P42控制系统厂商使用说.doc

P42控制系统厂商使用说P42端子板示意图ss TO! 闊n 閃N =屋h 山屋□ 閃 twin 1BUSBU+3>屋 lglu—ls~□冋 on ms申aiE -H閃一lal邑虫一 一^^圜01=°宛 1=口SSInSS 昌一屋昌一HH3^SS阴15ldl盟强31套或列一外部电源端子板须由外部供给直流24V电源24V、COM床上开关电源相应端伺服驱动器接口伺服驱动器接头插座为DB15三排孔，引脚定义如图:1514131211COM （绿）D-（黑白）D+（黑）P-（棕白）P+ （棕）口口10CLR （紫）5C+（橙）9SON （蓝）4NC8ALM 潢）3NC7c-（红白）2NC6+24 （红）1NC伺服驱动器接口引脚定义：+24V、COM:为伺服驱动器供24V电源；SON:伺服ON,输出伺服驱动使能信号；ALM：报警，接受伺服报警信号；P+、P-：脉冲（PULS），差动输出信号；D+、D-：方向（DIR），差动输出信号；C+、C-：编码器C相，输入信号，用于检测编码器零点；1•请首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型，是否是低电平有效（即与24V电源 的COM导通时为ON）；2•确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平，若正常时为低，软件中“硬件信息 画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P,若报警时才为低，极性应设为N；3•确定伺服驱动器的参数设定为：接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”；4.确定伺服驱动器输入端子中有有无外部紧停按钮信号输入，及该信号的逻辑；5•驱动器试运转前，必须先给端子板供24V电源，因为伺服器所需24V电源是通过端子 板转供的；6•如果驱动器还不能运转，确定驱动器参数设定为不使用“正反转限制输入”。

操作接口ES：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按纽，与COM断开即系统紧停； START:程序启动，用于外接操作按键，与COM导通开始自动加工；STOP:程序停止，用于外接操作按键，与COM导通开始停止加工；CUT1对刀，开关量输入；CUT2对刀行程报警，开关量输入；COM：地，数字开关量信号公共端原点信号X0： X原点，开关量输入，低电平有效；Y0： Y原点，开关量输入，低电平有效；Z0： Z原点，开关量输入，低电平有效；U0： A原点/ B原点，开关量输入，低电平有效；COM：地，作以上三信号的公共端限位信号XLM+： X轴正向限位，开关量输入，低电平有效；XLM-： X轴负向限位，开关量输入，低电平有效；YLM+： Y轴正向限位，开关量输入，低电平有效；YLM-： Y轴负向限位，开关量输入，低电平有效；ZLM+： Z轴正向限位，开关量输入，低电平有效；ZLM-： Z轴负向限位，开关量输入，低电平有效；ULM+： A轴/B轴正向限位，开关量输入，低电平有效；ULM-： A轴/B轴负向限位，开关量输入，低电平有效；COM：地，数字开关量信号公共端主轴控制SVC：模拟电压（0-10V）信号输出，控制主轴电机转速。

外接变频器的模拟电压频率指 令输入端（通常为AVI/VI）通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速； COM：模拟电压的地，接变频器的模拟地（名字常为ACM）；STA1：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM），另一个接变频 器正转输入端（常为FOR）；Z轴制动BK1 : Z1抱闸输入；COM:地，Z1抱闸输入数字开关量信号公共端；BAK1：接Z1伺服电机的抱闸线圈一端；COM:地，接Z1伺服电机的抱闸线圈另一端；BK2 : Z2抱闸输入，COM:地，Z2抱闸输入数字开关量信号公共端；BAK2:接Z2伺服电机的抱闸线圈一端；COM:地，接Z2伺服电机的抱闸线圈另一端信号灯RED :红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另 一端接红色线蜂鸣器的灰色线也接到该端GREEN :绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另 一端接绿色线其它信号OIL：润滑油开，控制自动加油，继电器触点输出，加油时LED灯亮，停止加油LED灯灭； COOL :冷却，继电器触点输出，两个端子间相当一个开关COM：地，数字开关量信号公共端；手轮接口定义引脚号功能描述1+5V为手轮编码器供电2HA编码器A相信号负端3HB编码器B相信号负端4不连接5不连接6X1选择X1倍率7X10选择X10倍率8X100选择X100倍率9不连接10不连接11COM数字地12不连接13Z选择Z轴14Y选择Y轴15X选择X轴与安川交流伺服接线图DB15驱动器接口安川 SGDM CN1（注：差动信号用双绞线）与松下交流伺服接线图DB15驱动器接口松下MINAS_A（50P 高密）与三菱MR-E型伺服接线图轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴与台达伺服接线图DB15驱动器接口台达ASD-A系列伺服（注：差动信号用双绞线）与台达ASD-A型伺服驱动器的连接DB15S+24V6SON9ALM8CLR10GND154COM +17SON1ALRM18ARST13COM-DB25芯〔两排针）P+11P-12D+1313-14C+5C-7日K+（棕色：）Z轴带抱闸脱线22PULSE21/PULSE20SIGN19/SIGN24OZ25/OZ■ 16BRKR与富士伺服接线图DB15驱动器接口FALDIC-B （26P高密）（注：差动信号用双绞线，富士没有抱闸信号线）与日立伺服接线图DB15驱动器接口日立ADA系列伺服（注：差动信号用双绞线）与三洋PY系列伺服接线图DB15驱动器接口SANYO-PY CN1（5OP 高密）+24V6AIM8SON9 ■CLR10GND15P+11 ■P-12D+13 -D-14C+5 -C-7与三洋R系列伺服接线图7\ 2324V37SON30ALMRST24SG26脉冲27 28方向29 7C8/C抱闸42z轴伺服接头拖线（接 BKJ-）（注：差动信号用双绞线）。