工厂电气与PLC控制技术张振国方承远工厂电气与PLC控制技术第6章.ppt

第六章 编程器、编程软件及其使用 编程器是人机对话的重要外围设备，用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器（简称HPP）FX-20P-E、图形编程器GP-80FX-E并有编程软件MELSEC-MEDOC和SWOPC/WIN-C、FXMING等可以在个人计算机上通过串行通信接口进行编程HPP编程器可联机（）编程，也可以脱机（离线）方式编程西门子公司的编程软件主要有STEP 7、 STEP 7-Micro/WIN 系列版本编程软件 组态系列编程软件有Win CC、组态王等 本章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用,第一节 手持式简易编程器 FX-10P与FX-20P手持式简易编程器是FX系 列PLC的一种通用编程器，适用于FX0、FX2、 FX2C、FX2N、FX3U等型号PLC，使用专用转换器还 可以用于 F1 与 F2 系列PLC 一、FX-20P-E的组成 这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接 口、存储器卡盒接口、面板键盘等部分组成 如图5-1所示图6-1 FX-20P-E简易编程器组成,根据主机型号选用相应型号的连接电缆。

例如FX2系列PLC可选用FX-20P-CAB电缆根 据不同编程方式需要还可以选用ROM写入器、存 储器卡盒等其他模块编程器的面板键盘上共 有35个键各键作用说明如下： 1、功能键 RD/WR， 读出/写入； INS/DEL， 插入/删除； MNT/TEST， 监视/测试；,2、其他键（OTHER） 在任何情况下按此键将显示方式项目菜单安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择 3、清除键（CLEAR） 在按执行键（GO）之前按此键，则清除键入的数据此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面4、帮助键（HELP） 在监视时进行 十进制数和十六进制数的转换 5、空格键（SP）在输入时， 用此键指定元件号和常数 6、步序键（STEP） 设定步序号 7、光标键（↑↓） 用次键移动光标和提示符，指定当前元 件的前一个或后一个元件，作为滚动8、执行键（GO）用于指令的确认、 执行、显示后面画面和再搜索 9、指令、元件符号及数字键 共24个，都是双功能复用键，用于程序输入、读出或监视FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每项16个字符并带有后照明。

二、FX-20P-E的编程应用 无论是联机方式还是脱机方式，编程器的 基本操作方式是相同的其操作过程都是按下 面过程进行： 操作准备 → 方式选择 → 编程 → 结束 1、 操作准备 2、方式选择 3、编程 4、监控,三、FX-20P-E的监视/测试应用 监视功能是通过显示屏监视和确认在联机 方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监 视、导通检查和动作状态的监视等内容测 试功能是编程器对PLC位元件的触点和线圈进 行强制ON/OFF以及常数修改，包括强制 ON/OFF、修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C 的设定值，文件寄存器的写入等内容四、FX-20P-E的离线编程应用 方式中，所编程序是存放在PLC内部的RAM区 中，同时也完整地保存在编程器内部的RAM区中脱 机方式是指对编程器内部存储器的存取方式，在此方 式下所编程序仅存放在编程器内部RAM区中，由其内 部超级电容器进行停电保持在需要时可利用编程器 方式菜单的传送功能，通过适当的键操作，成批将编 号的程序和参数传送到PLC内部的RAM区或装在PLC 上的存储器卡盒，也可以传送至ROM写入器脱机操 作方式可以方便地将实验室里生成并经模拟调试的程 序，传送给安装在生产现场的PLC。

脱机编程方式与 PLC状态无关，但程序和参数的传送与PLC状态有关第二节 三菱公司的各种编程软件 日本三菱公司在提供手持式简易编程器和便 携式图形编程器的同时还提供一个专用的编程 软件MEDOC，它用梯形图和语句表语言进行编程、 运行监视、数据的通信与传送、输出打印、程 序存盘、编制文档等操作，既可以脱机编程也 可以联机编程软件提供的强大功能，使它在 编程、监视和程序调试中的检查、修改、优化 等方面的使用要比简易编程器和图形编程器优 越得多MEDOC和SWOPC/WIN-C、FXMING等编程 软件不仅功能强，而且人机界面良好采用 菜单式驱动，每项功能在屏幕上都有简短 显示，使用起来十分方便该软件包适用 于三菱公司的F系列、F1/F2系列、FX系 列、A系列等4个系列的各种型号PLC三菱公司新软件有：GX Developer和GX Simulator GX Developer是综合软件，可实现MELSEC（Q/QnA/A/FX）系列操作的统一性，顺序控 制的运行状态监控、RUN写入以及强制ON/OFF 该软件具有Windows的操作特性，提升了设计、 调试、维护的操作效率可以采用梯形图、指令表以 及状态图(SFC-Sequential Function Chart)的方式 编写顺序控制程序。

GX Simulator是在计算机上启动一个虚拟的 PLC，然后对编写的顺序控制进行调试无需等待 PLC的输入输出接线结束，而在编程后马上可以在计 算机上开始调试一．SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C（Version3.0版） 编程软件是该公司1996年开发应用于FX系列PLC 的中文编程软件，可在Windows XP上操作系统 运行 该软件包（用于FX0、FX0S、FX0N、FX1、FX2、 FX2C、FX1S、FX1N、FX2N 、FX2NC等型号PLC）可以 用梯行图、指令表或SFC接线编程1、编程系统配置要求 1）计算机 现代都可以用 2）接口技术 FX-AWC型RS-232C/RS-422转换器 3）通信电缆 FX-422 2、编程软件中的主要功能 1）可通过线路梯形图、指令表及SFC符号来编写顺序 控制指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据 2）将所编程序存储为文件，输出打印 3）该程序可以在串行通信系统中与PLC通信、文件传 递、实现操作监控以及各种测试功能,3、编程软件的应用 （1）系统的启动与退出 用鼠标双击桌面上的图标 ，即打开 SWOPC-FXGP/WIN-C系统窗口（如图6-2）。

以鼠 标选取[文件]菜单上的[退出]命令即可退出该系统 （2）文件的管理 1）创建新文件 创建一个新的顺控程序的方法是通过选择[文件]- [新文件]菜单项或按[Ctrl]+[N]键操作，然后在PLC 类型设置对话框如图6-3所示中，选择PLC类型后单 击[确认]或按[O]键即可图6-2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件系统窗口,图6-3 PLC类型设置对话框,2）打开文件 从一个文件列表中打开一个顺控程序及数据的方法是： 先选择[文件]-[打开]菜单或按[Ctrl]+[O]键，再在打 开的文件菜单中选择所需程序并单击[确认]即可 3）文件的保存与关闭 首次保存当前程序及数据，可通过文件保存对话框 将当前程序赋名并保存下来，采用执行[文件]-[保存] 菜单操作或按[Ctrl]+[S]键即可将已处于打开状态的 程序关闭，再打开一个已有程序的方法是执行[文件]- [关闭打开]菜单操作即可3）梯形图编程 1）编辑操作 ① PLC梯形图主界面如图6-4所示梯形图单元 块的剪切、拷贝、删除、块选择以及行删除和行插入 可通过执行[编辑]菜单栏实现梯形图编辑过程中任何 时候只要按下F1键或者在编程界面单击“帮助”菜单 下“索引”栏目，即可显示帮助界面。

如图6-5所示， 在帮助文件中可以搜索“用户指南”和“操作指南”图6-4 PLC梯形图编程主界面,,,,,,,,,,,图6-5 SWOPC-FXGP/WIN-C帮助界面,②元件名输入、元件注释、线图注释以及梯形图单元块注释可通过执行[编辑]菜单栏实现，如图6-6所示图6-6 编辑窗口的下拉菜单,2）元件输入 触点线圈符号、特殊功能线圈和连续的输 入、程序清除可通过执行[工具]菜单栏实现， 如图6-7所示，元件输入对话框如图6-8所示， 元件输入的参照表对话框中件说明如图6-9所示图6-7 工具窗口的下拉菜单,图6-8 元件输入对话框,图6-9 元件说明对话框,3）梯形图的转换 其方法是执行[工具 ]-[转换]菜单操作或按F4键 即可如果在为完成转换情况下关闭梯形图窗口则被 转换梯形图将被删除 4）查找 光标程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关 元件按点、线和指令的查找，文件类型和编号的改变、 元件的替换等可通过执行[查找]实现，如图6-10所示图6-10 查找窗口的下拉菜单,（4）指令语句表编程 执行[视图]-[指令表]或按[N]键操作可实现语 句表状态下的编辑通过[视图]-[指令表]或[梯形图] 可实现指令语句表程序与梯形图程序之间的转换，如 图6-11所示。

（5）程序的检查 执行[选项]-[程序检查]菜单，选择相应检查内容，然后单击[确认]，可执行对程序的检查图6-11 视图窗口的下拉菜单,（6）程序的传递 1）程序传送功能及其实现方法： ① [读入]：将PLC中的程序传送到计算机中 ② [写出]：将计算机中的程序发送到PLC中 ③ [校验]：将计算机与PLC中的程序进行比较校 验 以上功能的实现是通过执行[PLC]-[传送]- [读入]、[写出]、[校验]的菜单操作来完成，当 选择[读入]时，应在[PLC模式设置]对话框中将 已连接的PLC模式设置好2）执行传送功能时应注意： ①计算机与PLC之间必须使用指定的缆线 及转换器连接 ②在执行完[读入]操作后，计算机中原有 的程序将被读入程序取代，PLC模式改变 成设定模式 ③在[写入]操作中，PLC应停止运行，程序 必须在RAM或EEPRAM的内存保护关断 情况下写出，然后进行校验7）监控操作 1）设置显示元件 设置在元件登录监控中被显示的元件，其操 作方法是在元件设置对话框中对以下各项进行设 置 [元件]：设置为待监控的起始元件，有效元件 为X、Y、M、S（位元件）和T、C、D、 V、Z（字元件）,[显示点数]：设置由元件不断表示的显示点数， 最大登录数为48点。

[刷新屏幕]：清除已显示元件，显示新的指定元 件设置显示完成后点击登录按钮或按[Enter] 键 2）元件监控 监控元件的操作方法是执行[监控/测 试]-[元件监控]菜单操作命令，屏幕显示元 件登录监控窗口，双击鼠标或按[Enter]键 显示元件登录对话框，设置好元件及显示 点数，再单击确认或按[Enter]键即可3）元件测控 ①强制输出端口（Y）的输出状态方法是执行[监控/测试]-[强制Y输出]菜单，出现强制Y输出对话框，然后设置元件地址及ON/OFF状态，点击运行按钮或按[Enter]键即可 ②强制或重新设置位元件状态 方法是执行[监控/测试]-[强制ON/OFF]菜单，显示强制设置/重置对话框，然后设置特定元件SET/RST，点击运行按钮或按[Enter]键即可③设置字元件的当前值 方法是执行[监控/测试]-[改变当前值]菜单，出现改变当前值对话框，选定元件及改变值，点击运行按钮或按[Enter]键即可 ④改变计数器或定时器的设定值 方法是在梯形图监控中，光标移至计数器或定时器的输出命令状态，执行[监控/测试]-[改变设置值]菜单，显示改变设置值对话框，在此设置待改变值点击运行按钮或按[Enter]键即可。

二、GX Developer编程软件 GX Developer编程软件是开发应用于几 乎三菱全系列PLC的中文编程软件，可在 Windows 9X、Windows 2000、Windows NT或Windows XP及以上操作系统运行软件 （适使用。