可编程序控制器PLC实训指导书10页word.docx

《可编程序控制器(PLC)》实训指导书一、 实训目的和要求1. 实训目的(1) 掌握可编程序控制器的操作方法；(2) 熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2. 实训要求(1) 认真准备每次实训的内容；(2) 实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；(3) 通过上机调试来发现问题和解决问题；(4) 验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、 实训内容实训一基本逻辑指令实训1. 实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方 法2. 实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情 况进行调试、修改程序，直到通过为止1) 走廊灯两地控制I/O分配：(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0楼下开关开关信号区1楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0走廊灯声光显示区(2) 走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0走廊东侧开关开关信号区1走廊中间开关开关信号区2走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0走廊灯声光显示区(3)圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0正转信号按钮直线区任选1反转信号按钮直线区任选2停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置01电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子(4)小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0停止信号按钮直线区任选1正转信号按钮直线区任选2反转信号按钮直线区任选3左限位光电开关直线区左数第一个4左光电开关直线区左数第二个5右光电开关直线区左数第三个6右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0电机正转直线区正转端子1电机反转直线区反转端子3. 实训步骤(1) 进入CPT(2) 建立工程(3) 输入指令(4) 运行程序(5) 调试程序4. 参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二计时器指令实训1. 实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。

2. 实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序1) 通电延时控制输入0 ON | OFF 2 秒输出 0 ON OFF(2) 断电延时控制输入0 ON | OFF输出 ° ON 2秒 OFF(3)通电延时控制输入0 ON _OFF 2 秒输出0 ON 2秒OFF(4)闪光报警控制输入 0ONOFF——输出 0ONOFFI/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯及蜂鸣器声光显示区3.实训步骤(1) 进入CPT(2) 建立工程(3) 输入指令(4) 运行程序(5) 调试程序4.参考程序SY2-1SY2-2SY2-3SY2-4实训三计数器指令实训1. 实训任务：熟悉计数器指令2. 实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序1) 按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭"0 岩输出 0 ON OFF I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯声光显示区TIM000 ONOFF扫描周期输出 0 ONOFF———I I — 计时器设定值N秒（次）（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）输入0 ONOFFI/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯声光显示区（3）圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周 以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。

I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选2位置检测信号旋转区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0电机正转旋转区正转端子（4）测扫描频率用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数用编程器监控方式，观察计数器 每秒所记录下的程序扫描次数I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置3.实训步骤(1)进入CPT（2） 建立工程（3） 输入指令（4） 运行程序（5） 调试程序4.参考程序SY3-1SY3-2SY3-3SY3-4实训四微分指令、锁存器指令实训1. 实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令2. 实训内容：(1) 按钮操作叫响提示有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响2) 开关操作叫响提示有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响3) 单按钮单路输出控制用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……奇数次灯亮， 偶数次灯灭4) 单按钮双路单通输出控制用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同 时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……以此规律循环下去。

5) 单按钮双路单双通输出控制用一只按钮控制二盏灯，，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同 时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下 去执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个锁存器程序梯级位 置，观察执行结果有何变化，从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念)I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0按钮直线区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯直线区1信号灯直线区3.实训步骤(1) 进入CPT(2) 建立工程(3) 输入指令(4) 运行程序(5) 调试程序 4.参考程序SY4-1SY4-2SY4-3SY4-4SY4-5实训五位移指令实训1. 实训任务：熟悉位移指令2. 实训内容：（1）单方向顺序通断控制八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个作为复位按钮，实现八盏信号灯， 单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动当位移按钮按下时，信号灯 依次从第一个灯开始向后逐个亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭 位移间隔时间为0.5秒当复位按钮按下时，灯全灭。

I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0位移按钮直线区任选1复位按钮直线区任选（2）单方向顺序单通控制八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮，所以称单方 向顺序单通控制亮灯的位移方式有两种，一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次， 亮灯向后移动一位；另一种为连续位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.2 秒（用内部特殊接点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）亮灯位移可以重复 循环按下复位按钮，灯全灭I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0点动位移按钮直线区任选1连续位移按钮直线区任选2复位直线区任选（3）正方向顺序全通、反方向顺序全断控制八盏灯，用两个按钮控制，一个为起动按钮，一个为停止按钮按下起动按钮时，八盏 灯按正方向顺序逐个全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭灯亮或灯灭位 移间隔0.2秒（用内部特殊接点）I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选3.实训步骤（1）进入CPT（2） 建立工程（3） 输入指令（4） 运行程序（5） 调试程序4.参考程序SY5-1SY5-2-1SY5-2-2SY5-2-3SY5-2-4SY5-3实训六特殊功能指令实训1. 实训任务：熟悉传送指令、译码指令、力w减法指令、可逆计数器指令、比较指令、 高速计数器指令。

2. 实训内容：（1）计时器当前值显示控制编一简单的通电延时程序，将计时器当前值（十进制）用数据传送指令传送到某中间通 道，再将秒位值传送到输出通道，并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况I/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0数码显示数码区1端3数码显示数码区8端（2）可逆计数器当前值显示控制用三个按钮，分别作为加计数端、减计数端、复位端，控制数码显示器每当按下加计 数按钮或减计数按钮一次，数码显示器数据就做加一或减一次当按下复位按钮，数码器显白阵亡圭示器复位为零I/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0加计数按钮直线区任选1减计数按钮直线区任选2复位按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0数码显示数码区1端… 3…数码显示… …数码区8端(3) 双方向可逆顺序单通控制用一按钮信号和一开关信号，实现4个信号灯，双方向可逆顺序单通控制当开关不动 作时，按下按钮，信号灯按正方向逐个亮；当开关动作时，按下按钮，信号灯按反方向逐个 灭I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0开关开关信号区1按钮直线区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯直线区0号指示灯… 3…信号灯… …直线区5号指示灯(4) 全通全断叫响提示用3个开关控制一个信号灯，实现3个开关全ON时，信号灯发光，3个开关全OFF 时，信号灯也发光的功能。

当开关数量增多后，如何简化程序？用数据比较指令。