劳动出版社《数控车床编程与操作（第二版）—广数GSK980TDa车床数控系统》-A02-2596编程篇 课题七.pptx

编程篇,课题七 多重循环指令(G70～G75),,能认识复合型固定循环（G70～G75）的格式和功能 能分析复合型固定循环加工轨迹，合理选择循环参数 能合理确定加工工艺的路线学习目标,课题七 多重循环指令（G70~G75）,上一页,下一页,返回,§7.1轴向粗车循环(G71),1,G71指令格式及参数含义,2,指令运动轨迹,3,刀具定位点的确定,4,实例讲解,上一页,下一页,返回,G71指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,指令格式： G71 U(Δd) R(e)；……………………………………① G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T ；……② N(ns) G00/G01 X(U) ； ．．．； ．．．F； ．．．S； ………………………③ ．．． N(nf)．．．；,,G71指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,G71指令分为三个部分：,①——给定粗车时的切削量、退刀量的程序段 ②——给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量和切削速度，主轴 转速、刀具功能的程序段 ③——定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行，系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。

G71的起点和终点相同本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车G71指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,参数含义： Δd——粗车时X轴每次进刀量（半径值) e——粗车时X轴的退刀量,退刀方向与进刀方向相反 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 Δu——X轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移直径值，有正负符号） Δw——Z轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移有正负符号） F——切削进给速度 S－－主轴转速 T－－刀具号，刀具偏置号 F、S、T：可以在第一个G71代码或第二个G71代码中指定指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G71指令运动轨迹,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,1. 从起点 A点快速移动到 A´点(X轴移动 Δu、Z轴移动 Δw) 2. 从 A´点 X轴移动 Δd(进刀)，ns 程序段是 G00 时按快速移动速度进刀，如果ns程序段是 G01时按G71 的切削进给速度 F进刀，进刀方向与 A点→B 点的方向一致 3. Z 轴切削进给到轮廓粗车，切削方向与 B 点→C 点 Z 轴坐标变化一致。

4. X轴、Z 轴按切削进给速度退刀 e(45°直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,5. Z 轴以快速移动速度退回到与 A´点 Z 轴绝对坐标相同的位置 6. 如果X轴再次进刀(Δd+e)后， 移动的终点仍在A´点→B´点的联线中间(未达到B´点)，X轴再次进刀(Δd+e)，然后执行第3步；如果 X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达 B´点或超出了 A´点→B´点的联线，X轴进刀至 B´点，然后执行第7步 7. 沿粗车轮廓从 B´点切削进给至 C´点； 从 C´点快速移动到 A点，G71 循环执行结束，程序跳转到 nf程序段的下一个程序段执行指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,知识点拨,1．G71指令切削方式：X轴进刀，Z轴切削 ２.ns程序段只能是不含Z(W)代码字的G00、G01代码，否则报警 3.执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行；在 G71 循环中ns～nf间程序段号的F功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段中有效；精车轨迹(ns～nf程序段)，X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化(一直增大或一直减小)。

4．循环加工X轴的总进给量是由刀具定位点的X值与NS程序段中的X值来确定的 5．根据刀具的切削方向选择正确的刀具；由于G71指令的切削方向为Z方向一般选择偏刀 6．ns～nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，从而重复执行ns～nf 程序段刀具定位点的确定,上一页,下一页,返回,刀具定位点是执行G71循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环的起点，也是程序循环的终点对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向应离开加工部位1～2mm在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直径；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径实例讲解,上一页,下一页,返回,如图所示，用G71指令对零件进行粗加工a） b) 编程实例 a）零件图 b)精加工程序群编程路线,实例讲解,上一页,下一页,返回,§7.2 轴向粗车循环(G72),1,G72指令格式及参数含义,2,指令运动轨迹,3,实例讲解,上一页,下一页,返回,G72指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,指令格式： G72 W(Δd) R(e)；……………………………………① G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T ；……② N(ns) G00/G01 X(U) ； ．．．； ．．．F； ．．．S； ………………………③ ．．． N(nf)．．．；,,G72指令格式及参数含义,G72指令分为三个部分：,G72代码分为三个部分： ①——给定粗车时的切削量、退刀量的程序段。

②——给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量和切削速度，主轴转速、刀具功能的程序段 ③——定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与X轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成形粗车上一页,下一页,返回,G72指令格式及参数含义,参数含义： Δd－－粗车时Z轴每次进刀量（无正负符号），进刀方向由ns程序段的移动方向决定 e－－粗车时Z轴的退刀量（无正负符号），退刀方向与进刀方向相反 ns－－精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf－－精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 Δu－－粗车时X轴留出的精加工余量直径值，有正负符号） Δw－－粗车时Z轴留出的精加工余量 （有正负符号） F－－切削进给速度 Ｓ－－主轴转速 Ｔ－－刀具号，刀具偏置号 Ｆ、Ｓ、Ｔ：可以在第一个G72代码或第二个G72代码中指定上一页,下一页,返回,指令运动轨迹,G72指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,指令运动轨迹,1. 从起点 A点快速移动到 A´点（X轴移动 Δu、Z轴移动 Δw）。

2. 从 A´点 Z 轴移动 Δd(进刀)，ns 程序段是 G00 时按快速移动速度进刀；如果ns 程序段是 G01 时按G72 的切削进给速度 F进刀，进刀方向与 A点→B 点的方向一致； 3. X轴切削进行轮廓粗车，切削方向与 B 点→C 点 X轴坐标变化一致； 4. X轴、Z 轴按切削进给速度退刀 e(45°直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；,上一页,下一页,返回,指令运动轨迹,5. X轴以快速移动速度退回到与 A´点 X轴绝对坐标相同的位置； 6. 如果 Z 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在 A´点→B´点的联线中间(未达到 B´点)，Z 轴再次进刀(Δd+e)，然后执行第3步；如果 Z 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达 B´点或超出了 A´点→B´点的联线，Z 轴进刀至 B´点，然后执行第7步 7. 沿粗车轮廓从 B´点切削进给至 C´点；从 C´点快速移动到 A点，G72 循环执行结束，程序跳转到 nf程序段的下一个程序段执行上一页,下一页,返回,指令运动轨迹,知识点拨,1．G72指令切削方式：Z轴进刀，X轴切削 2.ns程序段只能是不含X(U)代码字的G00、G01代码，否则报警。

3．执行G72时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行；ns～nf程序段中的F、S代码在执行G72循环时无效执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S代码有效；精车轨迹(ns～nf程序段)，X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化(一直增大或一直减小) 4．循环加工Z轴总进给量是由刀具定位点的Z值与NS程序段中的Z值来确定的 5.根据刀具的切削方向选择正确的刀具；由于G72指令的切削方向为X方向一般选择切槽刀 6．ns～nf 程序段必须紧跟在G72程序后编写如果在G72程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段上一页,下一页,返回,实例讲解,1．如图所示，用G72指令对如下工件进行粗加工，毛坯为ф62mm圆棒料a） b) 编程实例1 a）零件图 b)精加工程序群编程路线,上一页,下一页,返回,实例讲解,小提示 G72指令的Z方向每次进刀量不能大于刀宽值；G72加工起点要考虑到快速进刀的安全性，X向应离开加工部位2～3mm上一页,下一页,返回,实例讲解,2．如图所示，直径ф45mm外圆已加工完毕，要求用G72指令对零件其它轮廓进行粗加工。

a） b) 编程实例2 a）零件图 b)精加工程序群编程路线,上一页,下一页,返回,实例讲解,上一页,下一页,返回,实例讲解,续表,上一页,下一页,返回,§7.3 封闭切削循环(G73),1,G73指令格式及参数含义,2,指令运动轨迹,3,实例讲解,上一页,下一页,返回,G73指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,指令格式： G73 U(Δi) W (Δk) R (d) ；………………………………① G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T ；……………② N(ns) G00/G01．．； ．．．； ．．．F； ．．．S； ……………………………… ③ ．．．； N (nf)．．．；,,G73指令格式及参数含义,G73指令分为三个部分：,①——给定退刀量、切削次数的程序段 ②——给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段 ③——定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。

G73 的起点和终点相同，本代码适用于成型毛坯的粗车上一页,下一页,返回,G73指令格式及参数含义,参数含义： Δi——X轴粗车退刀量(半径值，有正负符号) Δk——Z轴粗车退刀量 (有正负符号) d——切削的次数，R5表示5次切削完成封闭切削循环 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 Δu——X轴的精加工余量 (直径值，有正负符号) Δw——Z轴的精加工余量 (有正负符号) F——切削进给速度 Ｓ－－主轴转速 Ｔ－－刀具号，刀具偏置号 Ｆ、Ｓ、Ｔ：可以在第一个G73代码或第二个G73代码中指定上一页,下一页,返回,指令运动轨迹,图7-6 G73指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,指令运动轨迹,G73指令运动轨迹如图 7-6所示刀具从循环起点A点开始，快速退刀至A1点（X向退刀量为△i+△u/2 ，Z向退刀量为△w+△k)，快速进刀至B1点（B1点坐标值由B点坐标、精加工余量、退刀量△i和△k来确定）。