单片机控制技术项目练教程项目七 模拟电葫芦制作.ppt
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项目七模模拟电葫芦的制作葫芦的制作 项目七 模拟电葫芦的制作 1任务要求任务要求任务要求任务要求 2任务分析任务分析任务分析任务分析 3硬件电路的硬件电路的硬件电路的硬件电路的设计与搭建设计与搭建设计与搭建设计与搭建 4软件编写软件编写软件编写软件编写 5任务实施任务实施任务实施任务实施 任务书：任务书： 1•使用YL-236单片机实训考核装置中的相关模块，制作模拟电葫芦完成以下功能：•1．使用直流电动机模块模拟电葫芦电动机运转电动机正转模拟电葫芦拉升，电动机发转模拟电葫芦下降•2．电葫芦使用三个继电器分别控制直流电动机的升/降、快/慢、起/停•3．电葫芦要求使用独立键盘，设置4个按键，分别控制电葫芦的“起动/停止”，“快速/慢速”，“拉升”，“下降”•4．工作要求：系统上电时，电葫芦不运转当按下“起动/停止”按键后，电动机默认以慢速方式进行拉升。
当按下“快速/慢速”按键后，电动机进行快慢速的切换，当前为快速时，转变为慢速，当前为慢速时，转变为快速当按下“下降”按键时，电动机切换为下降状态当按下“拉升”按键时，电动机切换成拉升状态 2任务分析任务分析（1）继电器模块介绍（2）直流电动机模块简介（3）按键电路配置 （1）继电器模块介绍 （2）直流电动机模块简介KA1=1;//选择低速KA1=0;//选择高速KA2=0,KA3=1;电机正转KA2=1,KA3=0;电机反转KA2=KA3=1;电机停止 （3）LED点阵硬件驱动程序（3）按键电路配置 3硬件电路的设计与搭建硬件电路的设计与搭建1、硬件电路设计2、绘制模块接线图 1、硬件电路设计 1、硬件电路设计_继电器模块电路设计 模拟电葫芦硬件模块接线图(YL-236单片机实训装置单片机实训装置) 软件编程软件编程1、主程序流程图2、参考程序3、程序说明 4 1、主程序流程图反转 2、参考程序 3、程序说明-独立按键编码说明 项目实施项目实施 5 •1．硬件电路连接：按照硬件电路接线图，选择所需的模块并进行布局，然后将电源模块、指令模块、主机模块、继电器模块和电机控制模块用导线进行连接。
•2．打开Keil软件，新建工程“DHL”，然后再新建并加入名为DHL.C的源程序文件，将上面的参考程序输入并保存、编译和链接，产生HEX文件•3．将目标代码通过编程器写入到单片机中•4．接通电源，调试运行，使用按键控制，观察是否实现任务的要求•5．正常后进行扎线，整理。
