(毕业论文)桥式起重机运行机构设计.doc

摘耍 关键词1前言2桥式起重机的介绍 2. 1桥式起重机的分类2. 1. 1通用桥式起重机 22. 1. 2专用桥式起重机 32. 1. 3电动葫芦型桥式起重机 32. 2桥式起重机的组成和特点 42. 3桥式起重机小车运行机构 42. 4本次设计中桥式起重机的主耍参数 53小车运行机构设计及计算 53. 1小车运行机构的传动方案 53. 1. 1减速器安装在小车旁边的方案 53. 1. 2减速器安装在两车轮中间的方案 63. 2小车运行机构计算 73. 2. 1确定机构传动方案 73. 2. 2选择车轮与轨道并验算其强度 73. 2. 3运行阻力计算 93. 2. 4选定电动机并验算电动机发热条件 93. 2. 5验算起动时间 103. 2. 6验算起动不打滑条件 113. 2. 7选择制动器 123. 2. 8选择制动轮 124减速器的设计及计算 124. 1机构传动效率的选择 124 2传动比分配 134. 3运动机动力参数 134. 4齿轮传动设计 144. 5轴的结构设计及计算 184. 5. 1高速轴设计及校核 184. 5. 2中间轴的结构设计 274. 5. 3低速轴的结构设计 284. 6滚动轴承的选择与校核 304. 7键连接的选择及校核计算 314. 8箱体的结构设计 325小车的布置 335. 1确定小车轨距和小车轮距 335. 2按照选择的小车运行机构方案进行机构布置 336结论与设计总结 33参考文献 35致谢 36附录 36桥式起重机小车运行机构设计摘 要：起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大 型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显 的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装負桥式起重机是不可获缺的桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分，其中的小车运行机 构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成本次设计主要从电动机的选择及相关验算、减速器设计及相关校核、小车的布豊着手，使其达 到所需要求关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器；电动机；小车布置；Design Of the Trolley Running NfechansimOf Bridge CraneAbstract Crane appcares greatly improved people's labor efficiency. That needs a lot of poop 1 e spend long time to carry large objects with effeet of crane can be easi ly reached navy especial ly in the small scope in the process of convey i ng of the role of the crane are quite obvious. At the factory in handl ing large or heavy equiprrrnt parts of the plant of the gantry crane is.Bridge crane t rol ley mainly includes 1 i ft ing rmchanisrq the t rol ley, t rol ley to run inst i tut ions, spreader, t rol ley travel ingnischanism is mainly ccmposed of reducer, act ive wheel, the driven wdieel, shaft and seme of the fittings.This design mainly fram the choice of the motor and the relevant calculation of the speed reducer design and check the car arrangement in hancl to the necessary requi rementsKeywords： b r i dge era nc ; t rol ley running mcchanisn] the reducer; the rrrjtor; t rol ley ar rangenrnt1刖5物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

随 着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生 产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高起重机正经历 着一场巨大的变革起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备它的出现 改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或 很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛当今国民经济的各个部 门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、 林区和国防等都离不开起重机械随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程 机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位现代 起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展 2桥式起重机的介绍2. 1桥式起重机的分类2. 1. 1通用桥式起重机通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机，以下类型的起 重机都属于通用桥式起重机1) 通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电 器及控制系统及司机室组成。

取物装置为吊钩额定起重量为10t以下的多为1个起 升机构；16t以上的则多为主、副两个起升机构这类起重机能在大多数作业环境中装 卸和搬运物料及设备0电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起 重电磁铁，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品通常是经过设在桥架走台上电 动发屯机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设 在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上3)抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别连接抓斗起升、起升机构、开闭机构 主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业这种起重机除了起升闭合机构 以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同切三用桥式起重机三用桥式起重机是一种多用的起重机其基本构造与电磁桥式起重机相同根据需 要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂1个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸 下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式起重机5)双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有2台起重量相同的小车 这种机型用于吊运与装卸长形物件2. 1. 2专用桥式起重机(1) 冶金桥式起重机冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩桥式 起重机相同，取物装置多为专用。

主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最 大的可达到数百吨2) 绝缘吊钩桥式起重机这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同但是为了防止工作过程中 带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组、小车 架、小车轮上设置3道绝缘装置主要用于冶炼铝、镁的工厂3) 防爆吊钩桥式起重机这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同但是所用的整套电气设置 具有防爆性能与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止 在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故主要用于具有易燃易爆物的车间、库 房或其他场所目前产品规格较多2. 1. 3电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作 起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件 通用化因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量 较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动 葫芦配套，而且对厂房等建筑物的压力较小，建筑和使用经济性都较好1) 电动梁式起重机其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小 车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在 主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。

其主梁可以是单根主梁，也 可以是两根主梁，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架 轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上2) 电动葫芦桥式起重机其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动 葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架 自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性2. 2桥式起重机的组成和特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型 起重机”桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重 机”桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起 重小车、电气设备、司机室等儿个大部分组成外形像一个两端支撑在平行的两条架 空轨道上平移运行的单跨平板桥起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载 荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量 从儿吨到几百吨最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本 上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。

桥式起重机包含小车运行机构、大车运行机构、起升机构、金属结构等部件，由 于时间等原因，此次设计只含有小车运行机构2. 3桥式起重机小车运行机构桥式起重机小车运行机构由减速器、电动机、车轮、联轴器、传动轴以及一些附 件所组成小车运行机构的传动方式有两种.即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小 车主动轮一侧减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式.使小车减速器输出轴及 两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和 维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象2.4本次设计中桥式起重机的主要参数此次设计的起重机为工厂加工车间使用的电动双梁吊钩桥式起重机已知数据： 起重量2 = 10 t ＞小车运行速度vt. =45 m/min，丁•作级别,机构接电持续率JC = 25% , 小车质量估计Gxc = 4 t o3小车运行机构设计及计算3. 1小车运行机构的传动方案具有四个车轮的其中半数为主动轮的小车运行机构，有闭式传动和带有开式齿轮 的传动两种由于开式齿轮易于磨损，因此现代起重机已很少采用闭式齿轮传动的 方案如图1、图2所示在这些方案中，齿轮易于维护保养，齿轮传动构成独立的减速 器部件，机构的装拆分组性较好。

3. 1. 1减速器安装在小车旁边的方案如图1所示1範动机；2涮动器；”咸速器；4-车轮；网关轴器； 碍动轴 1-rmtor; 2—detent; 3—reducer; ^-cartwhee。