机电一体化专业毕业论文(一级圆柱齿轮减速器说明书).doc

毕 业 设 计（论文）课题名称: 一级圆柱齿轮减速器设计 系 别: 机械工程系 专 业: 机械制造与自动化 班 级: 09机械制造与自动化大专<1> 姓 名: 刘开琪 黄志峰 唐能 陈云雁 指导老师: 杜富力 目 录第一章 减速器的慨述…………….……………………………............................3 第二章 传动方案拟定…………….……………………........................................7第三章 电动机的选择…………………………………………….........................8第四章 确定传动装置总传动比及分配各级的传动比….……..........................10第五章 传动装置的运动和动力设计…………………………...........................11第六章 普通V带的设计………………………………………..........................13第七章 齿轮传动的设计………………………………………...........................16第八章 传动轴的设计……………………….…………………..........................19第九章 箱体的设计………..………………….…………………........................24第十章 键连接的设计…………………………………………...........................26第十一章 滚动轴承的设计……………………………………...........................27第十二章 润滑和密封的设计…………………………………….......................28第十三章 联轴器的设计………………………………………….......................29第十四章 设计小结……………………………………………...........................30第十五章 减速器装配图.......................................................................................31第十六章 参考文献……………………………………………...........................32一、减速器概述 1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等以下对几种减速器进行对比：（1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类除齿形不同外，减速器结构基本相同传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广3）蜗杆减速器主要用于传动比较大(j>10)的场合通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。

由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式 4）齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式前者结构较紧凑，后者效率较高　通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器1.2 减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构1）传统型减速器结构 绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢少量生产时也可以用焊接箱体铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。

在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥定位销在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示Oe等均可从有关的设计手册和图册中查出在减速器中广泛采用滚动轴承只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承2）新型减速器结构 下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出1）齿轮—蜗杆二级减速器；2）圆柱齿轮—圆锥齿轮—圆柱齿轮三级减速器这些减速器都具有以下结构特点： ——在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔 ——在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈；在盲孔端则装有冲压薄壁端盖 ——输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。

和传统的减速器相比，新型减速器结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性但设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度1.3减速器润滑 圆周速度u≤12m/s一15m／s的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以1—2个齿高为宜速度高的还应该浅些，建议在0．7倍齿高左右，但至少为10mm速度低的(0．5m／s一0．8m／s)也允许浸入深些，可达到1／6的齿轮半径；更低速时，甚至可到1／3的齿轮半径润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度对于油面有波动的减速器(如船用减速器)，浸入宜深些在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措施：将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑；或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等 减速器油池的容积平均可按1kW约需0．35L一0．7L润滑油计算(大值用于粘度较高的油)，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm一50mm左右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。

减速器的工作平衡温度超过90℃时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池内装冷却盘管等循环润滑的油量一般不少于0．5L/kW圆周速度u>12m/s的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为：1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处；2)由于搅油会使减速器的温升增加；3)会搅起箱底油泥，从而加速齿轮和轴承的磨损；4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等这时，最好采用喷油润滑润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力速度u≤20心s的齿轮传动常在油管上开一排直径为4mm的喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出 蜗杆圆周速度在10m/s以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠(柱)的中心，以免增加功率损失。

但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限蜗杆圆周速度在10m／s以上的减速器应采用喷油润滑喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取若工作温度低于0℃，则使用时需先将油加热到0℃以上蜗杆上置的，粘度应适当增大第二章 传动方案拟定设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动１、工作条件：使用年限５年，工作为一班工作制，载荷平稳，环境清洁２、原始数据：滚筒圆周力F=2200N；带速V=1.7m/s；滚筒直径D=420mm；方案拟定：　　　采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适。