CCD安装测试案例教学提纲.ppt

CCD安裝調試報告一 硬件二 軟件CCD的定義 :Charge Coupled Device.在 Camera 下的一個 IC 元件.負責將實物影像 轉換為電腦所認知的訊號 的一種影像界面 IC,與鏡頭合稱為像機.CCD的一般用途1.產品尺寸檢查,外觀檢查2.產品加工3.機構動作觀察,便於分析光源的選擇1.反射照明:通過環型照明,在更大範圍均勻照射,適合一般性的檢查光源工件反射照明2.被光型照明從工件背景照射,適合薄型工件的形狀,尺寸,位置測量光源工件背光照明123.間接照明從斜射角度照射工件適合想減少光澤影響的表面檢查光源工件間接照明3光源的選擇4.同軸入射照明從鏡頭光軸的相同位置照射.可以更亮地強調平坦的光澤面,適合光澤面的表面檢測工件同軸照明4單向透視玻璃5.低角度照明從非常低的角度照射工件適合光澤面上的損傷,污垢,刻印檢查或瓶口的缺口檢查工件5備註:光源的選擇請參考CV-3001 2-21頁光源的選用的注意事項(1)為保証檢測可靠,一般選用單色光源. 常用的單色光源有 紅色,藍色.(2)通常選用LED照明方式,以便進行頻閃 控制.(3)有些黑色背景物件,須用到多光源混合 照明(如 白光+紅光)等.注意事項:如果在以下場合使用CCD檢測,則可能出現不穩定的現象需要認真的考慮 打光方式1.日光燈直射的地方2.光線變化較大的地方3.由於機器和人的移動,使得照明光亮變化的場所光源控制的注意事項(1)多個工站檢測時,盡量采用頻閃方式, 以避免相互間干擾.(2)頻閃控制可大大提高光源組的壽命, 應盡可能的使用.(3)檢測部分要加黑色遮光罩,以避免外來 光對檢測的影響. CCD鏡頭的安裝鏡頭安裝四大要素1.觀測范圍 視野2.工作距離/物距(1.2項可參考2-8頁到 2-11頁)3.景深4.倍率/pixel大小硬件的安裝鏡頭視野和工作間距之間接近正比關係,視野越小工作間距也越小如:視野為40mm時使用CA-LH16的鏡頭應設定工作間距為100mm,選擇1.5mm的特寫環視野和工作間距的關係以及特寫環的選擇工作距離的注意事項 應保留適當距離,方便鏡頭安裝與調整.例如:SL14ccd安裝時,鏡頭和承座之間的距離很小(3cm),所以更應該注意工作距離,試機時候,一定要保證承座不能碰到鏡頭Camera需上下調整要足夠空間鏡頭和承座之間距離很小硬件的安裝倍率的計算硬件的安裝1.選用14.55mm的標準塊2.把標準塊放到承座上3.調整camera設置使標準塊圖像清晰4.畫出檢測框,寫出計算公式,輸出標準塊 所占像素點(輸出值為952.213)14.55mm5.倍率=實際距離/像素點 = 1455/952.213 =1.521.視野和像素決定精度 對於CV-200M/CV-200C在1600*1200像素下 視野 16 X 12 mm 像素 1600 x 1200 精度 0.01 mm/pixel2.對於CV-200M/CV-200C在1024*960像素下 視野 10.24 X 9.6 mm 像素 1024 x 960 精度 0.01 mm/pixel4.鏡頭放大實際上是縮 小視野(放大4倍)對於CV-200M/CV-200C在1600*1200像素 視野 4 x 3 mm 像素 1600 x 1200 精度 0.0025 mm 3.對於CV-035M/CV-035C只能設置為512*480 視野 5.12 X 4.8 mm 像素 512 x 480 精度 0.01 mm/pixelCCD鏡頭安裝的注意事項注意事項:1.由于sl14機台震動比較大,因此根據以往的經驗,鏡頭固定不牢固的話很快就會發生鬆動的現象,這種現象會導致CCD測量不準確.鑑于此,鏡頭一定要固定牢固(有專門的固定部件),另外在固定鏡頭的地方打上熱融膠對鏡頭的穩定性也有很大的幫助2.為了儘量減少誤差應該使圖像盡可能的大, 所 以要加一個四毫米的特寫環(備註:特寫環選擇可參考2-8到2-11頁)3.連接纜線和接線板之前,不能接通控制器電源, 如果在電源接通狀態下連接纜線和接線板,則可 能燒毀相機或者控制器 4.控制器要求接地的地方一定要接地,否則可能會 在控制器和機台之間有電壓差,燒毀控制器或者外圍設備熱融膠固定鏡頭的部件硬件的安裝CCD控制器安裝的注意事項注意事項1.CCD控制器價格昂貴,而且發熱量比較大,控制器如果散熱不好的話,很容易被燒毀,因此安裝控制器的時候控制器之間要保持30MM以上的空間,上方要保持50MM以上的空間2.控制器上並聯I/O口和存儲卡插口沒有用到,為了防止有異物落入其中,燒毀 控制器用地板膠帶把口給封掉 3.信號線和電源線,馬達線之間為了防止干擾應該分開走線4. 電壓確保為 24V保證控制器之間的距離並聯I/O 口硬件的安裝建立程序號 SAVE軟件的設定Camera的拍攝條件設定 註冊測量中用的圖像 調整框的設定計算測量結果 指定測量結果的輸出方法 CCD檢測設定的步驟設定檢查和測量窗口設定好的圖像和計算方法軟件的設定調整框兩個框決定的基準(Q1,Q2)檢測窗口(Q3)Camera1圖像Camera2圖像計算公式:LnDist(Line(Q1,Q2),Q3)Q1Q2Q3備註:計算公式請參考4-230到4-253頁CCD軟件設定注意事項和技巧1.設定好Camera的參數後才能註冊圖像2.程序號和窗口號以及計算公式號寫上容易明白的名稱,方便編寫以及修改3.所有參數設定要一致,保證所有測量標準統一4.倍率計算一定要準確5.所畫檢測框口和計算公式要一一對應6.把操作權限設置位操作員模式軟件的設定使用view欄,可以放大/縮小/滾動圖像方法:1.點擊控制台上View 按鈕2.顯示view菜單欄3.點擊放大鏡的標示4.移動放大鏡,選擇要放大的中心位置5.位置移動好後按enter鍵,放大鏡出現如圖的上下的箭頭,向上為放大圖像,向下為縮小圖像6.調整完後,按escape推出放大鏡即可1.安裝控制器的時候控制器之間要保持30MM以上的空間, 上方要保持50MM以上的空間2.信號線與電源線分開走線3.軟件設定好後,權限設定為操作員權限。