工业机器人Robotstudio理论试卷2.docx

2017—2018学年第二学期（）5. 的功能是捕捉中心三、选择题（每题2分，共20分）适用班级：A. 是B.不是题号三四总分得分评卷人2. RobotStudio6对电脑操作系统的要求及以上 及以上 及以上3.工件坐标系中的用户框架是相对于（坐标系创建的注意事项：1. 在试卷规定位置填写考生本人信息2. 认真阅读《诚信考试承诺书》，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律3. 答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁一、填空题（每题2分，共20分）1. Robotstudio的软件界面包含文件功能选项卡、 功能选项卡、 功能选项卡、 功能选项卡、控制器功能选项卡、RAPID选 项卡和AddT ns功能选项卡A.大地坐标系B.基座标系4•通常所说的“两点一条直线”指的是（D. MovAbsJ5•机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行6.通常所说的HOME位置一般指的是（ ）A.机器人各关节轴零度位置C.工件坐标系运动指令）条MoveC指令 答案：BB.机器人吊装搬运姿态位置《工业机器人工程应用虚拟仿真》期末理论考试试卷（B卷）（ ）ABB的最小机器人C■自定义的工作起始位置2. 在Robotstudio的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视图，那么，平移: +鼠标左键、视角: +鼠标左键。

3. 在离线轨迹编程中，最为关键的三步是 、 和 7. 轨迹类应用中不常用的数据类型为（ ）A.有效载荷数据 B.工具类坐标数据 C.工件坐标系数据8. 下列（ ）转角半径数据会使得运动更为流畅4. 机器人离线轨迹编程辅助工具有 和 二、判断题（每题2分，共10分）（）1- MoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运动2.指令fine是机器人TCP达到目标点时速度降为零3. PlaneSensor 根据 Start、End 和 Radius 定义一条线段4. LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能机器人标配的工业总线为（）DP10.重定位运动时，参考（ ）旋转工具姿态A.法兰盘中心点 B.当前选中的工具坐标系原点 C.基座中心点四、简述题（共50分 ）1. 创建下图机器人工件坐标的具体步骤15分）2•创建带变位机的机器人系统的操作步骤机器人型号为IRB2600,工具为Binzel Water22，变位机为 IRBPA ） （15 分）3.如何建立机器人用工具20分）。