华中数控车床编程及操作.pptx

数控车床编程基础数控车床概述 1- 1 数控车床编程基本知识 1- 2 数控车床编程基本指令 1- 3 数控车床编程实例 1- 4 用户宏程序 1- 5 数控车床操作基础第一章 数控车床概述1-1 概述§ § 本节主要介绍CJK6032数控车床该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致1-2数控车编程基本知识1、机床坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和工件坐标4、绝对编程、增量编程5、直径编程、半径编程1、机床坐标轴1）基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。

上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′同样两者运动的负方向也彼此相反 X+ X+ Y ’+ Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z ’+ A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X ’图 1 机床坐标轴3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定CJK6032坐标轴+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统 +ZZJK7532坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和工件坐标系4、绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值； 增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G90 %0001 N 1 T0101 N 2 G00 X25 Z2 N 3 G01 X7.5（Z2） N 4 （X7.5） Z-30 N 5 X12.5 Z-40 N 6 X25 Z2 N 7 M30绝对编程%0001 N 1 G91 N 2 G01 X-17.5 （Z0） N 3 （X0） Z-32 N 4 X5 Z-10 N 5 X12.5 Z42 N 6 M30增量编程混合编程%0001 N 1 T0101 N 2 G00 X25 Z2 N 3 G01 X7.5（Z2） N 4 Z-30 N 5 U5 Z-40 N 6 X25 W42 N 7 M301Φ15Φ2530 4043215、直径、半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应%0001 N 1 G37 N 2 T0101 N 3 G00 X25 Z2 N 4 G01 X7.5（Z2） N 5 （X7.5） Z-30 N 6 X12.5 Z-40 N 7 X25 Z2 N 8 M30绝对编程%0001 N 1 G37 N 2 G91 N 3 G01 X-17.5 （Z0） N 4 （X0） Z-32 N 5 X5 Z-10 N 6 X12.5 Z42 N 7 M30增量编程混合编程%0001 N 1 G37 N 2 T0101 N 3 G00 X25 Z2 N 4 G01 X7.5（Z2） N 5 Z-30 N 6 U5 Z-40 N 7 X25 W42 N 8 M301Φ15Φ2530 404321%0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（Z2） N 5 （X15） Z-30 N 6 X25 Z-40 N 7 X50 Z2 N 8 M30半 径 编 程%0001 N 1 G36 N 2 G91 N 3 G01 X-35 （Z0） N 4 （X0） Z-32 N 5 X10 Z-10 N 6 X25 Z42 N 7 M30%0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（Z2） N 5 Z-30 N 6 U10 Z-40 N 7 X50 W42 N 8 M30直 径 编 程第二章程序的结构2-1 程序的构成•程序（完整）•主程序•子程序•程序段•. . . . .•若干程序段•若干指令字 •. . . . .•. . . . . . . . .•. . . . . . . . .•. . . . . . . . .•数值•指令字符•. . . . . . . . .2-2 程序格式%8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 第三章 数控车床编程指令体系3-1 M指令(或辅助功能)3-2 S ． F．T指令3-3 G指令(准备功能)1、坐标系相关G指令2、运动相关G指令3、单一循环G指令4、复合循环G指令3-1 M指令(或辅助功能)1、 S指令(主轴功能) 1）转/每分钟（M03后）2）米/每分钟（G96恒线速有效）3）转/每分钟（G97取消恒线速）2、F指令(进给功能)：1）每分钟进给(G94)2）每转进给(G95)3-2 S ． F． T 指令2、T指令(刀具功能)%0012N01 T0101 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动) N02 G00 X45 Z0 （当有移动性指令时，加入刀偏） N03 G01 X10 F100N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动) N06 G00 X40 Z5 （当有移动性指令时，执行刀偏） N07 G01 Z-20 F100N08 G00 X80 Z30N09 M303-3 G指令(准备功能)3-3-1 有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G94和G95指令3-3-2 坐标系相关的G指令 1）绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值； 增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G90 2：表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义精加工轮廓的程序中%0001 N 1 T0101 N 2 G00 X50 Z2 N 3 G01 X15（Z2） N 4 （X15） Z-30 N 5 X25 Z-40 N 6 X50 Z2 N 7 M30绝对编程%0001 N 1 G91 N 2 G01 X-35 （Z0） N 3 （X0） Z-32 N 4 X10 Z-10 N 5 X25 Z42 N 6 M30增量编程混合编程%0001 N 1 T0101 N 2 G00 X50 Z2 N 3 G01 X15（Z2） N 4 Z-30 N 5 U10 Z-40 N 6 X50 W42 N 7 M301Φ15Φ2530 4043212）坐标系设定G92指令G92 X___ Z___ ；X、Z取值原则： 1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长；3）零点偏置G54~G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注： 使用该类指令前须回过一次参考点。

5）直径、半径编程G36、G37指令格式： G36 直径编程G37 半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应Φ20Φ180160+ X44254Φ50二、直径编程 %3351 N1 G92 X180 Z254 N2 G36 G01 X20 W-44 N3 U30 Z50 N4 G00 X180 Z254 N5 M30一、半径编程 %3352 N1 G37 N2 G92 X90 Z254 N3 G01 X10 W-44 N4 U15 Z50 N5 G00 X90 Z254 N6 M303-3-3 进给控制指令 1）快速点定位G00指令G00 X（U）_ Z（W）_%1008 T0202 G00 X90Z253 G00 X30Z173 X90 Z253 M05 M302、直线插补G01指令G01 X（U）__ Z（W）__ F__ %1008 T0303 G00 X90 Z253 G90 G01 X30 Z173 G00 X90 Z253 M05 M305090F35F30F20例1 %1008（绝对） N1 T0101 N2 G00 X90Z20 N3 G00 X31Z3 N4 G01 Z-50 F100 N5 G00 X36 N6 Z3 N7 X30 N8 G01 Z-50 F80 N9 G00 X36 N10 X90 Z20 N11 M05 N12 M305090F35F30F20例1 %1008 （增量） N1 T0101 N2 G00 X90Z20 N3 G00 X31Z3 N4 G01 W-53 F100 N5 G00 U5 N6 W53 N7 U-6 N8 G01 Z-50 F80 N9 G00 X36 N10 X90 Z20 N11 M05 N12 M305090F35F30F205080F35F30F102028F例2 %1008 N1 T0101 N2 G00 X80Z10 N3 G00 X31Z3 N4 G01 Z-50 F100 N5 G00 X36 N6 Z3 N7 X29 N8 G01 Z-20 F100 N9 G00 X36 N10 Z3 N11 X28 N12 G01 Z-20 F80 N13 X30 N14 Z-50 N15 G00 X36 N16 X80 Z10 N17 M05 N18 M305080F35F30F102028F50100F35F26F4030F例3 %1008 N1 T0101 N2 G00 X100Z40 N3 G00 X26.6 Z5 N4 G01 X31 Z-50 F100 N5 G00 X36 N6 X100 Z40 N7 T0202 N8 G00 X25.6 Z5 N9 G01。