模块通讯协议-5页.pdf

1 电脑通讯协议数据格式说明：同步头ID 码头命令码数据长数据CRC结束码0XAF 0XAF0X000X000X5AXXYYLENXX，YYCS0X0D0X0A说明：0XAF,0XAF ：同步头0X00,0X00：ID 码（一般是 0X00,0X00）0XAF ：头0X80,0X00:命令码（上位机发码是0X80 ，YY ，单片几发码给电脑 0X00 ，YY ）LEN ：数据长度是从 LEN开始到 CS的数据个数，不包括LEN和 CSCS ：是验证码， CS前面所有数据之和 %0XFF结束码： 0X0D 0X0A举例:设置空中参数为 9600 代码为 :AF AF 00 00 AF 80 03 02 04 00 96 0D 0A读取空中参数代码为 :AF AF 00 00 AF 80 04 02 00 00 93 0D 0A/*02 发码设置串口AF AF 00 00 AF 80 01 LEN XX YY CS 0D 0AXX ：01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-3840007-5670008-115200 YY ：00-无验证01-偶验证02-奇验证答应回码AF AF 00 00 AF 00 01 LEN XX YY CS 0D 0AXX ：01-1200 02-2400 03-4800 2 04-9600 05-19200 06-3840007-5670008-115200 YY ：00-无验证01-验证02-奇验证/*03 读串口参数/ 读串口参数/AF AF 00 00 AF 80 02 LEN 00 00 CS 0D 0A/ 答应参数/AF AF 00 00 AF 00 02 LEN XX YY CS 0D 0AXX ：01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-3840007-5670008-115200 YY ：00-无验证01-偶验证02-奇验证/*04 设空中参数 /AF AF 00 00 AF 80 03 LEN XX YY CS 0D 0A/XX 01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-3840007-5670008-115200YY=0/ 答应参数/AF AF 00 00 AF 00 03 LEN XX YY CS 0D 0A/XX 01-1200 02-2400 03-4800 3 04-9600 05-19200 06-38400 07-5670008-115200YY=0/*05 读空中参数/AF AF 00 00 AF 80 04 LEN 00 00 CS 0D 0A/ 答应参数/AF AF 00 00 AF 00 04 LEN XX YY CS 0D 0A /XX 01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-38400 07-5670008-115200YY=0/*06 设信道 */AF AF 00 00 AF 80 05 LEN XX YY CS 0D 0A /XX 01-第一通道（） / 02-第二通道（） / 03-第三通道（） / 04-第四通道（） / 05-第五通道（） / 06-第六通道（） / 07-第七通道（） / 08-第七通道（）注：这 8 个信道是 YRM100F 型号的信道 /YY=0/ 答应参数/AF AF 00 00 AF 00 05 LEN XX YY CS 0D 0A /XX 01-第一通道（） / 02-第二通道（） / 03-第三通道（） / 04-第四通道（） / 05-第五通道（） / 06-第六通道（） / 07-第七通道（）4 / 08-第七通道（）注：这 8 个信道是 YRM100F 型号的信道 /YY=0/*07 读信道*/AF AF 00 00 AF 80 06 LEN 00 00 CS 0D 0A/ 答应参数/AF AF 00 00 AF 00 06 LEN XX YY CS 0D 0A /XX 01-第一通道（） / 02-第二通道（） / 03-第三通道（） / 04-第四通道（） / 05-第五通道（） / 06-第六通道（） / 07-第七通道（） / 08-第七通道（）注：这 8 个信道是 YRM100F 型号的信道 /YY=0/*发射功率设置 :1 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 01 00 A3 0D 0A 1mw 2 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 02 00 A4 0D 0A 3mw3 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 03 00 A5 0D 0A 5mw4 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 04 00 A6 0D 0A 10mw5 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 05 00 A7 0D 0A 20mw 6 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 06 00 A8 0D 0A 50mw7 级- AF AF 00 00 AF 80 13 02 07 00 A9 0D 0A 100mw读取场强发送命令：AF AF 00 00 AF 80 1A 02 00 00 A9 0D 0A返回举例：AF AF 00 00 AF 00 1A 02 89 00 B2 0D 0A AF AF 00 00 AF 00 1A 02 72 00 9B 0D 0A AF AF 00 00 AF 00 1A 02 1F 00 48 0D 0A红色数值越大表示场强越大ID 设置读取：读取命令： AF AF 00 00 AF 80 0D 02 00 00 9C 0D 0A设置 ID 为 00001：AF AF 00 00 AF 80 0C 02 00 01 9C 0D 0A5 设置 ID 为 00002：AF AF 00 00 AF 80 0C 02 00 02 9D 0D 0A设置 ID 为 00003：AF AF 00 00 AF 80 0C 02 00 03 9E 0D 0A。