大白菜收获机2.doc

题目： 大白菜收获机机械部分设计 ——提升运输机构的设计 学 院： 摘 要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析其中主要对提升运输部分做了详细的设计说明该大白菜收获机适用于中小规模收割大白菜，结构简单、制造成本低该大白菜收获机的提升运输部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用本文内容包括机架设计方案，平带带轮和平带的选择，轴的校核，以及张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点关键词：大白菜、收获机、带式提升输送装置、张紧装置、螺杆Designing Of Hoisting And Transporting MechanismFor Cabbage Harvest MachineryAbstractFarm machinery is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses. The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on.Keywords：Cabbage harvest； machinery； Belt hoisting and transporting mechanism； tensioning；Screwstaff 目 录1 绪论 12 大白菜收获机总体和主要部件简介。

2 2.1. 大白菜收获机工作原理和结构简介2 2.2 收获机提升运输装置简介 2 2.3 其他装置简介................................................................................................................3 2.3.1 收获机输送部分简介3 2.3.2 锁紧装置简介43 提升运输装置主要零部件的设计 73.1 机架的设计 7 3.1.1 机架外形.......................................................................................................................7 3.1.2 计算部分.......................................................................................................................8 3.1.3 机架结构的确定.........................................................................................................83.2平带带轮的设计 93.3平带的选择 103.4平带带轮轴的设计 113.4.1 主动轴的设计 113.4.2 从动轴的设计 13 3.5 端盖.....................................................................................................................14 3.6 支承轴的设计.....................................................................................................144 结论 154.1主要结论 164.2 问题与展望 165 设计心得 17参考文献 18致谢 191 绪 论果蔬收获属于一类劳动密集型工作，在很多国家，由于劳动力的高龄化，人力资源越来越缺乏，劳动力不仅成本高，而且还不容易得到，而人工收获的成本在果蔬的整个生产成本中所占的比例高达33%～50%。

因此实现果蔬收获的机械化变得越来越迫切设计收获机时，须考虑以下几个问题：1）农民一般不具备太多的专业知识，因此收获机必须结构简单、操作性好、可靠性高、并且价格合理2）由于大白菜叶球很脆嫩，在装运过程中，很难避免外力的碰撞、挤压而出现伤口出现机械损伤不但影响商品价值，而且易腐烂变质因此合理地设计收获机的作业过程至关重要本设计通过对带式提升输送机起动张紧力和正常运行张紧力的计算，分析了带式提升输送机对张紧装置的要求，比较了各种张紧装置对带式输送机的影响，深入研究了张紧装置的组成部分和其工作原理、工作环境、工况要求，并针对收获机的输送机构，设计了一种螺旋张紧装置，即通过螺杆移动张紧滚筒实现张紧目的，实现了张紧力的调节同时对提升运输机构其他零部件的选择也做了详细的说明2 大白菜收获机总体和主要部件简介2.1 大白菜收获机工作原理和总体结构简介 收获机的工作过程为：扶茎器将大白菜扶正，切削刀将白菜切断然后提升机构将白菜运输到输送机构上，输送机构再将大白菜运输到装箱装置，最后把装满大白菜的箱子摆放在拖拉机后带的车厢内如图1-1所示 扶茎器主要将大白菜收拢扶正，由一些渐变倾斜杆组成；提升机构工作时与地面程倾角，平行的两条平带夹紧并将大白菜从地面提升到输送带上，提升机构位置的固定依靠锁紧机构；输送带布置为水平，方便装箱机构装大白菜。

图2-12.2 收获机提升运输装置简介（1)、设计带式提升运输装置,见图3-2：图2-2原始数据：提升带速：1.5m/s 平带带轮直径：280mm工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）运输速度允许误差为2)、 传动方案：外传动为V带传动提升运输为平带传动 方案简图如图2-3所示：图2-3(3)、该方案的优缺点： 该提升运输机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本提升部分采用平带传动，这是运输装置中应用最广泛的一种V带由拖拉机上柴油机引出的转速带动 总体来讲，该传动方案满足提升运输装置的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑以及成本低2.3 其他装置简介2.3.1收获机输送部分简介 本设计选用简单带式输送机为计算实例该带式输送机构的结构特征和工作原理是：输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。

如图2-4所示为收获机带式输送机构简图，输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒工作时，由内燃机通过带轮装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到卸载点 为了减轻对输送带的磨损、提高生产率和便于布置装、卸载装置，输送带的布置形式为水平输送图2-42.3.2 锁紧机构简介由于大白菜收获机。