三菱PLCFX2N编程手册.docx
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FX2N基本指令一输入输出指令符号功能梯形图表示LD （取）取常开触点与母线相连T卜LDI （取反）取常闭触点与母线相连T/卜LDP （取上升沿指令）取常开触点的上升洱指令T t卜LDF（取下降沿指令）取常开触点的下降沿指令T 1卜OUT （输出）线圈驱动-（）二触点串联指令 符号功能梯形图表示AND （与）取常开触电串联连接H H FANDI （与非）常闭触点吊联连接H/H/F T 卜ANDP上升沿检测串联指令AND下降沿检测串联指令H H ! FOR （或）常开触点并联连接1—1 H 11 —1 H 10RI （或非）常闭触点｛并联连接IT/I—丨三 电路块并联和串联指令1 _1 / 1~ 1符号功能梯形图表示ORB （块或）电路块并联连接IT I卜丨1 _■1 I 卜 1ANB （块与）电路块吊联连接H卜IT卜丨四置位与复位指令IT H H卜丨符号功能梯形图表示SET （置位）动作保持线圈指令H 卜[SET YMS]RST （复位）动作保持清除线圈指令1 T 卜[RST YMS]五脉冲指令 符号功能梯形图PLS（升沿脉冲）上升沿检测线圈指令1 —\ 卜[PLS YM1 ―| 卜[PLF YMPLF （下降沿脉冲）下降沿检测线圈指令六主控指令 符号功能梯形图表示MC （主控）公用串行接点线圈指令[MC NO MY]MCR （主控复位）公用串行扌接点解除指令[MCR NO NY]七迹栈读栈出栈指令 符号功能梯形图表示MPS （进栈）运算存储MRD（读出）读出存储MRD（读出）读出存储或复位八PLC逻辑反•空操作与结束指令（INV NOP END）符号功能梯形图表示INV （取反）运算结果的反向—/ —NOP （无）空操作END （结束）程序结束[END]FX2N系列PLC的功能指令表分类 FNC NO.指令助记符 功能说明对应不同型号的PLCFXOS FXON FX1S FX1N数40CJ条件跳转VCALL子程序调用XSRET子程序返回X1RET中断返回EI允许中断DI禁止中断FEND主程序结束VWDT监孔定时器刷新JFOR循坏的起点与次数JNEXT循环的终点CMP比较VZCP区间比较VMOV传送VSMOV位传送XCML取反传送XBMOV成批传送XFMOV多点传送XXCH数据交换XBCD二进制转BCD码JBINBCD码转二进制VADD_进制加法运算SUB一进制减法运算VMUL二进制乘法运算DIV一进制除法运算VINC一进制加1运算JDEC一进制减1运算VWAND字逻辑与VWOR字逻辑或WXOR字逻辑异或VNEG求二进制补码XROR循坏右衣XROL循坏左移XRCR带进位右;移XRCL带进位左移XSFTR位右移JSFTL位左移WSFR字右移XWSFL字左移XXXJJVVVXXXXVVVVXX XXXJXXSFWR FIFO（［先入先出）写’ X XSFRD FIFO（［先/入先出）谕 X XZRST取间复位VVVVVXXXXVVJVVXXXXXJVXXVVVVVVVVVVVVXXVXXVJVVVVVVVXXXXXVVXXVV/V/V/V/VX X /VX /V/V/VDECO解码VENCO编码VSUM统计ON位数XBON査询位状态XMEAN求平均值XANS报警器置位XANR报警器复位XSQR求平方根XFLT整数与浮点数转换XREF输入输出刷新VREFF输入滤波时间调整XMTR矩阵输入XHSCS比较置位（高速记数）XHSCR比较复位（高速记数）XHSZ区间比较（高速记数）XSPD速度检测XPLSY指定频率脉冲输岀PWM脉宽调制输出VPLSR带加减速脉冲输出X1ST状态初始化VSER数据査找XABSD凸轮控制（绝对式）XINCD凸轮控制（增量式）XTTMR示教定时器XSTMR特殊定时器XALT交替输出VRAMP斜波信号JROTC旋转工作台控制XSORT列表数据排序XTKY10键输入XHKY16键输入XDSWBCD数字开关输入XSEGD七段码译码XSEGL七段码分时显示XARWS方向开关XASCASCII码转换XPRASCII码打印输出XFROMBFM读出XTOBFM写入XRS串行数据传送XPRUN八进制位4传送（#）XXXASCI十六进制数转换成AYSCII码HEXASCII码转换成十六进制数浮点数运算8 48 58 68 78 8CCD校验XVVVRRD电位器变量输入XXVVRSC电位器变量区间XXVPIDPID运算XXVp p D N D B L M c c I D s W c z B B A UW I?】E 3】R】R】；V RI Q T ND s N IE E I sCOSTAN二进制浮点数比较X X二进制浮点数区间比较 X二进制浮点数f十进制浮点数X 十进制浮点数f二进制浮点数X 二进制浮点数加法X 二进制浮点数减法X 二进制浮点数乘法X 二进制浮点数除法X 二进制浮点数开平方X 二进制浮点数f二进制整数 二进制浮点数sin运算 二进制浮丿点数cos运算 二进制浮点数tan运算XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX交换1 4 7SWAP咼低字节交换XXXX定155ABSABS当前值读取XXVV位156ZRN原点回归XXVV157PLSY可变速的脉冲输出XXVV158DRVI相对位置控制XXV159DRVA绝对位置控制XXVV时钟运算0 12 3 6 7 9p p D BM c D u D c z A s R T T T T TRWROUT H时钟数据比较 X 时钟数据区间比较X 时钟数据加法 X 时钟数据减法 X 时钟数据读出 X 时钟数据写入 X/V /V /V /V /V /V /V1 7 01 7 11 7 61 7 7GRYGBINRD3AWR3A二进制数f格雷码x 格雷码〜二进制 X模拟量模块(FX0N-3A) X 模拟量(FX0N-3A)XIE写入XXXX触点比较2 2 42 2 52 2 62 2 82 2 9LD=LD>LD
