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电子齿轮比计算方法.doc

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  • 卖家[上传人]:小**
  • 文档编号:92329958
  • 上传时间:2019-07-09
  • 文档格式:DOC
  • 文档大小:355.80KB
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    • 这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比以三菱MR-J2-S举个例子:伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360需要720个脉冲,电子齿轮就设为 131072 / 720   化简分数后为 8192 / 45  这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

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