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两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法 两台电动机依次起动逆序停顿限制——延时限制方法 限制要求图 2-34 所示为两台电动机依次起动逆序停顿限制电路图按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 起先运行，5s之后其次台电动机M2起先运行；接下停顿按钮SB3，其次台电动机M2 停顿运行，10s 之后第一台电动机M1 停顿运行；SB1 为紧急停顿按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均马上停顿运行 图 2-34 两台电动机依次起动逆序停顿限制电路 要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机依次起动逆序停顿限制电路，其限制时序图如图2-35 所示 图2-35 限制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时限制电路可实现上述限制要求 预备学问1．编程元件〔T〕——通用定时器PLC中的定时器〔T〕相当于继电器限制系统中的通电型时间继电器它可以供应无限对常开常闭延时触点定时器中有一个设定值存放器〔一个字长〕，一个当前值存放器〔一个字长〕和一个用来存储其输出触点的映像存放器〔一个二进制位〕，这三个量运用同一地址编号，定时器采纳T与十进制数共同组成编号，如T0、T101、T1101 等。

FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种它们是通过对必须周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、101ms 三种，当所计脉冲个数到达设定值时触点动作设定值可用常数K 或数据存放器D 来设置工程中所用为通用定时器 〔1〕101ms 通用定时器101ms 通用定时器〔T0～T1101〕共200 点，其中T192～T1101 为子程序和中断效劳程序专用定时器这类定时器是对101ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s 〔2〕10ms 通用定时器 10ms 通用定时器〔T200～T245〕共46 点这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s如图2-36 所示是通用定时器的内部构造示意图通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位如图2-37 所示，当输入X000 接通时，定时器T0 从0 起先对101ms 时钟脉冲进展累积计数，当T0 当前值与设定值K1010 相等时，定时器T0 的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1010×0.1 s=101 s。

当X000 断开时定时器T0 复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开假设外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位 图 2-37 通用定时器举例 〔a〕梯形图〔b〕时序图2．通电延时限制方法延时限制就是利用PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间限制，这是各类限制系统经常用到的功能在FX2N 系列PLC 中定时器是通电延时型，定时器的输入信号接通后，定时器的当前值计数器起先对其相应的时钟脉冲进展累积计数，当该值与设定值相等时，定时器输出，其常开触点闭合，常闭触点断开 〔1〕通电延时接通限制在图2-38 中，当输入信号X001 接通时，内部协助继电器M101 接通并自锁，同时接通定时器T200，T200 的当前值计数器起先对10ms 的时钟脉冲进展累积计数当该计数器累积到设定值500 时〔从X001 接通到此刻延时5s〕，定时器T200 的常开触点闭合，输出继电器Y001 接通当输入信号X002 接通时，内部协助继电器M101 断电，其常开触点断开，定时器T200 复位，定时器T200 的常开触点断开，输出继电器Y001断电 图 2-38 通电延时接通限制程序(a)梯形图(b) 时序图〔2〕通电延时断开限制 在图2-39中，当输入信号X001 接通时，输出继电器Y001 和内部协助继电器M101 同时接通并均实现自锁，内部协助继电器M101的常开触点接通定时器T0，T0 的当前值计数器起先对101ms的时钟脉冲进展累积计数。

当该计数器累积到设定值200 时〔从X001接通到此刻延时20s〕，定时器T0 的常闭触点断开，输出继电器Y001 断电输入信号X002 可以在随意时刻接通，内部协助继电器M101断电，其常开触点断开，定时器T0 被复位 图2-39 通电延时断开限制程序(a)梯形图(b)时序图 工程的实现 1．I/O〔输入/输出〕安排表由上述限制要求可确定PLC须要3 个输入点，2 个输出点，其I/O 安排表如表2-9 所示 2．编程依据表2-9 及图2-35 限制时序图所示，当起动按钮SB2 被按下时，输入继电器X001接通，输出继电器Y001 置1，沟通接触器KM1 线圈得电并自保，这时第一台电动机M1运行，5s之后输出继电器Y002置1，其次台电动机M2起先运行；假设按下停顿按钮SB3时，输入继电器X001 接通，输出继电器Y002 置0，其次台电动机M2停顿运行，10s之后输出继电器Y001 置0梯形图及指令表如图2-40 所示 图2-40 PLC限制两台电动机依次起动逆序停顿的梯形图与指令表(a)梯形图(b)指令表3．硬件接线PLC的外部硬件接线图如图2-41所示 图 2-41 PLC的外部硬件接线图 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第5页 共5页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页。