第二章 普通机床基本类型及构成.ppt

现代数控机床 第二章 普通机床基本类型及构成,概述:机床的组成,1）动力源：为机床提供动力（功率）和运动的驱动部分 2）传动系统：包括主传动系统、进给传动系统和其他运动的传动系统，如变速箱、进给箱等部件 3）支撑件：用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切削力，如床身、底座、立柱等,机床的组成,4）工作部件：包括 ①与主运动和进给运动的有关执行部件，如主轴及主轴箱、工作台及其溜板、滑枕等安装工件或刀具的部件； ②与工件和刀具有关的部件或装置，如自动上下料装置、自动换刀装置、砂轮修整器等； ③与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等机床的组成,5）控制系统：控制系统用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些机床局部采用液压或气动控制系统数控机床则是数控系统 6）冷却系统 7）润滑系统 8）其他装置：如排屑装置，自动测量装置,第一节 车 床 概 述,一、车床分类 卧式车床、立式车床、转塔车床、单轴自动车床、多轴自动或半自动车床、多刀车床、仿型车床和各种专门化车床及专用车床等 二、车床的功能及特点 除可加工各类回转表面及端面外，还可加工平面、孔、螺纹等。

加工零件一般呈轴、套、盘、筒状 常用刀具主要是各种车刀，孔加工刀具，螺纹刀具等,,卧 车 加 工 典 型 表 面,三、车床的技术性能参数（CA6140) 床身上最大工件回转直径 D=400 最大工件长度 750，1000，1500，2000 最大车削长度 650，900， 1400，1900 刀架上最大工件回转直径 D1 = 210 主轴中心至床身平面导轨的距离 H=205 主轴内孔直径 48 主轴转速 正转24级 n＝10～1400r/min 反转12级 n＝14～1580r/min 进给量 纵向64级 f纵＝0.028~6.33mm/r， 横向64级 f横＝0.5 f纵 床鞍及刀架纵向快移速度v快=4m/min 螺纹范围:米制44种L=1~192 ，模数制39种m＝0.25～48 主电机功率7.5kW 床鞍快移电机370W 2600r/min,,四、车床的运动 为了加工出各种表面，刀具与工件间必须保持如下必要的相对运动： 工件的旋转运动，即主运动主运动是实现切削所需要的最基本的运动，也是速度最高，消耗功率最大的运动以n（r/min）表示 刀具的移动，即进给运动。

进给运动相对速度较低，消耗的功率也较少以f（mm/r)表示 主运动和进给运动是形成被加工表面形状所必须的运动，称为机床的成形运动 五、车床的组成 床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座,CA6140 卧 式 车 床 外 观 图,,第二节 车床传动系统,一、传动系统基本概念 传动系统：为了得到机床所需要的运动，需要通过一系列传动件将电机与运动件联系起来，这种联系所构成的系统称为传动系统 传动链：机床中任意两运动部件间的传动联系即构成一传动链 内联系传动链：传动链所联系的各执行件间相对运动有严格的要求，即必须保持正确的传动比 外联系传动链：传动链所联系的各执行件间相对运动没有严格的要求 一个运动—一传动链，传动链集合—传动系统,卧 式 车 床 传 动 框 图,二、传动系统组成 外联系传动链：主运动传动链、纵向进给传动链横向进给传动链、快速空程传动链 内联系传动链：螺纹传动链,三、传动系统图 用规定符号表示机床全部运动关系的示意图 《国家标准GB138-74机械制图——机动示意图中的规定符号》 四、主运动传动链分析 五、螺纹运动传动链分析 六、进给运动传动链分析 七、快速空程传动链分析,CA6140 卧式车床传动系统图,,,,第三节 车床主要部件结构及特点,主 轴 箱,直齿轮变速箱,变 速 箱,斜齿轮变速箱,斜齿轮变速箱,变 速 箱,CA6140主轴 箱 润滑 系统,摩擦离合器与制动器,,离合器与制动器操作机构,,超 越 离 合 器,,安 全 离 合 器,摩擦式安全离合器 牙嵌式安全离合器,安全离合器（CA6140）,床身底座,车床主要部件结构,床 身 底 座,床身底座,,床 身 底 座,车床主要部件结构,进 给 传 动 与 丝 杆 消 隙,,进 给 传 动 与 丝 杆 消 隙,,机床尾架,车床主要部件结构,机 床 尾 座,机床中心架或跟刀架,车床主要部件结构,机 床 中 心 架,机床自定心中心架,车床主要部件结构,机 床 中心架,,机床手动中心架,车床主要部件结构,机 床 中心架,第四节铣床,一、铣床分类 升降台铣床 、龙门铣床 、单柱铣床和单臂铣床 、 工作台不升降铣床 、仪表铣床 、工具铣床 、其他 铣床等。

二、铣床的功能及特点 可以加工平面、沟槽、各种复杂曲面、齿轮等； 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床 常用刀具主要是各种结构铣刀，如：整个体铣刀、整体焊齿式、镶齿式铣刀、可转位铣刀等,三、铣床的技术性能参数（ X5036A) 主轴锥孔锥度7：24 ISO50 主轴端面至工作台面距离 80-440mm 主轴中心至床身垂直导轨面距离 320mm 主轴转速范围 60-1700（12级）r/min 立铣头回转角度±45° 工作台尺寸 1250×360mm,第四节铣床,工作台行程（纵向/横向/垂向）600/320/360mm 工作台纵/横向机动进给速度 22-555（8级）mm/min 工作台快进速度810mm/min 工作台垂向机动升降速度 590mm/min 工作台T型槽数/宽度/间距 3/18/80mm 主传动电动机功率4 kw 工作台机动进给电动机功率 750w,第四节铣床,,XXXX 升 降 台 铣 床 及组 成,,1—底座 2—床身 3—悬梁 4—主轴 5—支架 6—工作台 7—回转盘 8—床鞍 9—升降台,铣床主要类型-立铣,,铣床主要结构,立 式 铣 床,XXXX 龙 门 铣 床,,第五节其它类型机床,一、刨床 1、刨床类型 根据结构与性能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床等。

2、刨床的功能及特点 刨床：用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床 刨床加工，刀具较简单，但生产效率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替,XXXX 刨 床 床 外 观 图,,,二、磨床 1、磨床分类 根据磨床结构分为：平面磨床、内圆磨床、外圆磨 床、坐标磨床无心磨床、各种专业磨床等 2、磨床功能及特点 ☞功能 磨床可加工硬度较高的材料，如淬硬钢硬质合金等；,加工脆性材料，如玻璃、花岗岩 磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等 ☞特点 1.砂轮旋转运动不要求调速，由一台三相异步电动机拖动，要求单向旋转 为保证加工精度，使运行平稳，保证工作台往复运动换向时惯性小无冲击，故采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给,,,3、主要技术参数 机床型号MD2110C 磨削孔径φ5-φ100mm 最大磨削深度150mm 工件旋径罩内φ260mm罩外φ480mm 床头最大回转角度（°）20° 工件转速180-500 r/min 4级steps 工件转速180-500 r/min 4级steps,,工件转速180-500 r/min 4级steps 砂轮转速10000、24000 r/min 端磨转速1600 r/min 机床总功率 4.1 kw 工件电机功率0.45/0.75 kw 砂轮电机功率2.2 kw 机床外形尺寸2363×1260×1300 mm 机床重量2000kg,XXXX 外 圆 磨 床 组 成,,磨削加工 1－床身 2－头架 3－砂轮 4－主轴 5－尾架 6－导轨 7－工件 8－工作台,平面磨床,,内圆磨床,,XXXX 钻床及组成,,立式钻床 1—工作台 2—主轴 3—主轴箱 4—立柱 5—底座 摇臂钻床 1—底座 2—工作台 3—立柱 4—摇臂 5—主轴箱和进给箱 6—主轴,三、钻床,摇臂钻、升降台钻床,,。