0 起开始使用“新型的舒适C A N 数据总线和I n f o t a i n m e n t 数据总线”，其传输速率均为1 0 0 k B i t / s 新型的舒适C A N 数据总线和I n f o t a i n m e n t 数据总线也可以与C A N 驱动数据总线进行数据交换（通过带 网关的组合仪表，见2 0 页）具体布置根据信号的重复率、产生的数据量和可用性（准备状态），C A N 数据总线系统分为如下三类：C A N 驱动数据总线（高速) ，速率为5 0 0 k B i t / s 用于将驱动线束上的控制单元联成网C A N 舒适数据总线( 低速) ，速率为1 0 0 k B i t / s 用于将舒适系统中的控制单元联成网C A N - I n f o t a i n m e n t 总线( 低速) ，速率为1 0 0 k B i t / s 用于将收音机、和导航系统联成网引言总系统5所有系统的共性:-各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“传输协议”为了保证有很高的抗干扰性（如来自发动机舱），所有的C A N 数据总线都采用 双线式系统（双绞线，见第6 页）。

将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到 两条C A N 导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电 平的差值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的C A N 接收区 （见第8 页的“不同的数据传递”）-C A N - I n f o t a i n m e n t 数据总线与C A N 舒适数据总线的特性是一致的 在P o l o ( 自车型年2 0 0 2 起) 和G o l f I V 车上，C A N - I n f o t a i n m e n t 数据总线和C A N 舒 适数据总线采用同一个导线对各系统的重要区别:-C A N 驱动数据总线通过1 5 号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断 -C A N 舒适数据总线由3 0 号接线柱供电且必须保持随时可用状态 为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“1 5 号接线柱关闭” 后，若总系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式” -C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线在一条数据线短路，或一条C A N 线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。

（见第1 9 页） -C A N 驱动数据总线的电信号与C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线的电信号 是不同的注意: 与C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线的情况相反，C A N 驱动数据总线无法与 C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线进行电气连接！ 驱动数据总线与舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线是通过网关联接的（见2 0 页） 网关可以包含在一个控制单元内，如在组合仪表或车上供电控制单元内；对于 某些特殊车型，可能是通过网关控制单元来实现的6概述C A N 导线的特点控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的，这些数据可能是发动机转速、油箱 油面高度及车速等C A N 导线的基色为橙色对于驱动数据总线来说，C A N - H i g h 线上还多加了黑色作为标志色；对于 C A N 舒适数据总线来说，C A N - H i g h 线上的标志色为绿色；对于C A N - I n f o t a i n m e n t 数据总线来说， C A N - H i g h 线上的标志色为紫色。

C A N - L o w 线的标志色都是棕色为了清楚起见，同时也为了与V A S 5 0 5 1 相配，在本自学手册中，C A N 导线分别用单颜色来表示： 即黄色和绿色 C A N - H i g h 线总是黄色，C A N - L o w - 线总是绿色S269_002双绞线, C A N - H i g h 和 C A N - L o w 线 ( C A N 驱动数据总线)C A N - H i g h 线C A N - L o w 线 S269_003C A N 数据总线是一种双线式数据总线，脉冲频率为1 0 0 k B i t / s （舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线） 或5 0 0 k B i t / s （驱动数据总线）C A N 舒适/ I n f o t a i n m e n t 数据总线也叫低速总线，C A N 驱 动数据总线也叫高速总线 各个C A N 系统的所有控制单元都并联在C A N 数据总线上 C A N 数据总线的两条导线分别叫C A N - H i g h 和C A N - L o w 线 两条扭绞在一起的导线称为双绞线。

双绞线, C A N - H i g h 线和C A N - L o w 线7C A N 导线布线图S269_004P h a e t o n 车C A N 驱动数据总线的拓扑结构图大众集团使用的C A N 数据总线有一个特点：控制单元之间呈树形联接，这在C A N 标准中是没有的 这个特点使得控制单元布线更为完美 车上C A N 导线的实际布置状态称为拓扑结构图，车不同，拓扑结构也不同 下面的示例是P h a e t o n 车驱动线束的C A N 拓扑结构图，可很清楚地看到树形的网络结构发动机 控制单元 2自动变速器 控制单元发动机 控制单元 1带有E S P 的A B S 控制单元安全气囊 控制单元蓄电池监控 控制单元开门和起动授权 控制单元转向柱电气 控制单元组合仪表 ( 网关)自水平调节 控制单元车距调节 传感器制动助力 控制单元8概述不同的数据传递（以C A N 驱动数据总线为例）C A N 数据总线上的信号变化（以C A N 驱动数据总线为例）在显性状态时，C A N - H i g h 线的电压 升至约3 . 5 V在隐性状态时，这两条线的电压均 为约2 . 5 V ( 静电平)在显性状态时，C A N - L o w 线的电压 降至约1 . 5 V提高数据传递的。