plc及变频器综合实训报告.docx

摘要本次综合实训以 plc 和变频器控制电机为主线，本文主要从实训目的 实训内容，实训过程，实训总结及心得体会四方面介绍了整个实训过程， 按照实顺序将实训过程说明，并强调了需要注意的方面及自己在过程中所 犯的错误及纠正方法通过本次实训加深学生对具体硬件电路的认识，加 深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用 plc 技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结 合，进行一次全面的训练，同时在最后总结了自己的整个实训，从中得到 了教育与成长，达到了本次实训的目的及要求目录一． 实训目的……………………………………………………………3二． 实训内容及要求……………………………………………………3三． 实训过程……………………………………………………………33.1 plc控制系统硬件设计 33.2 plc控制系统软件设计 73.2.1流水灯编程 ……………………………………………73.2.2编译与调试 ……………………………………………93.3触摸屏人机界面设计 123.4变频器参数设置 153.4.1动手练习1 …………………………………………… 153.4.1动手练习2 …………………………………………… 163.4.1动手练习3 …………………………………………… 163.4.1动手练习4 …………………………………………… 17四． 实训总结及心得体会…………………………………………… 19参考资料 ………………………………………………………………… 20一、实训目的本次综合实训以pic和变频器控制电机为主线，通过学生对具体硬 件电路的认识加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写， 使学生综合运用pic技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门 专业课程有机结合，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和 综合素质。

pic是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机 性能、结构和原理，使学生熟悉可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件， 掌握编程方法，同时学生还需要学习绘制电气原理图，了解变频器的使用 方法，自己去设置变频器参数完成电机正反转、调速的一些功能等等整个过程提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学 生独立工作的能力通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理 论的理解，增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力 在实训中，除了教师的指导外，更重要的是强调学生的自学、动手和讨论 的方式来解决问题二、 实训内容及要求本次综合实训的主要内容分为四大部分：1. 了解电气控制系统的基本组成，并学会基本掌握电气原理图绘制方法；2. 掌握如何利用编程软件编写PLC程序并进行下载调试；3. 掌握使用软件进行触摸屏人机界面设计并下载调试；4. 完成整套交流调试系统的基本调试，对变频器进行参数设置，通过 I/O BOX控制电机启停及正反转等功能三、 实训过程3.1 pic控制系统硬件设计按照实训日程，每周完成实训的一个任务第一周是根据连接好的PLC挂屏进行校对，差错，绘制原理图，主要 就是对照对应的电气原理图和接线图，利用万用表检查电路连接是否正确，导线及继电器、断路器、熔断器等电路元件是否有损坏，然后记录下来， 自己进行布线绘制。

虽然在课上学习中我们接触的更多的是三菱的plc系统，这次的综合 实训选用ABB的实训平台，ABB是一个可以提供小型设备应用到复杂控制 系统的控制商，比如卷筒印刷机和分散控制系统ABB的PLC是世界上速 度最快、运行最可靠的产品之一 ABB 品牌的产品相比其他属于高质量， 高水平，但同时价格也随之升高，性能更为稳定ABB实训平台各模块介绍如下：PLC系统硬件与通讯：AC500的的系统，CPU为PM583系列；I/O 模块为 DC532 和 AX521；触摸屏为CP650,800*600分辨率；交流调速装置为ABB ACS880，输入：3AC 380-415V/5.6A/47-63HZ输出：3AC 0-415V/5.6A/0-500HZ三相交流电机为QPL6 100L该平台采用三相四线制，从L3引出单相电经整流和电源转换得到 24v直流电经断路器F3供给plc使用，而经断路器F4的供电给HMI使用 同时从L1也引出单相电连接插座做备用电源380v的三相交流电经断路 器F0接入电路，经F1和触点KM0到变频器，再经变频器给电机供电绘制电气原理图时我选用了 VISIO软件，由于以前自己曾接触过并自 学过VISIO软件，所以现在画电气原理图有些熟悉的，但是对于一些制图 时的小细节比如图纸设置，元器件布置，元件的标准形式以及符号就需要 进一步了解了。

接线图如下：■(01/C2)5Hi?一 F21.W一H|>|>(11/15) |［昇'112 receptactr(0倆F w BtrOFl> D3.2 plc控制系统软件设计第二周的实训内容是熟悉plc编程软件的使用，进行简单的程序设计, 并能连接到硬件进行调试，看到现象老师给我们的任务是实现四个流水 灯的亮灭编程软件为CoDeSys3.2.1流水灯编程首先是进行编程，流水灯的程序是很简单的，按照以前的学习有了 思路便开始编程由于这次使用的是ABB的编程软件是从没接触过的，所 以以开始只能先学习它的使用，按照它的编程软件说明书进行操作，试着 找到自己需要用的部分ABB与三菱编程的习惯是不同的，在三菱中可以线圈并联，但在ABB 中不可以，而且最重要的定时器的用法也差很多，在三菱中定时器可以看 做线圈，是不可以串联和再加线圈的，但在ABB中正好相反，定时器不仅 可以并联而且必须最好加线圈，否则没有办法生成对应的编程语言这使 得原来的思路受到了影响，有些简单的部分用ABB反而变得复杂了，在老 师的提醒下知道了定时器触点的写法后程序很快就写出来了在PLC编程中最熟悉的便是LD语言LD语言是梯形图(Ladder Diagram)的简称，是一种图形化的编程语言。

用LD可以方便地构造逻 辑运算LD主要由接点、线圈、功能块和连接线等编程元件组成LD通 过水平线和垂直线连接成平面网状图一般称最左边的垂直线为“能量 线”，其状态永远是真(TRUE)各编程元件以一定的规则互相连接，最 终连接到这条能量线上，形成一个个“网络”新建工程，然后根据自己所使用的CPU型号PM583进行添加，打开程 序编写的页面将目标语言修改为自己熟悉的LD梯形图语言，然后开始进 行编程通过5个定时器控制每个小灯的点亮时间，通过下个灯常闭触点的互 锁和自己触点的自锁使得四个小灯依次亮灭，每个小灯亮的时间为1s， 整个过程为5s开始时是用5个定时器并联的，思路虽然简单但程序步数多，后来知 道ABB的定时器是可以串联的，用一个定时器的输出用作另一个定时器的 输入，每个定时器定时时间为Is，为了使这个流水灯可以循环起来，再串联最后一个定时器控制的继电器的常闭触点，使时间计到5s时，常闭 触点断开，所有定时器重新计时，流水灯循环起来梯形图如下：START为开始按钮，STOP为停止按钮，L1\L2\L3\L4为输出线圈, 均为全局变量，其他均为局部变量000100020003000400050006000700080009WoWiPROGRAM PLC_FRGVARTl: TON;T3: TON;T4: TON;T5: TON:T2:TON;Ml:BOOL;110: BOO1;EHD_VAR3.2.2 编译与调试CodeSys软件的“工程”菜单提供了 “编译”和“全部编译”两种编译命令, 用于检查程序有无语法错误。

编译生成是仅对程序的变化部分进行编译，并更新 到原有的目标文件中；全部重新编译生成是与“编译生成”命令不同,可以完全 重新编译整个工程通过编译生成，没有错误后进入仿真模式，登录，强制START写入新值，运 行得到仿真结果之后点击“配置符号文件”配置符号表文件在建立通讯连接前必须将将输入输出进行映射，查看了所发的电气原理图后， 找到对应硬件上按钮及小灯的地址，在软件上I/O bus上添加I/O模块DC532和 AX521，在通讯模块上添加CM572，如下图，-看①匕吨曲-rj AC500_PM5a3_ETM [AC500 PM583-ETH）gggsII■AC500CPU_parani^t&rs（CFU§^[；K）_Bus伸□总缀 回 DC5J2.{DC532） 回 AX521 （AX521} -価 Interfaces ®DJ[口 COMl_Online_A^ess [COT1 •联机访问） （口 CDM2_0nline_Access （COT2 -联机访问〕 FB P_0 n I ine_Acccs s（FBP-联机话问） -旨 Conimunication_moduls ®信檯克-露 Onboard_Et:hcrnet 载以丈网）[用 IP.Scttings [IF^S;-询 CM572_DP（CM572-DPj[L用 CM572_Mast&r ；CM572-MasbEr] 汪 皿524_%t2阖腹块）汀 TA524_5lot3{^|OJ） 述 TA524£o帕圃膿块）館 CP600_Cortrol_Panel（CF500 控制面板） 人胃[| Panel Build&r600竝 1M删 |描述盯ART输入14% 1X1.5 BOOL 输入,1斗3 STOP输入L5% 1X1.7BOOL输入L5d输 A 16-31■输出3^QWO输出1R1%QW0WORD数宇…- 翳1、1 11子T%QB0- 横输出辰23%QB0BYTE数主…输岀坯%QKO.OBOOL输出16输出疗%QK0.1BOOL输出“| …r输出18%QX0,2BOOL输出18I卜“ 3输出19%QK0,^BOOL输出19丨卜r输出2®%QK0.4BOOL输出2®i卜“目输岀21■^QKO.5BOOL输出21■-输出22■^QXO.GBOOL输出22於L1输出空%QX0,'7BOOL输出23- 酸输出外卫1%QB1BYTE .数言…巒L2输出呼%QK1.0bool输出24淨L3输出25■^QKl.lBOOL输出25診L4输出比%QX12BOOL输出也输出叮BOOL输出方。