机械手控制接线图与流程图.doc
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输入 输出输入继电器 作用 输出继电器 控制对象X000 下限位开关 SQ1 Y000 下降电磁阀X001 上限位开关 SQ2 Y001 上升电磁阀X002 右限位开关 SQ3 Y002 夹紧电磁阀X003 左限位开关 SQ4 Y003 右行电磁阀X004 无工件检测开关 SQ6 Y004 左行电磁阀X005 左移/右移 Y005 原点指示灯X006 上升/下降X007 夹紧/放松X010 手动操作X011 回原点操作X012 步时操作X013 单周期操作X014 连续操作X015 原点按钮 SB1X016 起动按钮 SB2X017 停止按钮 SB3。
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