汽车上电子控制单元基于CAN总线标准指令系统设计.pdf

标准指令系统详细设计1通信协议 1.1命令格式主机下发命令格式长度（字节）消息内容备注2 Len 消息长度 (从CMD1 开始 ) 1 emutype Emu类型 ,譬如 H801ESC 的emutype是0x12,由主机分配1 Cmd(命令字 ) 2 Handle 握手字节120 Info( 消息内容 ) 消息内容由命令字决定，最大消息内容长度为100字节监控板上报命令格式长度（字节）消息内容备注2 Len 消息长度 (从CMD1 开始 ) 1 emutype Emu类型1 Cmd(命令字 ) 2 Handle 握手字节1 ACK 命令执行结果120 Info( 消息内容 ) 消息内容由命令字决定，最大消息内容长度为100字节1.2命令字 Cmd 定义命令字段范围规定：范围命令字定义0x0～0x20 0xF1～ 0xFF 所有监控板公共命令字的取值范围0x21~0xC0 各种监控板私有的命令0xC1~0xF0 保留公共命令范围公有类命令字定义（所有的监控板不能冲突）：1.3公有类命令字对应的消息结构定义1.3.1节点注册1.3.2主机响应注册1.3.3主机查询1.3.4节点对查询响应命令字Cmd 命令字含义方向备注0x01 监控板注册命令监控板 - 主机监控板复位后向主机发起的注册命令0x02 版本查询命令和版本查询响应命令主机 监控板主机向监控板下发的查询版本命令；监控板向主机上报版本的响应命令字0x03 复位命令主机- 监控板主机向监控板下发的复位命令0x18 加载备份类命令主机 监控板表示该条命令为加载备份类命令0xF7 底板条形码和BOM 编码查询命令和响应命令主机 监控板主机向监控板下发的查询底板条形码和BOM 编码命令；监控板向主机上报底板条形码和BOM 编码的响应命令字0xF8 防雷板条形码和BOM 编码查询命令和响应命令主机 监控板主机向监控板下发的查询底板条形码和BOM 编码命令；监控板向主机上报底板条形码和BOM 编码的响应命令字目录1 高层通信协议1.1 命令格式1.2 命令字 Cmd 定义1.3 公有类命令字对应的消息结构定义2 加载备份高层协议2.1 加载高层协议2.1.1 加载原理2.1.2 加载基本流程2.1.3 主机加载请求2.1.4 加载请求确认2.1.5 加载准备2.1.6 加载准备确认2.1.7 加载数据2.1.8 加载数据确认2.1.9 加载数据完成2.1.10 单板请求运行2.1.11 单板运行确认2.1.12 加载过程中的错误2.1.13 加载类型不匹配2.1.14 加载命令字含义2.2 备份高层协议2.2.1 备份电子标签原理2.2.2 备份基本流程2.2.3 主机备份请求2.2.4 单板备份请求确认2.2.5 主机请求上传数据2.2.6 单板上传数据2.2.7 备份流程中主机错误信息2.2.8 备份命令字含义3 告警上报原则4 信息上报格式。