汽车起重机液压系统工作原理.docx

汽车起重机液压系统工作原理以QL2 — 8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理图&4 02-8^汽车起龜机的朴形简图I—载璽汽车2—冋萤机构岂一支曬$—吊曾变鶴缸5—基車臂6—伸缩吊臂 乍一起升机构1. 液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传 动，其原理参见液压系统图10—4ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油 箱中吸油，经过滤油器2,输出压力油改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对 各机构的工作速度进行调节手动换向阀3可控制压力油的流向联合阀4操纵上车各机构 （起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放系统工作压力由溢流阀6，7控制上车机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作二联 阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的 无级调速u Eli LUS10- 4液圧系统原理圉1-泵 左「滤油器 卽手功换南阔 與-四寢阀 —二联闵 ①亍-隘瞌闺8-回转马达 日-娈幅油缸 口-骨架俾舘油缸 10, 12, 14-平衡稠2-起升巻筒召达诟-制动器 15, 1T-支腿油缸诃-双冋液压锁2. 系统中各阀的功能及工作原理（1） 手动换向阀3是二位三通阀，用来切换油泵输出压力油的通路。

当阀在左位时压力 油只能进入上车系统回路；当阀在右位时，压力油只能进入下车支腿回路2） 主控四联阀4由4个三位四通手动换向阀（包括回转机构的阀4—1、变幅机构的 阀4—11、臂架伸缩机构的阀4 一III和起升机构的阀4 — W）组合而成，用来控制上车各机 构执行装置的换向、锁紧和调速操纵各阀的手柄，可以使每个分阀处于三个工作位置，其 中左位和右位分别控制执行装置的两个相反方向运功；中位使工作机构处于停止状态回转 机构、变幅机构和臂架伸缩机构的三个换向阀构造相同，中位都采用M型，可将油缸（或马 达）两腔封死，起锁紧作用起升机构的换向阀中位采用Y形，防止由于马达泄漏造成进油 路吸空现象3） 二联换向阀5由两个手动三位四通阀组合而成，用于前支腿（二联换向阀5 — 1）、 后支腿（二联换向阀5—II）的油路换向，其结构与变幅机构的换向阀相同4） 溢流阀6位于主控四联阀的进油端，限制上车起升、变幅、旋转、臂架伸缩回路的 最大工作压力，并保护上车系统油路免于过载5）溢流阀7位于支腿油路的进油端，限制下车支腿油路的最大工作压力，并有过载保 护作用6）平衡阀10、12、14都采用同一结构平衡阀10,12保证变幅和伸缩臂机构匀速运 动，同时起液压锁的作用。

一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事 故平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故泄漏的远控顺序阀2组成当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍 地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱当换向阀拨到右位 时（如图10 — 5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端而马达 回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通顺序阀2的控制油路与马 达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔将顺序阀2中的阀杆B向左推移， 打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带 动卷筒反向旋转下降吊物由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势当 马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油 路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小， 使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速 （相关吊载的下降速度〕始终保持匀速变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起 重臂架下降或回缩时，对图10—4中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。

7）双向液压锁18保证支腿油缸在伸出或缩回状态下锁紧，其构造如图10 — 6所示 两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2,而预杆（即卸行阀芯）3分别置于控制 活塞两端，二者共同构成双向液压锁当P1腔通压力油时，油液通过左阀到P2腔，同时顶 开右阀，保持P4与P3腔相通；当P3腔通压力油时，油液一面通过右阀到P4腔，同时顶开 左阀，保持P2与P1腔畅通而当P1、P3腔都不通压力油时，P2和P4腔被两个单向阀封 闭，执行元件（支腿油缸）被双向锁住，从而保证在起重作业时，支腿伸出支好后不因外力 而自行收缩；支腿收回起重机行驶时，不因自重而自动落下液压锁直接安装在油缸壁上， 防止管路破裂引起事故2P 2 R4pi图10- 6 双向液庄或工作原理1-阀祥它-控制清窒 3-inff。