电路基础智能小车电路设计.ppt

智能小车电路设计智能小车电路设计——电路基础电路基础董辉董辉小车框架小车框架信息检测控制器直流电机舵机智能小车速度检测主要部分主要部分l中央处理器单元l信息识别单元l速度检测单元l直流电机驱动单元l电源模块单元l显示和设置模块电源电源信号识别信号识别l碰撞l光电（红外）l声纳l图像l声音l无线信号强度红外红外无线通信无线通信lGPRS /CDMAl WLANl蓝牙lnRF401(Nordic公司 /20Kbps )lnRF905/903lCC1000 /CC2420lDF无线模块(PT2262/PT2272 )串口串口l通过RS232电平转换芯片，单片机可以利用异步串行通信协议同PC通信RS232电平转换芯片可以实现TTL电平与RS323电平之间的转换电机驱动电机驱动H桥桥PWM波波驱动芯片传输两路PWM波完成对于电机的控制驱动芯片的IN1和IN2分别和单片机的两个PWM波的输出端口相连，驱动芯片的OUT1和OUT2分别和两个电机的输入相连当IN1输入高电平而IN2输入低电平时，电机为正转，小车正向行驶，反之，当IN1的电平为低而IN2为高电平，小车逆行当IN1和IN2同为高电平或者同为低电平时，电机保持自由状态。

l有以下几种方法：l测速发电机，l转角编码盘，l反射式光电检测l霍尔传感器检测小车调试小车调试硬件设计硬件设计嵌入式系统硬件设计嵌入式系统硬件设计l几个阶段：l系统方案分析与设计l原理图设计l模型及封装l布局l前仿真lPCB的设计（layout)l后仿真l加工lPCB的调试与测试 Proteus软件硬件设计硬件设计工具工具lPROTELlCadence PSDlmentor graphicslpowerpcb系统稳定性系统稳定性l电源 l数 模l传输线l串扰l拓扑结构l地弹（同步切换噪声） l电磁兼容 l谐振谢　谢谢　谢。