PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术.pdf

là°ù: 2005- 02- 10Á[":SE1– SÐÁ["( 50475167)T€eº:ñÖ¨( 1955- ) ,3,q,pV,pV3=,ö1VY€Å/#1îÄùî.ÓcI|:1671- 2021( 2005) 05- 0586- 05PMAC/°LÈçÊÚsе€Ê/Œ吴玉厚,宋德儒(+yývÐŒYЀÐý,a+110168)K 1:"¥为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差, 提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.ZE可利用 PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制, 使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差, 建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.²T因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.²‚分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于 PMAC 下相应的软件误差补偿功能, 有效的补偿了直线电机的定位误差.1oM: PMAC;°LÈ;çÊÚ;µ€ÊÏms Ë|: TH- 39 ÓDSM’: A 0 „ ýî8¥çÊÚ^·î†qL=Ê„"SÊÂ¥¤Íñ;ÚáçÊÜû"dÏ^·ÜûMîVñÏ,ô ·7|
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