PLC实训报告全文 0932253杨雨农.docx

醺助腕啰戟廉域綺摩81SHAANXI AVIATION PROFESSIONAL TECHNICAL INSTITUTE可编程控制器应用技术实训报告班级：09322班指导老师：日期：2010年12月13日目录概 要 3实训目的 3基本要求 3实训设备和器材 4实训内容 4课题一 PLC的操作训练及程序输入和编辑 5一. 编程元件 5二. 编程操作 5三. 运行操作 6四. 工作过程 6五. 编辑和调试程序 6六. 总结 7课题二PLC控制的一般设计方法和步骤 7一．控制要求 7二. I/O端子接线图 8三．梯形图设计的方法、步骤 8四. 工作过程 11五. 编辑和调试程序 11六. 总结 11课题三 两种液体混合装置自动控制设计 12一．控制要求 12二. I/O端子接线图 13三. 梯形图设计的方法、步骤 13四. 工作过程 15五. 编辑和程序调试（输入点短接法） 16六. 总结 17课题四 交通灯的的控制系统设计 17一．控制要求 17二. I/O端子接线图 18三. 梯形图设计的方法、步骤 19四．工作过程 21五.编辑与调试程序 22六.总结 23课题五 四人抢答器自动控制程序设计 23一．控制要求 23二. I/O端子接线图 24三. 梯形图设计的方法、步骤 25四．工作过程 27五.编辑和调试程序 27六.总结 28课题六 电梯自动控制程序设计 28一．控制要求（以三层电梯为例） 28二. 确定I/O端子接线 29三. 梯形图设计的方法、步骤 30四. 工作过程 32五. 编辑和调试程序 32六. 总结 32心得与体会 33参考文献 34指导教师评语 35实训成绩评定表 36概要可编程控制器（简称PLC或PC）是以微处理器为核心，将微 型计算机技术自动化技术及通信技术融为一体的一种新型高可靠性 的工业自动化控制装置。

它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、 编程简单、使用方便、易于扩展等优点，已经广泛应用在各行各业的 生产过程的自动控制中，他正在迅速的改变着工厂自动控制的面貌和 进程，将成为当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设 备，因此专家认为，可编程控制器技术，计算机辅助设计、计算机辅 助生产将成为工业自动化生产的三大支柱实训目的《PLC 应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做 的课题，在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应 用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟 悉 PLC 的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和 硬件电路控制系统的设计；熟练排除 PLC 控制系统的常见故障，能基 本用 PLC 改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较 快适应现代工业自动控制技术发展的需要基本要求工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训 内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生 自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内 容按实训的顺序作好记录，并整理出实训报告实训设备和器材a） THORM—B型可编程控制实验装置一套（含CPM2AH和外 部部件）b） 电脑一台（已安装CX—programmer编程软件）c） 编程电缆一根d） 三相交流异步电动机一台e） 实验连接导线、万用表等实训内容课题一：PLC的操作训练及程序输入和编辑课题二：PLC控制的一般设计方法和步骤课题三：两种液体混合装置自动控制课题四：交通信号灯的控制系统设计 课题五：四人抢答器自动控制程序设计 课题六：电梯自动控制程序设计课题一 PLC的操作训练及程序输入和编辑一. 编程元件U LZI I'I III I11I1LULLU. ULTillm：frico齐电证引匚日帰抽疇羽冬0. 02m 00 ；——1 os 一＞失电延时定时器的时序图二. 编程操作1. 设计梯形图和写出指令语句表。

明确本次实验的目的2. 编辑梯形图或指令语句表操作模式选择编程）（1） 双击桌面图标CX-P进入编程环境，设备类型选择CPM2*2） 编辑梯形图（或指令语句表），检查正确3） ，操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC 中3. 调试程序并观察结果（操作模式选择运行）实验观察结果与理论分析结果相符正确否则重复步骤2检查程序，一直到观察结果正确为止并作好记录，才能练习下一个程 序三. 运行操作强制 ON/OFF 法：就是将程序中某个继电器的相关触点强制ON或OFF切记不能对特殊继电器强制操作，也不能对程序自动 生成的继电器的相关触点强制操作1）在梯形图中用光标先选定目标 00002；再选定菜单 PLC-强置-ON,观察10.00灯亮；之后当选定PLC-强制-OFF,观察 10.00灯亮保持，10S后10.00灯熄灭2）只要将操做模式选择运行就可以观察现象：观察 10.00灯先亮，1S后-10.00灭，同时01002灯亮，1S后一所有灯熄灭 之后重复上述过程四. 工作过程先把0.02的动合触点按一下致使线圈（10.00）得电并保持自 锁和定时器（TIM001）计时，10秒之后TIM001的常闭触点断开致使 整个程序停止工作。

五. 编辑和调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序 把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象在工作过程中 结束时，虽然0.02常开触点先断电但10.00由于自锁继续得电，实 现了失电延时在工作过程中，虽然0.02常开触点先断电但10.00由于自锁继续得电实现了失电延时六. 总结在这个课题实训中我自己体会到什么是失电延时以及失电延时 所在程序设计中的作用，为以后进一步使用它拥有了一定的基础课题二PLC控制的一般设计方法和步骤一•控制要求Y-△形起动控制时的时序图如下图所示，当主接触器KM1与 Y形接法接触器KM2同时接通时，电动机工作在Y形起动状态； 而当主接触器KM1与Y形接法接触器KM3同时接通时，电动机就 工作在△形正常运行状态由于PLC内部切换时间很短，必须由防火花的内部锁定TA为内 部锁定时间当电动机绕组Y形切换到公形接法时，从KM2完全截 止到KM3接通这段时间即为TA,其值过长过短都不好，应通过实 验确定从KM3接通到KM1接通这段时间为TM，TM 一般小于TA Y形起动时间为TS二.I/O端子接线图I/O通道分配：类别元件端子号作用输入SB10.00起动按钮SB20.01停止按钮FR0.02热继电器的动 断触点输出HL10.00电动机运行指 示灯KM110.01定子绕组主接 线器KM210.02定子绕组Y形 联结KM310.03定子绕组三角 形联结三•梯形图设计的方法、步骤1. 时序图0. 000. 01.0. 0010.0110.0211111110.03 :111111止—氏丁蛤启动停止运行担示定子电源Ckmi）Y形起动（KM2）△形运行（KH3）2. I/O接线图SB1J~L3.梯形图丫-厶形起动控制时的吋序图o. nn 1 n. nrCCiMU. uio.oi COM1?. 02u.ut10.03cnwI_ JFRkAH COMPL?丫- △形起鬲时舸T/「i挂纹图HL©EMILM|__JX.KM2 KN3 _n 、—?-22OV10. 00-C-0 01 T：MOOO H-J1C. C10.01C.C2Hz卜10. 01-C-0 03T：MOOO0.0110. 020 0] 0.01 0.02 H 14$it. co1C. C2200.00-C-0 0] T：M002 0.01 H 1432OD.DOTIMOOOTinuuu苗07IH00?定时龍10.03TIMJ01 J.01 0.02 1匚〔2T I————Id 1/310.03TIM301?IH002#E定时蛊 硼号EHBflH〕 U 菇束四•工作过程按下按钮0.00，主接触器KM 1与Y型接触器同时接通，电动 机进行Y型启动，电动机运行指示灯HL1点亮，经过Ts后Y型 运转结束，又经过TAs后电动机从Y型切换到△型接法，完成 Y-△启动。

若要紧急停止按下SB2，则电动机停止运转五•编辑和调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象当按下起动按 钮0.00时，运行指示（10.00）的线圈得电并自锁，同时定子电源 KM1 （10.01）、Y形起动（10.02）和内部辅助继电器（200.00）也得 电并也保持自锁，但8秒之后定子电源KMK10.01）和Y形起动（10.02） 被TIM000的常闭触点断开同时TIM000的常开触点接通定时器TIM001 并记时1秒，1秒后TIM001的常开触点将接通△ 形运行KM3（10.03） 并使其自锁和TIM002 （定时0.5秒）分别用10.02的常闭触点和 10.03的常闭触点加圈10.03和10.02上实现互锁0.5秒之后 再次接通运行指示（10.00），当按下停止按钮0.01时使所有程序全 部停止（因为在每一步中都加有0.01的常闭触点）六•总结在这个课题实训中我体会到Y-厶 起动的程序设计原理图以及 程序的调试过程，同时自己也掌握了 Y-A 的工作过程课题三 两种液体混合装置自动控制设计一．控制要求1、初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。

YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF2、起动操作按下起动按钮，开始下列操作：(1) YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SL3时,YV1=OFF,YV2=ON；(2) 液体B流入容器，液面流入SL1时，YV2=OFF, M=ON,开始搅 拌；(3) 混合液体搅拌均匀后(设时间10秒)，M=OFF, YV3=ON，放出 混合液体；(4) 当液体下降到SL2时，SL2从ON变为0FF，再过20秒后容器 放空，关闭YV3, YV3=OFF；完成一个工作周期。