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机械原理第七版西北工业大学课后习题答案(9和11章) - 图文.docx

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    • 机械原理第七版西北工业大学课后习题答案(9和11章) - 图文 机械原理课后习题答案 第9章课后参考答案 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段s一?、 v一?、?一?曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击? 答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上,使构件产生剧烈的冲击;而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上,使构件产生的冲击s-δ, v-δ, a-δ曲线见图在图9-1中B,C处有刚性冲击,在0,A,D,E处有柔性冲击9—2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以幸免?答 在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时,凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象:凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象变尖的工作廓线极易磨损,使推杆运动失真.使推杆运动规律达不到设计要求,因此应设法幸免变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径.减小滚子半s?0v?/32?/3?4?/35?/32??a?题9-1图 径以及修改推杆的运动规律等方法来幸免。

      9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角确实定是否一样?为什么?答 力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角确实定是不一样的因为在回程阶段-对于力封闭的凸轮饥构,由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力F,而是推杆所受的封闭力.其不存在自锁的同题,故允许采纳较大的压力角但为使推秆与凸轮之间的作用力不致过大也需限定较大的许用压力角而对于几何形态封闭的凸轮机构,那么须要考虑自锁的问题许用压力角相对就小一些 9—4一滚子推杆盘形凸轮机构,在运用中发觉推杆滚子的直径偏小,欲改用较大的滚子?问是否可行?为什么?答 不行行因为滚子半径增大后凸轮的理论廓线变更了.推杆的运动规律也势必发生改变 9—5一对心直动推杆盘形凸轮机构,在运用中发觉推程压力角稍偏大,拟采纳推杆偏置的方法来改善,问是否可行?为什么? 答 不行行因为推杆偏置的大小、方向的变更会干脆影响推杆的运动规律.而原凸轮机构推杆的运动规律应当是不允许擅自改动的 9-6 在图示机构中,哪个是正偏置?哪个是负偏置?依据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响? 答 由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线.得垂足点,假设凸轮在垂足点的速度沿推杆的推程方向.刚凸轮机构为正偏置.反之为负偏置。

      由此可知.在图 示机沟中,两个均为正偏置由ds/d??etan??22(r?e)?s 0 可知.在其他条件不变的状况下假设为正偏置(e前取减号).由于推程时(ds/dδ)为正.式中分子ds/dδ-eds/dδ故压力角增大负偏置时刚相反,即正偏置会使推程压力角减小,回程压力角增大;负偏置会使推程压力角增大,回程压力角减小 9—7 试标出题9—6a图在图示位置时凸轮机构的压力角,凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移;并标出题9—6b图推杆从图示位置提升位移s时,凸轮的转角和凸轮机构的压力角解 如图 (a)所示,用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B,那么直线AB与推杆导路之间所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角以A为圆心, AB为半径作圆, 得凸轮的理论廓线圆连接A与凸轮的转动中心O并延长,交于凸轮的理论廓线于C点以O为圆心.以OC为半径作圆得凸轮的基圆以O为圆心, 以O点到推杆导路的距离OD为半径作圆得推杆的偏距圆;延长推杆导路途交基圆于G-点,以直线连接OG过O点作OG的垂线,交基圆于E点过E点在偏距圆的下侧作切线.切点为H点.交理论廓线于F点,那么线段EF的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。

      方法同前,在图 (b)中分别作出凸轮的理论廓线、基圆、推杆的偏距圆延长推杆导路途交基圆于G点,以直线连接OG以O为圆心,以滚子中心提升s后滚子的转动中心K到O点的距离OK为半径作圆弧,交理论廓线于 F点过F点作偏距圆的切线,交基圆于E点,切点为H那么∠GOE为推杆从图示位置提升位移s时-凸轮的转角,∠AFH为此时凸轮机构的压力角 (a) (b) 9—8在图示凸轮机构中,圆弧底摇摆推杆与凸轮在B点接触当凸轮从图示位置逆时针转过90时,试用图解法标出: 1)推杆在凸轮上的接触点; 2)摆杆位移角的大小;3)凸轮机构的压力角 解 如下图,以O为圆心,以O点到推杆转动中心A的距离AO为半径作圆,得推杆转动中心反转位置圆 过O点怍OA的垂线,交推杆转动中心反转位置圆于D点 以O`为圆心.以O`点到推杆圆弧圆心C的距离CO’为半径作圆.得凸轮的理论廓线 以O为圆心,作圆内切于凸轮的理论廓线圆,得凸轮的基圆 以D为圆心,以AC为半径作圆弧,交凸轮的理论廓线于E点,交凸轮的圆于G点。

      用直线连接EO’,交凸轮的实际廓线于F点,此即为推杆在凸轮上的接触点;而∠GDE即为摆杆的位移角;过E点并垂直于DE的直线与直线EF间所夹的锐角即为此时凸轮机构的压力角 9—9 确定凸轮角速度为1.5 rad/s,凸轮转角??0?~150?时,推杆等速上升16mm; ??150?~180?时推杆远休,??180?~300?时推杆下降16mm;??300?~360?时推杆近休试选择适宜的推杆推程运动规律,以实现其最大加速度值最小,并画出其运动线图 解 推杆在推程及回程段运动规律的位移方程为: (1)推程:s=hδ/δ0 0o≤δ≤1 50o(2)回程:等加速段s=h一2hδ2/δ`02 0o≤δ≤60o22 等减速段s=2h(δ’一δ)/δ0` 60o≤δ≤120o 计算各分点的位移值如表9.3:依据表9-3可作所求图如下列图: 9—10设计一凸轮机构,凸轮转动一周时间为2 s凸轮的推程运动角为60o,回程运动角为150近休止运动角为150o推杆的行程为15 mm试选择适宜的推杆升程和回程的运动规律,使得其最大速度值最小,并画出运动线图。

      9一11试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,滚子半径r,=10 mm,凸轮以等角速度逆时针回转凸轮转角δ=0o~120o时,推杆等速上升20 mm;δ=120o~180o时,推杆远休止;δ=180o~270o时,推杆等加速等减速下降20 mm;δ=270o~:360o时,推杆近休止要求推程的最大压力角α≤30o,试选取适宜的基圆半径,并绘制凸轮的廓线问此凸轮机构是否有缺陷,应如何补救 9一12试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线设确定凸轮基圆半径rn=30 mm,推杆平底与导轨的中心线垂直,凸轮顺时针方向等速转动当凸轮转过120~1~r推杆以余弦加速度运动上升20再转过150o时,推杆又以余弦加速度运动回到原位,凸轮转过其余90o时,推杆静止不动问这种凸轮机构压力角的改变规律如何?是否也存在自锁问题?假设有,应如何幸免?解 推杆在推程及回程运动规律的位移方程为 〔1)推程 S=h[1-cos(πδ/δ0)]/2: 0o≤δ≤120o 〔2〕回程. S=h[1+cos(πδ/δ0`)]/2 0o≤δ≤1 50o 计算各分点的位移值如表9-4l: 依据表9-4可作所求图如下列图: 这种凸轮机构的压力角为必须值,它恒等于平底与导路所夹锐角的余角.与其他因素无关。

      这种凸轮机构也会是存在自锁问题,为了幸免自锁.在设计时应当在构造许可的条件下,尽可能取较大的推杆导路导轨的长度并尽可能减小推gan 9的悬臂尺寸9一13 一摇摆滚子推杆盘形凸轮机构(参看图9—23),确定lOA=60 mmr0=25 mm,lAB=50 mm,rr=8 mm凸轮顺时针方向等速转动,要求当凸轮转过180o时,推杆以余弦加速度运动向上摇摆25o;转过一周中的其余角度时,推杆以正弦加速度运动摆回到原位置试以作图法设计凸轮的工作廓线解 推扦在推程及回程段运动规律的位移方程为 (1)推程:s=Φ[1-cos(πδ/δ0)/2 0o≤δ≤180o (2)回程:s=Φ[1-(δ/δ`0)十sin(2πδ/δ`0)]/(2π) oo≤δ≤180o 计算各分点的位移值如表9.5: 依据表95作图如下图 9—14试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线确定凸轮轴置于推杆轴线右侧,偏距e=20 mm,基圆半径r50 mm,滚子半径r,=10 mm凸轮以等角速度沿顺时针方向回转,在凸轮转过角占,:120的过程中,推杆按正弦加速度运动规律上升矗=50 mm;凸轮接着转过炙=30。

      时,推杆保持不动;其后,凸轮再回转角度如=60时,推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置;凸轮转过一周的其余角度时,推杆又静止不动解 (1)汁算推杆的位移并对凸轮转角求导: 当凸轮转角δ在o≤δ≤2π/3过程中,推杆按正弦加速度运动规律上升h=50 rnm那么 ?12??s?h[?sin()]?2??00?12??33?sin()]?50[?cos(3?)]?02??02?2?可得 0≤δ≤2π/3 ds11??233?h[?cos(?)]50?[?cos(3)]?1?1?12?2? d? 0≤δ≤2π/3 当凸轮转角占在2π/3≤δ≤5π/6过程中,推杆远休 S=50 , 2π/3≤δ≤5π/6 ds/dδ=0, 2π/3≤δ≤5π/6 当凸轮转角δ在5π/6≤δ≤7π/6过程中,推杆又按余弦加速度运动规律下 降至起始位置那么h??s?[1?cos`(0]2?0 可得 ?(???1??2)h505?s?{1?cos[]}?{1?cos[3(??)]}2?326 5π/6≤δ≤7πs?h[/6?(???1??2)dsh?55???sin[]???3sin[3(??)]d?2?3?326 5π/6≤δ≤7π/6当凸轮转角δ在7π/6≤δ≤2π过程中,推杆近休。

      S=0 7π/6≤δ≤2π ds/ dδ=0 7π≤δ≤2π (2)计算凸轮的理论廓线和实际廓线: i 此题的计算简图如图〔a)所示选取坐标系如图 (b)所示,由图〔b)可知,凸轮理论廓线上B点(即滚子中心)的直角坐标为 : x=(s0+s)cosδ-esinδ y=(s0+s)sinδ+ecosδ 式中:s0=(r02-e2)1/2=(502-202)1/2=45.826mm 由图 (b)可知凸轮实际廓线的方程即B’点的坐标方程式为 i x`=x-rrcosθ Y`=y-rrsinθ 因为 dy/dδ=(ds/dδ-e)sinδ+(s0+s)cosδ dx/dδ=(ds/dδ-e)cosδ-(s0-s)sinδ dx/dssin???(dx/d?)2?(dy/d?)222(dx/d?)?(dy/d?)所以 故 。

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