单斗挖掘机构造---概述篇.ppt

制作人：王晓博一、挖掘机的发展和使用情况二、单斗挖掘机的结构及基本类型三、正铲式单斗挖掘机的工作原理及主要参数四、挖掘机总传动系统一、挖掘机的发展和使用情况挖掘机的发展17世纪------出现挖掘机的雏形（人力或畜力）19世纪------世界第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖 掘机（美国） 20世纪------电力驱动或内燃机驱动的全回 转履 带 式或轮胎式挖掘机 20世纪四十年带末-----出现液压挖掘机，七十年带趋渐完善发展趋向大型化、微型化、电子化、自动化、数字化一九五四年，抚顺挖掘机厂生产出了中国第一台机械式挖掘机中国挖掘机的发展过程1957年-1959年：生产W-3、W-4型采矿挖掘机，后又改进成WD=400（WK-4）型挖掘机一九六七年，我国研制出了液压挖掘机 当时的主要生产厂家有上海建筑机械厂，贵阳矿山机器厂，合 肥矿山机器厂，长江挖掘机厂，杭州重型机械厂等八十年代后，中国挖掘机进入了中外合资时期 主要的生产厂家有：小松山推，卡特彼勒，日立， 现代，大宇，利勃海尔等液压挖掘机主要生产厂家国外---德国的阿特拉斯、美国的卡特彼勒、 日本的小松、日立等 国内----山河智能（湖南）、徐挖、柳工（贵州）、 三一重工等。

电动挖掘机主要生产厂家国外大型挖掘机生产商有美国P&H公司、B-E公司和俄罗 斯重型机械联合公司国内生产矿用挖掘机的企业主要有太重、一重、衡阳衡 冶重型机械有限公司、抚顺挖掘机制造有限公司、四川 邦立重机有限责任公司等企业卡特挖掘机 小松挖掘机山河智能美国P&H公司4100WK-4B电动挖掘机单斗挖掘机的结构及基本类型挖掘机的组成：一般由工作装置、回转装置、行走 装和动力装置等组成单斗挖掘机主要工作过程：挖掘--回转--卸载--返回 有时加入间断地行走挖掘--用铲斗挖掘矿石，铲斗在工作面上工作，用斗的切削边切削矿堆，将矿石装入斗中 回转---将装满的铲斗转到卸载地点或在将空斗返回工作面卸载---将装入铲斗的矿石到入矿车行走--随着工作面的延伸或将该工作面的矿石全部挖完后，移动机体机械传动、正铲、完全回转式单斗挖掘机分类按工作装置的联结方式：斗柄和动臂间是刚性零件联结正铲反铲刨铲斗柄和动臂间是挠性零件联结抓铲拉铲抓铲拉铲按工作装置的灵活性完全回转式（360度）不完全回转式（90--270度）机械传动式液压传动式按传动装置按动力装置电动机驱动（电铲）柴油机驱动（柴油铲）蒸汽机驱动（蒸汽铲）按行走装置履带式轮胎式正铲式电动单斗挖掘机工作原理固定在斗柄上的铲斗，在推压机构产生 的推压力的作用下，于扶柄套中做往复 平移运动，切入矿堆中，同时铲斗又在 提升机构产生的提升力的作用下，使斗 柄绕推压轴转动。

由于推压力和提升力 的联合作用，使铲斗装满铲斗 又在回转机构和开斗机构的作用下转至 卸载地点，打开斗底将矿石倒出如需 转移工作面，行走机构可完成此项任务 正铲式电动单斗挖掘机工作尺寸Rw----最大挖掘半径 Hs--- 最大卸载高度 Hw--- 最大挖掘高度 Hws---最大挖掘深度 Rs--- 最大卸载半径WD-400单斗挖掘机的工作参数铲斗容量范围工作力主要工作尺寸工作速度标准斗容量：4.6 （立方米） 动臂长度： 10.5 （米） 斗柄长度： 7.28 （米）最大挖掘半径：14.3（米） 最大挖掘高度：10 （米） 最大卸载半径：12.6（米） 最大卸载高度：6.3 （米） 最大挖掘深度：2 （米）最大提升力：51 （吨） 最大推压力：23 （吨） 最大牵引力：94 （吨）提升速度：0.87 （米/秒） 推压速度：0.45 （米/秒） 回转速度：2.4 （转/分） 行走速度：0.5 （公里/小时）挖 掘 机 总 传 动 系 统 挖 掘 机 总 传 动 系 统 图挖掘机为了实现挖掘--回转--卸载--返回工作 循环，必须有如下的相应的一系列传动。

1）提升机构传动系统：担负铲斗和动臂的提升或下降 工 作2）推压机构传动系统：担负斗柄的前进或后退工作3）回转机构传动系统：担负工作装置的回转工作，以 便 挖掘或卸载4）行走机构传动系统：担负机体的移动工作5）开斗机构传动系统：担负斗底的开启工作小结一、挖掘机的发展历程二、挖掘机的分类三、挖掘机的组成及工作循环四、挖掘机的工作原理和主要参数五、挖掘机的总传动系统习题：一、挖掘机由哪些部分组成？二、叙述电动单斗挖掘机的工作原理三、电动单斗挖掘机的工作循环是什么？填空题：1、WD-400 推压速度是（ ）米/秒2、 WD-400 最大卸载高度是 （ ）米3、 WD-400 最大推压力是 （ ）吨4、 WD-400 动臂长度是 （ ）米授课人：王晓博单位：矿山技工学校制作时间：2008年12月。