理论力学试卷 武汉理工大学.docx
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拚修疙三乂耳考试试题纸（A卷）课程名称理论力学 班级 题号—二三四五、六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）、图示结构由折杆 AB 和 EC 组成，各杆自重不计，A、E处为铰链，B、C为链杆约束已知：P=8kN ,q =lkN/m, M = 2 kN.m, L=1m求：支座A、B、C的约束反力15分）AB30CF30二、重量为 G 的物块 C 放置在与水平面成 30°的斜面上，重量为 P=2G 的均质杆 AB 的 B 端搭在物块 C 上（不计物块 C 的几何尺 寸）， A 端为固定铰支座，杆与物块 C 间摩擦不计物块c与斜面间的摩擦因素为 f= 1（6^3）若在物块C上作用一平行斜面 力F,当物块C平衡时，试求力F的最小值15分）0Di0101三、平行四边形机构中，各机构均在同一平面内运动，曲柄o a的转动方程为e11=n t/18rad,动点M沿圆弧的运动规 律为s=BM弧长=n t2 cm, B为起点已 知 :OA=18cm,AB=36cm,R=18cm 求1t=3s时，点M的绝对速度和绝对加速 度. （15分）四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L，连 杆BC= 5 L ,在某瞬时，ZABC = 90。
ZBAC = 60滑 块的速度为 V，加速度为a 求：在该瞬时，曲柄AB的角速度 与角加速度 （15分）V a五、如图机构所示，已知 :沿地面作纯滚动的均质轮A质量为1.5m，半径为R,其上作用有一常力偶矩M=2mgR； 均质轮C质量为m，半径为r；重物B质量为m；动滑轮D的质量、绳的质量及轴承处的摩擦不计与轮 A 相连的绳段与水平面平行试求：1）重物 B 上升的加速度； 2）EH 段 绳索张力15分）六、AB杆长为L，重为P，用两根等长的绳子挂 于O点，设绳与杆间的夹角为0 =450,求： 当突然剪断绳 OB 时， AB 杆的角加速度和绳 子 OA 的张力12 分）B七、五根长度相同的柱形匀质连杆，各重W,与 固定边 AB 形成正六边形，如图所示，设在 水平连杆EF的中点施加力F，以维持平 衡，试用虚位移原理求力 F 的大小注： 用其它方法求解不得分）（13 分）或趣三尢專考试试题纸（b卷）课程名称 理论力学 班级2006级72学时各专业题号—二三四五、六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）一•已知重力P、Q，不计摩擦及B、C处的滑 轮重量，若系统在图示位置平衡，试求：（1）AC绳的倾角e ；（2）地面D处的支承 反力ND； （3）力Q和P的大小应满足的关 系。
15 分）二.物体A重P=10kN，受软绳与弹簧的拉力和杆的反 作用力而平衡，如物体 A 与杆间的静滑动摩擦因 数为f =0.5，物体B重W=50kN，试求平衡时弹 s簧的拉力 S 的范围 15 分）三. 小环 M 套在移动的 T 形杆和半径为 R 的固定 半圆环上，已知图示瞬时（0=30° ）T形杆向 右的速度和加速度的大小分别为 v 和 a , 求此 时小环 M 的绝对速度 v 和绝对切向加速度 aa （ 15 分）a四•滑块B以匀速度v =2m/s沿铅垂槽向下滑动，通 过连杆 AB 带动轮子 A 沿水平面作纯滚动设连 杆AB长1 =0.8m，轮子半径r =0.2m，当AB与 铅垂线成0 = 30时，求：（1） AB杆的角速度 ° AB ; （2）滚子的角速度° A ； （3） A点的加速度 aA15 分）五•径为r，质量为m的均质圆柱体，沿着倾角 为0的粗糙面滚下（纯滚）求：（1）圆柱 体质心 C 的加速度； （2）斜面对圆柱体的法向反力和摩擦力15 分 ）六.水平光滑面上的物体A质量为m；均 质轮B质量为2m，半径为R；均质圆 柱体C质量为3m,直径为R细绳一 端固定于B，绕过柱C和轮B后连接 物体A。
系统初时静止，试求：物体A 移动距离 S 时的速度、加速度15 分）七•如图所示，杆AB与OC在C处铰接 且AC = BC = OC = 1，系统在力P、 Q 和力偶矩 M 的作用下平衡试用虚 位移原理求力偶矩 M 和力 P、 Q 的关 系 10 分）武汉理工大学考试题（ 卷）课程名称理论力学 专业班级 1、 图示结构中，AB=BC=L, CDf厅L, AB 上作用均布载荷 q， BC 上作用集中力偶 M=qL2, 不计杆 重，求 A 处的约束力考试时间 2008.1.232、图示鼓轮重Q=200N,用细绳吊起物块A,墙面 光滑，地面与轮的静滑动摩擦系数 f = 0.2， R=2r，求：①物块A的重P=100N时，轮受的摩擦力；②鼓轮保持平衡时可吊起的物块最大重量 Pmaxmax3、 半径为 R 的半圆柱在水平地面运动,顶杆 AB 置于半圆柱上图示位置时，半圆柱速度为v,加速度为a, 6 =600,求此时顶杆 AB 的速度和加速度4、图示机构中，AB〃CD, AB=CD=L已知 AB定轴转动 的角速度和角加速度分别为3和£，求图示位置时CD杆的 角速度和角加速度5、均质圆柱由细绳缠绕放置于 600 的斜面上,如图所示。
圆柱与斜面间的摩擦系数为f =0.2，圆柱质量为m,半径为 r,求绳子的拉力和圆柱的角加速度6、图示两均质轮质量均为m,半径为r,细绳跨过轮B 连接质量为m的物块A和轮心C若轮与地面、轮与 绳间不打滑,求系统自由释放后物 A 的加速度和轮 C所受摩擦力7、图示结构中，AB、BC长a,弹簧原长l0,刚度为k, 连接与两杆的中点不计杆重与摩擦，用虚位移原理求杆 在图示e位置平衡时的主动力F理论力学考试题I一.填空题（6x5'）2 厦示三较刚 座反力的大小为 B支座反力的大小为底F;2 F o①②③④⑤1. 平面任意力系向一点简化后得到一个力FR和一个力偶m，则该力系的最后 合成结果是 3.如图所示绕线轮在倾角为9的斜面上质心O沿斜面下滑距离为s绳拉力的功所做WFT = ，摩擦力F所做的功WF =4. 如图所示，圆盘做纯滚动，已知圆盘的半径为r，某瞬时轮心的速度为v ,加速度为a，则该瞬时圆盘最高点A的加速度大小等于 5. 小球A重G,以两细绳AB和AC挂起，如图所示现在把绳AB突然剪断, 此瞬时绳AC的拉力FaC = 6. 如图所示滑块A重为G1，可在滑道内滑动，匀质杆AB与滑块用铰链连接， 重为g2、长为1。
已知滑块沿滑道的速度为v1，杆AB的角速度为貧当杆与铅垂线 的夹角为申时，系统的拉格朗日函数为L =二．计算题1. 如图所示悬臂梁AB与梁BC铰接于B，尺寸和荷载如图，不计梁重，试求A、C处的约束反力10')q = 400N / m2. 如图所示铰接四边形机构中，O1A = O2B = 100 cm, OQ = AB，杆0】A以匀角速度 ®= 2 rad/s绕轴01转动，杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接，机构各部件都在 同一铅直面内求当9 = 60时杆CD的速度和加速度15')3. 如图所示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度®0 = 10rad/s转动, 连杆AB长100cm，求在图示位置时连杆的角速度与角加速度15')4. 在倾角为0的固定斜面上，有质量为m的滑块A,通过绳索绕过定滑轮 B、动滑轮C后与固定点D相连，如图所示设滑轮B、C皆为均质圆盘，质量均 为M,半径均为R滑块A与定滑轮之间的那段绳与斜面平行，其余两段绳沿铅直 方向，略去摩擦及绳的质量，系统从静止开始运动求：1 滑块 A 沿斜面下降的加速度；2 系在滑轮 B、C 之间的那段绳的张力 (20')5． 6 根等长的均质杆，将其端点铰接成一个六边形机构，如题 8-9 图所示悬挂 于铅垂平面内，AB绳过上、下杆的中点，已知杆长为a,绳长为b杆重为G。
试 求绳的张力用虚位移原理求解) (10')理论力学考试题II一、 理论概念题( 6 5' )1.力F的作用线与x轴斜交时，则有2. 试指出图中的二力杆和零杆3. 如图所示， 长方体棱长为 a 、 b 、c ， 力 F 沿 BD ， 力 F 对 AC 轴 之矩MAC(F)二4. 如图所示，在光滑 斜面上，静止着重量均为 P 的 A、 B 两物块，绳与斜面 平行，则绳的张力为：1)Psina2)2Psina3)04)Pcosaa1)Fx = 0mx(F)丰 02)Fx丰0叫(F)二 03)Fx 二 0mx(F)二 04)Fx丰0叫(F)丰05. 如图所示滑块 A 重 为G1，可在滑道内滑动，匀 质杆 AB 与滑块用铰链连 接，重为 G2 、长为 l 已知 滑块沿滑道的速度为 v1 ，杆 AB的角速度为質当杆与 铅垂线的夹角为9时，系统 的动能为T=6.小球A重G,以两 细绳 AB 和 AC 挂起，如图 所示现在把绳 AB 突然剪 断，此瞬时球A的加速度 aA 二一 (并且在图上画出方向计算题1. 某三角拱，左右两个半拱在 C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座 A 和 B 的约束反力。
(15')2. 如图(a)所示，均质圆柱A的质量为m，半径为r,在外圆上绕以细绳绳的一端 B 固定不动，将圆轮从初始位置无初速释放试求当圆轮的质心 C 下落了高度 h 时，质心的速度和绳子的张力 15' ）3. 如图所示，均质圆轮中心与刚杆相铰接，在不稳定的顶点由静止释放，不计杆重与所有摩擦，试求0等于多少时，杆的内力为零I5'）4. 如图所示，鼓轮重Q,半径为R，轮轴半径为乡2,对转轴0的回转半径为P，物体A的质量为mA 轮的角加速度aI5'），物体B的质量为mB，且mA > 2mBB，不计绳重和摩擦，求5•如图所示结构由8根连杆铰接成三个相同的菱形试求平衡时，主动力F与F2的大小关系（不计杆重）10'）。
