岛电sr3-PID调节器操作说明指导书.doc

日本岛电SR1/SR3/SR4 PID调整器汉字操作说明SR1/SR3/SR4是高性能价格比新型单回路调整器0.3级精度、PID自整定，48×48mm和96×96mm和96×48mm三种外形尺寸、四位超大LED显示，带手动、输出限幅、独立两路事件报警继电器最关键是采取了岛电在热处理应用方面享受盛名教授PID算法 一．仪表显示面板和功效键二．操作步骤图说明 SR1/SR3/SR4全部参数窗口可分为两个窗口群（0-X和1-X窗口群）,子窗口和虚线表示选件窗口共32个每个窗口采取了编号,比如传感器量程选择窗口[1-22],表示第1窗口群第23号窗口按增减健修改参数时，面板SV窗口小数点闪动，按ENT键确定修改后，小数点熄灭三．入门快速设置例（简单加热系统）某加热系统,仪表选择SR3-8P-1, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制设置步骤以下:1)在[1-22]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。

2)在[1-23]窗口,选择传感器量程单位C（摄氏度℃） 3)在[1-17]窗口,将调整输出极性设为:rA 反作用（加热）4)在[1-10] 窗口,将调整输出时间百分比周期设为:2秒5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确定6)在[1-11]窗口, 将EV1报警方法设为:上限绝对值(HA)7)在[1-14]窗口, 将EV2报警方法设为:下限绝对值(LA)8)在[1-16]窗口,下限报警应含有上电抑制功效,设为:29)在[0-3]窗口, 设EV1报警值:650.0℃；在[0-4]设EV2报警值:550.0℃10)系统接成闭环后,在[0-2] AT功效窗口按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确定开启自整定，AT灯闪烁自整定起动当炉温抵达设定值时,经两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成,才可评价调整效果四． 用户基础设置窗口1) 传感器类型和范围/单位 [1-22]/[1-23]窗口2) 调整输出正/反作用 [1-17]窗口3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)输出百分比周期 [1-10]窗口4) PID参数自整定AT实施 [0-2]窗口5）PID参数和调整输出限幅 [1-2]～[1-9]窗口1).传感器类型和测量范围 此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它和量程相关参数,比如设定值SV温度输入设定：在[1-22] “RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码(参考步骤图上量程代码表一), 按确定键(ENT)确定。

另外，可在[1-23]窗口选择温度测量摄氏(℃)或华氏(℉)单位注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国家标准BA2)标准区分直流输入设定（可编显示量程）:直流输入类型只提供了电压类型，4～20mA输入时，需外配250Ω电阻，量程代码选择85（1-5V）在[1-24][1-25]设置直流信号显示范围上、下限值:-1999～5000，最大间隔10～5000；[1-26]窗口选择直流信号小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX随表提供工程单位标签比如：4～20mA表示为0～100.0兆帕压力量程2).调整输出正/反作用单输出时在[1-17]“ACT”窗口,选择调整输出反作用(加热)或正作用(致冷)反作用(RA):PV测量值和SV设定值正偏差越大,调整输出越小(加热系统)正作用(DA):PV测量值和SV设定值正偏差越大,调整输出越大(致冷系统)３）SSR(P型)和继电器接点(Y型)输出百分比周期:在[1-10]窗口设置输出百分比周期在百分比周期内, 占空比脉宽调整输出正比于PID运算,用于交流过零调功P型输出百分比周期通常选2～12秒（出厂值3秒）继电器接点(Y型)输出百分比周期通常选20～30秒（出厂值30秒）。

周期短调整改变快,适合小惯性系统；惯性大周期可选长些负载电流大于300A时,可配功率扩展板触发晶闸管还可配周波控制器，含有节能、不打表针，调整精度高和提升电源功率因数优点４）系统PID参数和自整定 自整定在下述情况下被严禁:a.手动状态时不实施b.P=OFF，位式控制方法时不实施c.PV测量值超量程时不实施d.第2，3种锁定方法自整定实施时，其它操作被严禁系统调试时，可利用自整定功效，方便地找到系统最好PID参数，提升调整品质在[0-0]窗口设定SV值后, 在[0-2]窗口,可实施自整定AT:实施（on）或停止（off）图示AT自整定起动on后, AT灯闪烁，在测量PV值抵达SV设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动依据超调振荡大小和恢复周期,自动算出系统PID参数AT整定完成,AT灯灭,系统即可正常使用通常对于一套系统自整定只需整定一次或两次）PID参数手动调整:（初学跳过）可在[1-2]～[1-5] PID窗口群中观察或手动修改整定后PID参数对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数A.如超调过大,如对抵达稳态时间要求不高,可增大百分比P克服超调B.如要加紧抵达稳态时间,而许可少许超调时,可合适减小百分比P。

C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可合适增加积分时间I或增大百分比PD.当测量值在设定值上下频繁波动时,可合适减小微分时间DPID算法外其它方法:手动更改PID参数设定窗口，有下述调整方法：位式调整:当P=OFF时,积分I和微分D参数被自动取消,出现位式灵敏度调整参数dF,用于调整位式动作宽度,比如:反作用时，设定值500℃,灵敏度10℃,“Y”型调整继电器接点在505℃时关断,在495℃或低于495℃时吸合另外D=OFF时为百分比积分PI调整I=OFF时为百分比微分PD调整I=OFF和D=OFF时为纯百分比P调整5 )输出限幅:[1-8][1-9]窗口，可设输出下限O_L(0.0～99.9%)和上限O_H(0.1～100.0%)比如: O_L设 20％和O_H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～16.8mA适适用于限定阀门开度,避开如线性阀非线性区,伺服动作范围、减小加热功率和对特殊加热元件某升温段功率限制等限幅虽能减小超调,假如因调整量不足将影响调整速度造成欠调(如长时间温度不能抵达)对反作用加热,会因维持下限输出造成连续超调,通常不设下限,使用缺省值0.0％。

五.事件和报警设置事件和报警方法：SR1/SR3/SR4提供了EV1、EV2两个事件继电器接点(选件),在[1-11][1-14]事件方法窗口可选择7种事件，设置OFF为取消报警事件介绍以下：超量程SO报警方法：测量PV值超出上下限量程范围±10%报警此时调整输出为零绝对值报警方法:报警值固定,不随设定值改变偏差值报警方法:报警值和设定值保持固定偏差值，跟随设定值改变报警值设置:在[0-3][0-4]设定报警继电器实际报警值或偏差值报警回差:在[1-12][1-15]设定报警回差值参见上图矩形窗口,回差(动作灵敏度)是避免报警误动作和频繁动作调整参数进入报警区时,报警动作；直到退出回差区,报警才解除比如: 500℃上限绝对值报警，回差3℃当测量值PV超出500℃时，报警动作；PV值降至小于497℃时，报警才解除注：超量程SO报警方法，此窗口不出现报警上电抑制和非抑制：[1-13][1-16]设置报警抑制方法1：无抑制，只要处于报警区内,就会产生报警2：首次上电时报警状态抑制首次上电, 报警抑制严禁首次上电报警,只有再次进入报警区,报警才动作比如:不期望下限报警继电器首次上电动作,错误地切断系统电源。

3：首次上电或改变设定值时报警状态抑制4：超量时报警状态抑制六.其它功效１）.调整输出手动/自动无扰动切换在[0-1]窗口选择手动：在[0-1]窗口按住ENT键3秒，面板MAN灯闪烁按增减键改变调整输出百分比再次按住ENT键3秒，手动切换为自动，面板MAN灯灭2 )测量值显示赔偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项)测量值显示赔偿：传感器经标定后线性误差和因安放位置引发测量误差，可在[1-20]窗口“PV_b”设置正负偏移量作为测量值PV显示赔偿范围:-1999～个数字,出厂值为(0) 请不要随便设定,避免测量误差滤波时间常数：在[1-21]设置测量值PV一阶数字滤波时间常数范围:1～100秒,出厂值O，无滤波数值越大,滤波越强,但影响测量速度具体值现场确定 请不要随便设定避免影响系统调整速度3）设定值限制：在[1-18][1-19]]窗口内可深入设置SV设定值下限和上限(SV _L、SV _H),用于限制用户设定范围比如:测量范围0.0～800.0℃, SV上、下限设定为:200.0℃、600.0℃，以避免脱离工艺要求设置 请不要随便设定避免影响设定值范围 4 )超调抑制系数 首次使用者提议采取出厂值(SF = 0.4)。

控制输出对应PID参数超调抑制系数SF，在[1-7]窗口调整SF可使被控参数过渡过程无超调(或欠调)原理是提前进入百分比调整,延迟进行积分图一：有超调、振荡 无超调、无振荡 欠调，过渡时间长调整(克服积分饱和)SF对过渡过程影响见图一，理论上,抵达新设定值，过快调整速度,轻易产生振荡,而中间图效果较为理想可依据工艺时间和许可超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0.01～1.00)，SF=OFF为常规PID；SF = 1超调抑制作用强，速度慢；出厂值SF = 0.45 ）控制输出人工赔偿系数Mr：[1-6] 窗口功效1:PID调整时，积分参数I=OFF时(百分比参数P≠OFF), 用于替换积分作用，消除系统静差功效2：PID调整时，用于确定初始调整输出值Mr设定范围为：-50～50%七．现场保护用数字锁功效KEY LOCK:在完成工作参数调整后,可在[1-1]窗口设定三种方法参数保护: 锁定方法1:可修改[0-X]窗口群，如设定值,自整定,手动/自动,报警值等其它修改被严禁锁定方法2:仅设定值有效,其它修改被严禁锁定方法3:全部参数设定和修改被严禁 OFF:无锁定,许可设定和修改全部参数。

警告:初课时,提议不设锁定若发觉参数不能被设置,应检验锁定窗口七．相关仪表安装注意事项:(本说明一样适用岛电其它仪表)⒈仪表安装:安装形式是镶嵌式,安装面板厚度为1-3.5毫米安装时将仪表从仪表盘前面推入开孔,直到塑料簧片将仪表卡住⒉安装仪表场地必需注意:●避免腐蚀气体、灰尘 ●避免强烈冲击和振动 ●环境温度在-10～+50℃ ●远离强电源和电场 ●相对湿度在90％以下 ●避免阳光直射和水蒸汽⒊仪表接线要求: ●输入为热电偶时,需使用要求赔偿导线, 引线电阻不得大于100Ω●输入为铂电阻时,三线制,引线电阻不得大于5Ω,三条引线阻值相同●其它输入时,为了避免噪音和干扰,引线使用屏蔽电缆,要求一点接地●和仪表端子接线提议使用标准压接型接线片(适适用于3.5毫米螺丝)●输入和输。