815P工业自动生产线说明书.pdf

工工业业自自动动化化实实训训考考核核设设备备使用说明书 1 广州市技师学院 先进装备制备产业系 22 2 工工业业自自动动化化实实训训考考核核设设备备使用说明书 2 目目 录录 设备简介设备简介 ..........................................................................................................................................1  设备概述...........................................................................................................................1  技术参数...........................................................................................................................2  结构介绍...........................................................................................................................2  产品配置...........................................................................................................................3  各单元模块描述...............................................................................................................4 快速入门快速入门 ..........................................................................................................................................8  设备安装调试流程设备安装调试流程 ..........................................................................................................9  第一章、实训设备的安装...............................................................................................9 第一节 实训桌体的安装.................................................................................................9 第二节 桌面模块的安装...............................................................................................14 第三节 控制线路的安装.............................................................................................18  第二章第二章、、调试程序的下载调试程序的下载.............................................................................................32 第一节 PLC 编程软件的安装（GX Developer V8）..............................................32 第二节 人机界面画面组态软件的安装（MCGS）....................................................34 第三节 YAMAHA 工业机器人编程软件的安装（POPCOM）..........................................37 第四节 PLC 调试程序的下载 ...................................................................................39 第五节 人机界面工程的下载.....................................................................................42 第六节 YAMAHA 工业机器人编程软件的下载与使用（POPCOM）..............................44  第三章第三章 执行单元的调试执行单元的调试...............................................................................................49 第一节 气路的调试.......................................................................................................50 第二节 电路的调试.......................................................................................................54  第四章第四章 闭环加热控制系统闭环加热控制系统.........................................................................................68 第一节 概述...................................................................................................................68 第二节 各单元电路的工作原理及调试.......................................................................68 第三节 加热控制系统调试...........................................................................................77  第五章第五章 设备联机调试设备联机调试 ..................................................................................................81 第一节 相关参数的设置...............................................................................................81 第二节 设备运行调整...................................................................................................81 操作实例操作实例 ........................................................................................................................................83  实例一实例一、、变频器的变频器的 PID 控制应用实例控制应用实例........................................................................83  实例二实例二、、单个物料瓶灌装控制应用实例单个物料瓶灌装控制应用实例.....................................................................91  实例三实例三、、转盘上料控制应用实例转盘上料控制应用实例...............................................................................103  实例四实例四、、机器人垛机运动应用实例机器人垛机运动应用实例...........................................................................107  实例五实例五、、步进电机控制应用实例步进电机控制应用实例...............................................................................119  实例六实例六、、伺服电机控制应用实例伺服电机控制应用实例...............................................................................127  附件 1 1#PLC 接线原理图 .......................................................................................135  附件 2 2#PLC 接线原理图 .......................................................................................136  附件 3 系统气路原理图............................................................................................137 工工业业自自动动化化实实训训考考核核设设备备使用说明书 1 设备简介设备简介 Equipment Introduction 设备概述设备概述 SX-815P 工业自动化实训考核设备是以维修电工国家职业标准中高级、技师和高级技师的技术要求为基础，结合广东省经济发展状况和机电一体化、自动化和电工电子等专业的一体化教学需要， 并参照国际青年奥林匹克技能竞赛有关标准开发设计的。

该设备新引入了国内同类竞赛没有应用过的工业机器人技术，即是过程控制与运动控制有机结合体，也是电子技术与工控技术的有机结合体，又是实训设备与竞赛设备的有机结合体设备由转盘上料单元、加热与检测单元、灌装加盖单元、输送带单元、机器人搬运单元、包装盖章单元、立体仓库单元组成，是工业机器人应用技术、PLC 及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化高新技术的综合应用 22 2 工工业业自自动动化化实实训训考考核核。