数控铣床基本编程指令.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一篇,项目三,数控铣床基本编程指令 与简单程序编写,一、有关坐标和坐标系的指令,（1）、绝对值编程,G90,与增量值编程,G91,格式,：,G90 G X Y Z,G91 G X Y Z,注意:铣床编程中增量编程不能用U、W.,如果用,就表示为U轴、W轴.,注意：铣床中X轴不再是直径.,例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程2）、工件坐标系设定G92,格式：G92 X_ Y_ Z_,X、Y、Z、,为当前刀位点在工件坐标系中的坐标G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值说明,G92 设置加工坐标系,G92 X,X2,Y,Y2,Z,Z2,则将工件原点设定到距刀具起始点距离为X,=,-,X2,，Y=,-,Y2,，Z=,-,Z2,的位置上3）、工件坐标系选择,G54-G59,说明,1、G54G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。

16号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的3、G54G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆4、使用该组指令前，必须先回参考点5、G54G59为模态指令，可相互注销选择机床坐标系,（4）,、,G53-,选择机床坐标系,编程格式：,G53 G90 X Y Z,；,G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值例：G53 X-100 Y-100 Z-20,G53为非模态指令,只在当前程序段有效.,（5）,、,G52,局部坐标系设定,编程格式：,G52 X Y Z,；,式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值几个坐标系指令应用举例,如图所示从A-B-C-D行走路线,编程如下,N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0,快速移到,G54,中的,A,点,N02 G59,将G59置为当前工件坐标系,N03 G00 X30.0 Y30.0,移到G59中的B点,N04 G52 X45.0 Y15.0,在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52,N05 G00 G90 X35.0 Y20.0,移到G52中的C点,N06 G53 X35.0 Y35.0,移到G53（机械坐标系）中的D点,二、坐标平面选定,坐标平面选择 G17，G18，G19,格式：G17,G18,G19,X,Y,Z,G17,G18,G19,G17,XY,平,平面,，,，,G18,ZX,平,平面,，,，,G19,YZ,平,平面,。

坐标,平,平面,选,选择,指,指令,是,是用,来,来选,择,择圆,弧,弧插,补,补的,平,平面,和,和刀,具,具补,偿,偿平,面,面的,G17、G18、G19为,模,模态,功,功能,，,，可,相,相互,注,注销,，,，G17,为,为缺,省,省值,X,Y,Z,G17,G18,G19,三、,参,参,考,考点,控,控制,指,指令,（1,）,）、,自,自动,返,返回,参,参考,点,点G28,格式,：,：G28X_Y_Z_,其中,，,，X,、,、Y,、,、Z,为,为,指,指定,的,的中,间,间点,位,位置,说明,：,：,执行,G28指,令,令时,，,，各,轴,轴先,以,以G00,的,的速,度,度快,移,移到,程,程序,指,指,令,令的,中,中间,点,点位,置,置，,然,然后,自,自动,返,返回,参,参考,点,点在使,用,用上,经,经常,将,将XY和Z分,开,开来,用,用先,先用G28Z.,提,提刀,并,并回Z轴,参,参考,点,点位,置,置，,然,然后,再,再用G28X.Y.,回,回到XY,方,方向,的,的参,考,考点,在G90,时,时为,指,指定,点,点在,工,工件,坐,坐标,系,系中,的,的坐,标,标；,在,在G91,时,时为,指,指令,点,点相,对,对于,起,起点,的,的位,移,移量,G28指,令,令前,要,要求,机,机床,在,在通,电,电后,必,必须(,手,手动),返,返回,过,过一,次,次参,考,考点,。

使用G28指,令,令时,，,，必,须,须预,先,先取,消,消刀,具,具补,偿,偿G28为,非,非模,态,态指,令,令参考,点,点控,制,制指,令,令（G29）,（2,）,）、,自,自动,从,从参,考,考点,返,返回G29,格式,：,：G29X_Y_Z,其中,，,，X,、,、Y,、,、Z,为,为,指,指令,的,的定,位,位终,点,点位,置,置四、,有,有,关,关单,位,位的,设,设定,1、,尺,尺寸,单,单位,选,选择G20，G21，G22,格式,：,：G20,英,英制,G21,公,公制,尺,尺,寸,寸输,入,入制,式,式,G22,脉,脉冲,当,当量,线性轴,旋转轴,英制(G20),英寸,度,公制(G21),毫米,度,脉冲当量(G22),移动轴脉冲当量,旋转轴脉冲当量,这3,个,个G,代,代码,必,必须,在程,序,序的,开,开头,坐,坐标,系,系设,定,定之,前,前,用单,独,独的,程,程序,段,段指,令,令或,通,通过,系,系统,参,参数,设,设定,程,序,序运,行,行中,途,途不,能,能切,换,换五、,基,基本,编,编程,指,指令,1、,快,快速,定,定位,指,指令G00,格式,：,：G00X_Y_Z_,其中,，,，X,、,、Y,、,、Z,、,、为,快,快速,定,定位,终,终点,，,，在G90时,为,为终,点,点在,工,工件,坐,坐标,系,系中,的,的坐,标,标；,在,在G91,时,时为,终,终点,相,相对,于,于起,点,点的,位,位移,量,量。

空间,折,折线,移,移动）,说明,：,：,1、G00,一,一般,用,用于,加,加工,前,前快,速,速定,位,位或,加,加工,后,后快,速,速退,刀,刀2、,为,为避,免,免干,涉,涉，,通,通常,的,的做,法,法是,：,：不轻易三轴,联,联动一般先移,动,动一个轴，,再,再在其它两,轴,轴构成的面,内,内联动如：进刀时，先在安全,高,高度Z上，,移,移动（联动,）,）X、Y,轴,轴，再下,移,移Z轴到工,件,件附近退刀时，先抬Z轴,，,，再移动X-Y轴直 线 插,补,补 指,令,令（G01,）,）,2、直线进,给,给指令G01,格式：G01 X_Y_Z_ F_,其中，X、Y、Z为终,点,点，,在G90时,为,为终点在工,件,件坐标系中,的,的坐标；,在G91时,为,为终点相对,于,于起点的位,移,移量说明：,（1）G01指令刀,具,具从当前位,置,置以联动的,方,方式，按程,序,序段中F指,令,令规定的合,成,成进给速度,，,，按合成的,直,直线轨迹移,动,动到程序段,所,所指定的终,点,点2）实际,进,进给速度等,于,于指令速度F与进给速,度,度修调倍率,的,的乘积3）G01和F都是,模,模态代码，,如,如果后续的,程,程序段不改,变,变加工的线,型,型和进给速,度,度，可以不,再,再书写这些,代,代码。

4）G01可由G00、G02,、,、G03或G33功能,注,注销F,_,F,_,指令格式：,或,（1）,圆弧插补指,令,令,3、圆弧进,给,给指令 G02:顺,时,时针圆弧插,补,补,G03:,逆,逆时针圆弧,插,插补,圆 弧,插,插 补,指,指 令（G02/G03）,（2）指令,参,参数说明：,圆弧插补只,能,能在某平面,内,内进行G17代码,进,进行XY平,面,面的指定，,省,省略时就被,默,默认为是G17,当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上,编,编程时，平,面,面指定代码,不,不能省略G02/G03判断：,G02为顺,时,时针方向圆,弧,弧插补，G03为逆时,针,针方向圆弧,插,插补顺时,针,针或逆时针,是,是从垂直于,圆,圆弧加工平,面,面的第三轴的正方向看,到,到的回转方,向,向平面圆弧插补,终点,X,起点,K,I,Z,圆心,终点,Y,起点,I,J,X,圆心,终点,Z,起点,J,K,Y,圆心,I，J，K,分,分别表示X,，,，Y，Z,轴,轴圆心的坐,标,标减去圆弧,起,起点的坐标,，,，如下图所,示,示某项为,零,零时可以省,略,略起点,当,圆弧圆心角,小,小于180,时，R为,正,正值，当圆,弧,弧圆心角大,于,于180,时,时,R为负,值,值。

整圆编程时,不,不可以使用R，只能用I、J、K,F为编程的,两,两个轴的合,成,成进给速度,3）编程,算,算法,圆弧AB：,绝对,:G17G90 G02XxbYybRr1F f;,或,G17G90 G02XxbYyb,I,(x1-xa)J(y1-ya)F f;,增量,:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1F f;,或,G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya),I,(x1-xa)J(y1-ya)F f;,（4）编制,圆,圆弧程序段,大圆弧AB,每段圆弧可,有,有四个程序,段,段表示,G17 G90 G03 X0Y25 R-25 F80,G17 G90 G03 X0Y25 I0 J25F80,G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80,G91 G03 X-25 Y25 I0J25 F80,小圆弧AB,G17 G90 G03 X0Y25 R25 F80,G17 G90 G03 X0Y25 I-25 J0 F80,G91 G03 X-25 Y25 R25F80,G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0F80,例2、,整,整圆编程,要求由A点,开,开始，实现,逆,逆时针圆弧,插,插补并返回A点。

O,X,Y,A,R30,G90G03X30Y0 I-40J0 F80,G91G03X0Y0I-40J0F80,（5）G02/G03 实现空,间,间螺旋线进,给,给,格式：,G17G02(G03)X.Y.R.Z.F.,或,G18G02(G03)X.Z.R.Y.F.,G19G02(G03)Y.Z.R.X.F.,即在原G02、G03,指,指令格式程,序,序段后部再,增,增加一个与,加,加工平面相,垂,垂直的第三,轴,轴移动指令,，,，这样在进,行,行圆弧进给,的,的同时还进,行,行第三轴方,向,向的进给，,其,其合成轨迹,就,就是一空间,螺,螺旋线X、Y,、,、Z为投影,圆,圆弧终点,第,第3坐标是,与,与选定平面,垂,垂直的轴终,点,点.,如下图所示,轨,轨迹,G91 G17 G03 X-30.0Y30.0 R30.0Z10.0F100,或：,G90 G17 G03 X0Y 30.0 R30.0Z 10.0F100,起点,终点,六、基本指,令,令编程举例,如图所示零,件,件,以30的,孔,孔定位,精铣外轮廓,暂不考虑刀,具,具补偿,程序单（1,）,）,%0001,G92 X150.0Y160.0 Z120.0,G90 G00 X100.0Y60.0,Z-2.0S100M03,G01 X75.0F100,X35.0,G02 X15.0R10.0,G01 Y70.0,G03 X-15.0R15.0,G01 Y60.0,G02 X-35.0R10.0,G01 X-75.0,主程序号,建立工件坐,标,标系，编程,零,零点w,快进到X=100，Y=60,Z轴快移到Z=-2，主轴,直线插补至X=75，Y=60，,直线插补至X=35，Y=60,顺圆插补至X=15,，,，Y=60,直线插补至X=15,，,，Y=70,逆圆插补至X=-15，Y=70,直线插补至X=-15，Y=60,顺圆插补至X=-35，Y=60,直线插补至X=-75，Y=60,程序头,程序主干,程序单（2,）,）,G09 Y0,。