自动控制试卷答案.doc

参考答案及评分标准一、每空 1 分，共 15 分1、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号2、否；是3、在右半 S 平面没有开环零极点的系统4、特征式所有的系数同号；特征式所有的系数不为 05、减小、减小6、稳定性、稳态精度、动态品质、鲁棒性7、当 ω 从-至+变化时，开环极坐标图 G(jω)H(jω)在 GH 平面逆时针包围(-1,j0)的次数等于系统的开环右极点数二、选择题（每题 2 分，共 10 分）1、B2、B3、C4、C5、D三、简答题（每题 6 分，共 12 分）（1）（2） L(w)（4 分）（2 分） Ф(w))()(lim)()(lim)()(lim2000sHsGsKsHssGKsHsGK ssvsp 0, 111TTsTsSG浙江科技学院考试试卷四、计算题（1） （1 分）KSSS10523（2 分）（3 分）essKessvessp100设 S=z-1，则：（1 分）（1 分）632) 1(10) 1(5) 1(2323KzzzKzzz（2 分）（2） （4 分） ，则系统稳定。

（2 分）0（2 分）（3）A、类型为 0 型，无差度为 0，开环增益为 0.5 （4.5 分）B、 （4.5 分）0; 0; 5 . 0KKKvp（4）特征式系数不同号，系统不稳定 （2 分）2020dBKdB g)3(1212 )()()( 1, 11,) 1(1)4() 1(122 ) 1(211)321(123) 1(2211222112211且ssssPP sRsYsG PssP且ssss ssLLLLsLsL 50055051010123KKSKSKSS126626662310123 KKzKzKzz111 11 1110200lg2020||lg20000kkpesspkdBkdBGH且且浙江科技学院考试试卷（5） （每问两分，共 12 分）) 12)(11 . 0(4 ) 12)(10(40)()(sssssssHsG41040oK4 .1122arctan21 . 0arctan90180211021 . 04105 . 0245 . 04GH>0，系统稳定（6）A、 （3 分）B、 （3 分）5 . 01013223121   且AAAAScAAA CACSo    tttttttt AT eeeeeeee ssssLAsILe22222111 2222 23213)(0.1 2浙江科技学院考试试卷（7）A、（3 分）202 ) 12() 15 . 0(100)()( 100100)()(lim) 12() 15 . 0()()( sssHsG KjHjGssKsHsG B、系统为 0 型系统，则：（3 分）ssssvPsspeeKe1011 11C、（2 分）   900)()(:0100)()(:0jHjGjHjG系统不包围（-1,j0） ，且无开环右零点，系统稳定。