土木工程力学基础平面力系平衡.ppt

《土木工程力学基础》《土木工程力学基础》（多学时）（多学时）二单元二单元 平面力系的平平面力系的平衡衡9/19/20249/19/20241 1单元学习目标1.1.会用平行四边形公理将力进行分解并计算会用平行四边形公理将力进行分解并计算力的投影力的投影2.2.能解释力矩、力偶的概念及性质能解释力矩、力偶的概念及性质3.3.会计算集中力与线分布荷载对某点的力矩会计算集中力与线分布荷载对某点的力矩4.4.能叙述平面一般力系的平衡条件能叙述平面一般力系的平衡条件5.5.能用平衡方程计算简单的平衡问题能用平衡方程计算简单的平衡问题6.6.能够计算单跨梁的支座反力能够计算单跨梁的支座反力9/19/20249/19/20242 2读一读：吊装作业中平衡梁的受力分析读一读：吊装作业中平衡梁的受力分析 在实际施工中，起吊超长超宽的钢筋结构件时，常采用平衡梁装置平在实际施工中，起吊超长超宽的钢筋结构件时，常采用平衡梁装置平衡梁又称横吊梁或扁担梁，是一种在吊装作业中能平衡两套或两套以上索具衡梁又称横吊梁或扁担梁，是一种在吊装作业中能平衡两套或两套以上索具受力的装置受力的装置 支撑式平衡梁吊索较长主要用于形体较长的物件，也可以用于吊件的空支撑式平衡梁吊索较长主要用于形体较长的物件，也可以用于吊件的空中翻转作业。

中翻转作业 扁担式平衡梁吊索较短，多用于吊装大型构件，如屋架、桁架等扁担式平衡梁吊索较短，多用于吊装大型构件，如屋架、桁架等9/19/20249/19/20243 3 任务任务1.作出图中的平衡梁在考虑自重的情况下的受力作出图中的平衡梁在考虑自重的情况下的受力图 任务任务2.为什么吊索与平衡梁的水平夹角一般应控制在为什么吊索与平衡梁的水平夹角一般应控制在45°～～60°之间9/19/20249/19/20244 4一一. .力的投影力的投影1.1.力在直角坐标轴上的投影力在直角坐标轴上的投影力在直角坐标轴上的投影力在直角坐标轴上的投影9/19/20249/19/20245 5n n求合力求合力一一. .力的投影力的投影9/19/20249/19/20246 6例例2-12-1 试求出图试求出图2-52-5中各力在中各力在 x x、、y y 轴上的投轴上的投影已知F F1 1 1 1 =100N =100N，，F F2 2 2 2 =150N =150N，，F F3 3 3 3 = F = F4 4 4 4 = 200N = 200N9/19/20249/19/20247 7二．平面汇交力系的平衡二．平面汇交力系的平衡力系的分类：力系的分类：n n平面力系平面力系平面力系平面力系————凡各力作用线都在同一平面内的力凡各力作用线都在同一平面内的力凡各力作用线都在同一平面内的力凡各力作用线都在同一平面内的力系。

系n n空间力系空间力系空间力系空间力系————凡各力作用线不在同一平面内的力凡各力作用线不在同一平面内的力凡各力作用线不在同一平面内的力凡各力作用线不在同一平面内的力系n n平面汇交力系平面汇交力系平面汇交力系平面汇交力系————若作用在刚体上各力的作用线若作用在刚体上各力的作用线若作用在刚体上各力的作用线若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且汇交于同一点的力系都在同一平面内，且汇交于同一点的力系都在同一平面内，且汇交于同一点的力系都在同一平面内，且汇交于同一点的力系n n平面平行力系平面平行力系平面平行力系平面平行力系————在平面力系中，各力作用线互在平面力系中，各力作用线互在平面力系中，各力作用线互在平面力系中，各力作用线互相平行的力系相平行的力系相平行的力系相平行的力系n n平面一般力系平面一般力系平面一般力系平面一般力系————若作用在刚体上各力的作用线若作用在刚体上各力的作用线若作用在刚体上各力的作用线若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且任意分布的力系都在同一平面内，且任意分布的力系都在同一平面内，且任意分布的力系都在同一平面内，且任意分布的力系9/19/20249/19/20248 8二二.平面汇交力系的平衡平面汇交力系的平衡1.平面汇交力系合成的几何法平面汇交力系合成的几何法力多边形法则力多边形法则力多边形法则力多边形法则——连续应用力的平行四边形法则，连续应用力的平行四边形法则，连续应用力的平行四边形法则，连续应用力的平行四边形法则，依次两两合成各力，最后求得一个作用线也通过力系汇交依次两两合成各力，最后求得一个作用线也通过力系汇交依次两两合成各力，最后求得一个作用线也通过力系汇交依次两两合成各力，最后求得一个作用线也通过力系汇交点的合力点的合力点的合力点的合力 R R R R 。

R R = = F F1 1+ + F F 2 2+ + F F 3 3+…++…+ F F n n=Σ=ΣF Fn n9/19/20249/19/20249 92.2.平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的几何条件该力系的合力等于零该力系的合力等于零用矢量式表示，即 R = ΣFn n = 0 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的该力系的力多边形自行封闭力多边形自行封闭 二二.平面汇交力系的平衡平面汇交力系的平衡9/19/20249/19/20241010n n3.3.平面汇交力系的平衡条件及应用平面汇交力系的平衡条件及应用 合力投影定理合力投影定理————平面汇交力系的合力在平面汇交力系的合力在任一坐标轴上的投影，等于它的各分力在同一任一坐标轴上的投影，等于它的各分力在同一坐标轴上投影的代数和坐标轴上投影的代数和即：即： 二二.平面汇交力系的平衡平面汇交力系的平衡9/19/20249/19/20241111二二.平面汇交力系的平衡平面汇交力系的平衡——平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系的平衡方程n平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在坐标轴上投影的代数和等于零力系中各力在坐标轴上投影的代数和等于零。

9/19/20249/19/20241212例例例例2-12-12-12-1 三角支架如图示，已知挂在三角支架如图示，已知挂在三角支架如图示，已知挂在三角支架如图示，已知挂在 B B B B 点的物体重点的物体重点的物体重点的物体重量为量为量为量为 G G G G，试求，试求，试求，试求 ABABABAB、、、、BCBCBCBC 两杆所受的力两杆所受的力两杆所受的力两杆所受的力1.1.1.1.确定研究对象确定研究对象确定研究对象确定研究对象: : : :销销销销B B B B2.2.2.2.画销画销画销画销B B B B的受力图的受力图的受力图的受力图3.3.3.3.选坐标系选坐标系选坐标系选坐标系4.4.4.4.列平衡方程列平衡方程列平衡方程列平衡方程5.5.5.5.解方程解方程解方程解方程6.6.6.6.作答作答作答作答9/19/20249/19/20241313例例例例2-12-12-12-1 三角支架如图示，已知挂在三角支架如图示，已知挂在三角支架如图示，已知挂在三角支架如图示，已知挂在 B B B B 点的物体重点的物体重点的物体重点的物体重量为量为量为量为 G G G G，试求，试求，试求，试求 ABABABAB、、、、BCBCBCBC 两杆所受的力。

两杆所受的力两杆所受的力两杆所受的力9/19/20249/19/20241414例例例例2-22-22-22-2 在两垂直墙壁之间的绳子上挂一重量＝在两垂直墙壁之间的绳子上挂一重量＝在两垂直墙壁之间的绳子上挂一重量＝在两垂直墙壁之间的绳子上挂一重量＝100N100N100N100N的物体，绳子与两墙的夹角＝的物体，绳子与两墙的夹角＝的物体，绳子与两墙的夹角＝的物体，绳子与两墙的夹角＝60º60º60º60º和＝和＝和＝和＝30º 30º 30º 30º 试求两绳中的拉力绳中的拉力绳中的拉力绳中的拉力9/19/20249/19/202415159/19/20249/19/20241616三．力矩三．力矩1.1.力矩的概念力矩的概念 力矩就是度量力使物体转动效果的物理量力矩就是度量力使物体转动效果的物理量力矩就是度量力使物体转动效果的物理量力矩就是度量力使物体转动效果的物理量 力的大小与力臂的乘积Fd，再加上正负号来表示力F 使物体绕O点转动的效应，称为力F 对O点的矩用符号mOO（F）或 MOO 表示9/19/20249/19/20241717例例例例2-32-32-32-3 试求试求试求试求 图图图图2-102-102-102-10中三力对中三力对中三力对中三力对O O O O点的力矩。

点的力矩点的力矩点的力矩 已知已知已知已知P P P P1 1 1 1 = 2 kN = 2 kN = 2 kN = 2 kN，，，，P P P P2 2 2 2 = 3 kN = 3 kN = 3 kN = 3 kN，，，，P P P P3 3 3 3 = 4 kN = 4 kN = 4 kN = 4 kN9/19/20249/19/20241818例例例例2-42-42-42-4 均布荷载对其作用面内任一点的力矩如图均布荷载对其作用面内任一点的力矩如图均布荷载对其作用面内任一点的力矩如图均布荷载对其作用面内任一点的力矩如图2-112-112-112-11所示，已知所示，已知所示，已知所示，已知 q q q q = 20 kN/m = 20 kN/m = 20 kN/m = 20 kN/m ，，，，l l = 5m = 5m = 5m = 5m，求均布荷，求均布荷，求均布荷，求均布荷载对载对载对载对 A A A A 点的力矩点的力矩点的力矩点的力矩9/19/20249/19/20241919n n3 3、、合力矩定理合力矩定理————若平面汇交力系有合力，若平面汇交力系有合力，则其合力对平面上任一点之矩，等于所有则其合力对平面上任一点之矩，等于所有分力对同一点力矩的代数和。

分力对同一点力矩的代数和 即即: : 三．力矩三．力矩9/19/20249/19/20242020* *四四. .力偶力偶 1. 1.力偶的概念力偶的概念 力偶力偶————由大小相等、方向相反的两平行由大小相等、方向相反的两平行力组成的力系力组成的力系9/19/20249/19/20242121* *四四. .力偶力偶2.2.力偶矩力偶矩力与力偶臂的乘积力与力偶臂的乘积 F·d 加上加上 ± ± 号作为度量力号作为度量力偶对物体转动效应的物理量，称为力偶矩偶对物体转动效应的物理量，称为力偶矩以符号以符号m（（F，，F′））或或 m 表示，即：表示，即： m（（F，，F′））= ±F·d或或 m = ±F·d 力偶矩的单位与力矩相同，为力偶矩的单位与力矩相同，为kNmkNm或或NmNm9/19/20249/19/20242222* *四四. .力偶力偶力偶的三要素力偶的三要素 （（1 1）力偶矩的大小；）力偶矩的大小；（（2 2）力偶的转向；）力偶的转向；（（3 3）力偶作用面的方位力偶作用面的方位9/19/20249/19/20242323* *四四. .力偶力偶3 3．力偶的基本性质．力偶的基本性质（（1 1）力偶无合力，即力偶不能用一个力来代）力偶无合力，即力偶不能用一个力来代替。

替 （（2 2）力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力）力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关偶矩，而与矩心位置无关3 3）在同一平面内的两个力偶，如果它们的）在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，力偶的转向相同，则这力偶矩大小相等，力偶的转向相同，则这两个力偶是等效的这称为力偶的等效性两个力偶是等效的这称为力偶的等效性 9/19/20249/19/20242424* *四四. .力偶力偶n n推论推论1 1 力偶可在其作用面内任意移转，力偶可在其作用面内任意移转，而不改变它对刚体的转动效应即力偶对而不改变它对刚体的转动效应即力偶对物体的转动效应与其在作用面内的位置无物体的转动效应与其在作用面内的位置无关n n推论推论2 2 在保持力偶大小和转向不变的在保持力偶大小和转向不变的情况下，可任意改变力偶中力的大小和力情况下，可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的转动效偶臂的长短，而不改变它对刚体的转动效应9/19/20249/19/20242525* *四四. .力偶力偶n n例例2-52-5 如图如图2-142-14所示，在物体的某平面所示，在物体的某平面内受到两个力偶的作用。

已知内受到两个力偶的作用已知F F1 = 200 N1 = 200 N，，F F2 = 600 N2 = 600 N，分别求出其两个力偶的力偶矩分别求出其两个力偶的力偶矩9/19/20249/19/20242626五．平面一般力系的平衡五．平面一般力系的平衡n n1.1.平面一般力系的平衡条件和平衡方程平面一般力系的平衡条件和平衡方程 平面一般力系的平衡条件是：平面一般力系的平衡条件是：力系中所力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零，这些力对力系所在平面内任一点等于零，这些力对力系所在平面内任一点力矩的代数和也等于零力矩的代数和也等于零 平面一般力系的平衡方程平面一般力系的平衡方程 9/19/20249/19/20242727五．平面一般力系的平衡五．平面一般力系的平衡2.2.平面一般力系平衡问题的解题步骤为：平面一般力系平衡问题的解题步骤为：（（1 1）选取研究对象根据已知量和待求量，）选取研究对象根据已知量和待求量，选择适当的研究对象选择适当的研究对象。

2 2）画研究对象的受力图将作用于研究对）画研究对象的受力图将作用于研究对象上的所有的力画出来象上的所有的力画出来3 3）列平衡方程注意选择适当的投影轴和）列平衡方程注意选择适当的投影轴和矩心列平衡方程矩心列平衡方程4 4）解方程，求解未知力解方程，求解未知力9/19/20249/19/20242828Σ Σmm A A= 0= 0，，，， R RB B×3 — ×3 — P Psin45°×4= 0sin45°×4= 0 R RB B = × = × P Psin45°= ×30×0.707 = 28.3 kN (↑)sin45°= ×30×0.707 = 28.3 kN (↑) ΣX= 0, ΣX= 0, X XA A— — P Pcos45°= 0cos45°= 0 X XA A = = P P cos45°= 30× 0.707 = 21.2 kN (→) cos45°= 30× 0.707 = 21.2 kN (→) ΣY= 0, ΣY= 0, Y YA A— — P Psin45°+ sin45°+ R RB B = 0 = 0 Y YA A = = P P sin45°— sin45°— R RB B = 30 ×0.707 —28.3 = —7.1 kN (↓) = 30 ×0.707 —28.3 = —7.1 kN (↓)例例例例 2-7 2-7 外伸梁如图外伸梁如图外伸梁如图外伸梁如图2-152-152-152-15（（（（a a a a）所示，已知）所示，已知）所示，已知）所示，已知P P P P =30kN=30kN=30kN=30kN，，，，试求试求试求试求A A A A、、、、B B B B支座的约束反力。

支座的约束反力支座的约束反力支座的约束反力9/19/20249/19/20242929五．平面一般力系的平衡五．平面一般力系的平衡3.平面力系的平衡方程其他形式平面力系的平衡方程其他形式 二力矩式二力矩式 三力矩式三力矩式9/19/20249/19/20243030五．平面一般力系的平衡五．平面一般力系的平衡 例例 2-8 2-8 外伸梁如图外伸梁如图2-162-16，已知，已知q q = 5 kN/m = 5 kN/m，，P = 10 kNP = 10 kN，，l = 10m = 10m，，a = 2m = 2m，求，求A A、、B B 两点两点的支座反力的支座反力9/19/20249/19/20243131例例例例2-102-102-102-10 简支刚架受力如图简支刚架受力如图简支刚架受力如图简支刚架受力如图2-182-182-182-18所示，已知所示，已知所示，已知所示，已知P P P P = 25 = 25 = 25 = 25 kNkNkNkN，求，求，求，求 A A A A 端和端和端和端和 C C C C端的支座反力。

端的支座反力端的支座反力端的支座反力9/19/20249/19/20243232五．平面一般力系的平衡五．平面一般力系的平衡4.平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程9/19/20249/19/20243333例例例例 2-11 2-11 2-11 2-11 简支梁受力简支梁受力简支梁受力简支梁受力 P P P P 作用，如图作用，如图作用，如图作用，如图2-202-202-202-20（（（（a a a a）所示，）所示，）所示，）所示，已知：已知：已知：已知：P=100kN,P=100kN,P=100kN,P=100kN,l l =10m,,=10m,,=10m,,=10m,,a a =4m,,b=6m.=4m,,b=6m.=4m,,b=6m.=4m,,b=6m.求求求求 A A A A、、、、B B B B 两两两两点的支座反力点的支座反力点的支座反力点的支座反力9/19/20249/19/20243434六六.工程中常见的平衡问题工程中常见的平衡问题隧道施工中，起吊物体时塔吊的平衡问题 9/19/20249/19/20243535六六.工程中常见的平衡问题工程中常见的平衡问题公路施工中，压路机碾子越过障碍物 9/19/20249/19/20243636六六.工程中常见的平衡问题工程中常见的平衡问题挡土墙的抗倾覆问题挡土墙的抗倾覆问题 9/19/20249/19/20243737自我检测二自我检测二判断题判断题判断题判断题1.1.1.1.若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力的大小必定相若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力的大小必定相若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力的大小必定相若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力的大小必定相等。

等 （（（（ ））））2 2 2 2．若通过平衡方程解出的未知力为负值时：．若通过平衡方程解出的未知力为负值时：．若通过平衡方程解出的未知力为负值时：．若通过平衡方程解出的未知力为负值时： （（（（ 1 1 1 1）表示约束反力的指向画反，应改正受力图；）表示约束反力的指向画反，应改正受力图；）表示约束反力的指向画反，应改正受力图；）表示约束反力的指向画反，应改正受力图； （（（（ ）））） （（（（2 2 2 2）表示该力的真实指向与受力图中该力的指向相反表示该力的真实指向与受力图中该力的指向相反表示该力的真实指向与受力图中该力的指向相反表示该力的真实指向与受力图中该力的指向相反 （（（（ ））））3.3.3.3.平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量 （（（（ ）））） 4.4.4.4.列平衡方程时，要建立坐标系求各分力的投影。

为运算方便，列平衡方程时，要建立坐标系求各分力的投影为运算方便，列平衡方程时，要建立坐标系求各分力的投影为运算方便，列平衡方程时，要建立坐标系求各分力的投影为运算方便，通常将坐标轴选在与未知力平行或垂直的方向上通常将坐标轴选在与未知力平行或垂直的方向上通常将坐标轴选在与未知力平行或垂直的方向上通常将坐标轴选在与未知力平行或垂直的方向上 （（（（ ）））） 5.5.5.5.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶 （（（（ ））））9/19/20249/19/20243838自我检测二自我检测二填空题：填空题：6.6.力的作用线垂直于投影轴时，该力在轴上的力的作用线垂直于投影轴时，该力在轴上的投影值为投影值为 7.7.平面汇交力系平衡的几何条件为：力系中各平面汇交力系平衡的几何条件为：力系中各力组成的力多边形力组成的力多边形 。

8.8.力偶对平面内任一点的矩恒等于力偶对平面内任一点的矩恒等于 与矩心位置与矩心位置 9.9.建立平面一般力系的平衡方程时，为方便解建立平面一般力系的平衡方程时，为方便解题，通常把坐标轴选在与题，通常把坐标轴选在与 的方的方向上；把矩心选在向上；把矩心选在 的作用点上的作用点上9/19/20249/19/20243939学习项目二学习项目二小组学习任务小组学习任务 以小组为单位在校园内外考察调研起以小组为单位在校园内外考察调研起重施工作业项目，项目名称自拟全面介重施工作业项目，项目名称自拟全面介绍该起重吊装项目的整体情况，每组完成绍该起重吊装项目的整体情况，每组完成考察报告和计算说明书一份，每人填写学考察报告和计算说明书一份，每人填写学习任务单一份要求：利用课余时间，习任务单一份要求：利用课余时间，3 3周周内完成9/19/20249/19/20244040学习项目二学习项目二项项目学目学目学目学习习目的目的目的目的了解起重吊装作了解起重吊装作了解起重吊装作了解起重吊装作业业的工作内容的工作内容的工作内容的工作内容□ □ □ □ 认识认识吊装吊装吊装吊装设备设备、工具的种、工具的种、工具的种、工具的种类类与用途与用途与用途与用途□□□□分析吊索的受力特点分析吊索的受力特点分析吊索的受力特点分析吊索的受力特点□ □ □ □ 激激激激发专业兴发专业兴趣趣趣趣□ □ □ □ 增加学增加学增加学增加学习习力学的力学的力学的力学的兴兴趣趣趣趣□□□□其他：其他：其他：其他： 考察内容考察内容考察内容考察内容以小以小以小以小组为单组为单位在学校、居住地附近考察起重施工作位在学校、居住地附近考察起重施工作位在学校、居住地附近考察起重施工作位在学校、居住地附近考察起重施工作业项业项目。

目1.1.1.1.拟拟定考察定考察定考察定考察调调研研研研计计划和划和划和划和项项目名称，明确分工与任目名称，明确分工与任目名称，明确分工与任目名称，明确分工与任务务，确定，确定，确定，确定考察地点与考察地点与考察地点与考察地点与时间时间2.2.2.2.记录记录起重作起重作起重作起重作业业的地点、的地点、的地点、的地点、项项目名称、使用的机索具、被吊目名称、使用的机索具、被吊目名称、使用的机索具、被吊目名称、使用的机索具、被吊装或运装或运装或运装或运输输的的的的设备设备、起重、起重、起重、起重设备设备的型号、安全注意事的型号、安全注意事的型号、安全注意事的型号、安全注意事项项、、、、文明生文明生文明生文明生产产管理制度等管理制度等管理制度等管理制度等3. 3. 3. 3. 分析考察或分析考察或分析考察或分析考察或调调研的研的研的研的对对象与力学相关的知象与力学相关的知象与力学相关的知象与力学相关的知识识 （如：定理、定（如：定理、定（如：定理、定（如：定理、定义义、力学模型、力学基本、力学模型、力学基本、力学模型、力学基本、力学模型、力学基本计计算等）4 4 4 4．填写考察．填写考察．填写考察．填写考察见习报见习报告告告告单单及小及小及小及小组组活活活活动动考核考核考核考核评评价，并提出教价，并提出教价，并提出教价，并提出教学建学建学建学建议议。

5.5.5.5.其他：其他：其他：其他： 9/19/20249/19/20244141学习项目二学习项目二力学分析力学分析力学分析力学分析与与与与计计算内容算内容算内容算内容6.6.6.6.以以以以图图2-12-12-12-1中的平衡梁在自重和吊索的拉中的平衡梁在自重和吊索的拉中的平衡梁在自重和吊索的拉中的平衡梁在自重和吊索的拉力作用下力作用下力作用下力作用下处处于平衡，于平衡，于平衡，于平衡，试对试对其其其其进进行受力行受力行受力行受力分析并画出平衡梁的受力分析并画出平衡梁的受力分析并画出平衡梁的受力分析并画出平衡梁的受力图图7.7.7.7.设设吊索与平衡梁的吊索与平衡梁的吊索与平衡梁的吊索与平衡梁的夹夹角角角角为为45°45°45°45°，，，，计计算算算算吊索所受的力吊索所受的力吊索所受的力吊索所受的力8.8.8.8.根据吊索与拉力与根据吊索与拉力与根据吊索与拉力与根据吊索与拉力与夹夹角之角之角之角之间间的关系，的关系，的关系，的关系，说说明明明明吊索与平衡梁的水平吊索与平衡梁的水平吊索与平衡梁的水平吊索与平衡梁的水平夹夹角不能角不能角不能角不能过过小的原因。

小的原因小的原因小的原因9/19/20249/19/20244242回顾学习要求回顾学习要求（（1 1）会用平行四边形公理将力进行分解并计）会用平行四边形公理将力进行分解并计算力的投影；算力的投影；（（2 2）能解释力矩、力偶的概念及性质；）能解释力矩、力偶的概念及性质；（（3 3）会计算集中力与线分布荷载对某点的力）会计算集中力与线分布荷载对某点的力矩；矩；（（4 4）能叙述平面一般力系的平衡条件；）能叙述平面一般力系的平衡条件；（（5 5）能用平衡方程分析简单的平衡问题；）能用平衡方程分析简单的平衡问题；（（6 6）能够计算单跨梁的支座反力能够计算单跨梁的支座反力9/19/20249/19/20244343布置作业n n阅读：阅读：n n习题：习题：n n预习：预习：9/19/20249/19/20244444。