西门子840D G指令.docx

840D 综合G00 快速定位；G01 直线插补；G02 顺时针圆弧插补；G03 逆时针圆弧插补；G04 暂停；G09 准确停止；G17 XY 平面选择；G18 ZX 平面选择；G19 YZ平面选择；G20 英制指令；G21 公制指令；G27 返回参考点检查；G28 返回参考点；G29 返回第二参考点；G30 返回第三/四参考点；G40 刀具半径补偿取消；G41 刀具半径补偿左；G42 刀具半径补偿右；G43 刀具长度补偿+；G44 刀具长度补偿-；G45 刀具偏置+；G46 刀具偏置-；G47 刀具偏置++；G48 刀具偏置--；G49 刀具长度补偿取消；G52 局部坐标系；G53 选择机床坐标系；G54~G59 预置工件坐标系 1~6；G60 单向定位；G61 准确停止（模态指令）；G62 拐角减速；G63 倍率禁止；G64 切削模式；G65 宏调用； G66 模态宏调用；G73 深孔钻循环1 ； G74 攻丝循环（反螺纹）； G76 镗循环 1； G80 取消固定循环；G81钻孔循环；G82镗循环2； G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循 环 3~7；G90 绝对值编程；G91 增量值编程；G94 每分进给；G95 每转进给；G98 固定循环回起始点；G99固定循环回R点。

M00 程序停止；M01 可选程序停止；M02 程序结束；M03 主轴正转；M04 主轴反转；M05 主轴停止；M06 自动刀具交换；M08 冷却开；M09 冷却关；M29 刚性攻丝；M30 程序结束并回程序头附录2G54G18G90或 G91 增量编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了， 刀具开始要调整好角度，垂直于那个面G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面这个也比较好办比如在G17平面上钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度 那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在 cad 里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标 值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗.不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点补充回答，ye可以不算用 G16极坐标编程比如在G17平面xy比如 G90G16GOlxl0y20X表示切入x10 Y表示的是角度20度在 G18 平面上是 zxz表示长度，x表示角度在 G19 平面式 yzy表示长度，z表示角度。

这样你就不用算点了用完了后用G15取消极坐标编程主要用绝对坐标的极坐标编程，那个角度指的是根据你坐标系为原点，跟你坐标轴之间的夹 角以第一坐标轴为准）比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向zx 平面就以 z 轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角） 如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了附录3西门子840D/810D数控系统数控编程1. 程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指 令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段例如：N10 …执行/ N20…跳过N30…执行2. 条件转向语句为“IF-GOTOB/GOTOF…”，条件式所用的条件比较符号允许用：==(等于)、＞、 ＞= 、＜、＜=3. 程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与NC程序分开4. 主程序: 文件名的后缀位 MPF;子程序：文件名的后缀位SPF;5. 极坐标运动指令：在其坐标系中的运动指令:G0 AP=・・(极角)RP=・・・(极径)指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。

G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点6. 采用半径和终点进行圆弧编程：指令说明：G2/G3 X…Y…Z…CR…(为圆弧半径)CR = “+”…圆弧角度小于或等于180，CR= “-”…圆弧角度大于或等于1807. 螺旋插补( G2/G3，TURN)指令形式：G2/G3 X… Y…Z…I…J… K…TURN…G2/G3 X…Y…Z…CR=・・・ TURN…指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标I,J,K :圆心位置CR=:圆弧半径TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数整圆范围：0—999举例：起点(X27.5 ,Y32.99,Z-5)逆时针执行两整圈，接近终点(X20, Y5, Z-20).程序：…N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3N40 G17 G1 Z-5 F50N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=28. 坐标系转换指令：可编程指令零点偏移(TRANS,ATRANS)指令形式：TRANS(ATRANS) X…Y…Z-(在单独程序段编写)指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏(G54-G57)的绝对变换。

ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量不带坐标轴参数的 TRANS 指令可以撤销已经生效的全部编程框架9. 可编程旋转(ROT,AROT)指令形式：ROT(AROT) X-Y-Z- ROT(AROT) RPL=:.(RPL所选平面内坐标系按该角 度旋转，旋转角度)指令说明：ROT为可替代指令AROT 为叠加指令X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转应用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏 （G54-G57）应用AROT时，旋转点为现行的零偏10. 可编程镜像加工（MIRROR,AMIRROR）指令形式：MIRROR（AMIRROR） X-Y-.X-.11. 刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿T,D）12. 镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回CYCLE86（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS）RTP:返回高度RFP:参考平面SDIS:安全间隙（无符号）DP:最终镗深DPR :相对镗深（无符号）DTB:孔底延时时间SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4RPA:横坐标上的孔底让刀RPO:纵坐标上的孔底让刀RPAP:垂直方向上的孔底让刀POSS:主轴定向停的位置（单位：度）数控龙门西 840D 编程模式：机床状态：N10 G54 G90 G17 G40 G64 （G64连续式加工）N20 M43（换档）M40空档 M41-44 一档至四档N30 T01 D01N40 G04 F3 （停留时间）N50 S600 F280 M03N…（程序）N N... M05N... M02 （M30）4.刀具半径左右补偿： G41,G42西门子数控系统调试,编程和维修概要1．工件坐标系 工件零点是原始工件坐标系的原点 直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点 极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。

用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换增量坐标参照前一个电的位置 数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3 个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的 横切方向编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值4. 零点的位置在 NC 机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点： 用于机床定位 对工件尺寸进行编程它们是：M-机床零点人=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）W=工件零点=程序零点B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精 确设定轴的位置：建立坐标系1．带机床零点 M 的机床坐标2. 基础坐标系（也可以使工件坐标系W）3. 带工件零点W的工件坐标系4•带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系 轴的确立编程时，通常用到以下轴：机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：XI、Yl、Zl、Al、Bl、Cl、U1、 VI、AXl、AX2 等；通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符： X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V 几何轴：主要轴，一般有 X、 Y、 Z；特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP 来确定路径轴；同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符:POS,POSA,POSP 等指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止， 可与工件程序完全不同步。

指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制， 连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴 不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关； 几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的根据被编程的移动指令，用进给率F,使轴产生移动 同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴 定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关由 PLC 控制 PLC 轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关 编程语言 编程地址与含义数据类型指令： l．G 指令G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序G91 :参照最新接近点，编制刀具运行距离程序GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行G4:暂停时间生效 （F…以秒为单位；S…用主轴旋转次数确定时间）G17:无刀具半径补偿G18:刀具半径补偿到轮廓左侧G19 :刀具半径补偿到轮廓右侧G40:解除刀具半径补偿G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边G53:非模态接触，包括已编程的偏置G54-G57:调用第1到第4可设置零点偏置G94:直线进给率mm/分，英寸/分G95:旋转进给率mm/转，英寸/转2．M 指令M0:编程停止M1:选择停止M2 :主程序结束返回程序开头M30 :程序结束M17:子程序结束M3:主动主轴顺时针方向旋转M4:主动主轴逆时针方向旋转M5:主动主轴停止M6:换刀指令3．其它F:进给率S:主动主轴的速度（单位：rev/mi。