近景考试重点归纳总结（超详细）.pdf

立身以立学为先，立学以读书为本 近景考试重点总结 一， 名解 1， 近景摄影测量：通过摄影手段以确定（地势以外）目标的外形和运动状态的学科分支称 为 2， 像片的内方位元素：复原（摄影时）光束外形的要素称为 包括：像主点在此框标坐标系中的坐标（ 片 P 的内方位元素； x0， y0）,以及主距 f，即称为像 3， 像片的外方位元素：确定光束在物方空间坐标系 D XYZ 中的位置与朝向的要素； 6 个包括： 3 个外方位直线元素，即坐标值（ Xs，Ys， Zs） , 3 个角元素，即 3 个角度（） 4，景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清楚构像的深度范畴，称为景深； 景深 D 为沿光轴方向的后景距 D2 与前景距 D1 的差值， D= D2 -D1 ； 5，相对掌握：指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系； 举例：已知的长度； 未知点位于同一平面； 已知的角度； 未知点位于同始终线； 6，活动掌握系统：匀称分布有肯定数量已知坐标的掌握点的可携带框架，称为 7，近景摄影机的检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称为 8，光学畸变差：摄影机物镜系统设计，制作和装配所引起的像点偏离其抱负位置的点位误 差，称为 9，摄影基线：是指相邻两个摄影站间的距离； 10，立体像对：从空间两个位置对同一 目标物拍照的两张像片称为 11，正直摄影：摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式； 12，交向摄影方式： 摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行， 影基线的摄影方式； 13，超焦距（超焦点距离，无穷远起点） 不同时垂直于摄 给定光圈和模糊圈的大小， 当摄影机调焦到无穷远时， 从摄影中心开头的某一距离到无穷远 范畴内的景物成像都是清楚的，这一距离称为超焦距；此清楚点称为无穷远起点； 二，填空 1，近景摄测得摄影设备分类： 机，非量测摄影机； 2，近景摄测得摄像设备分类： 3，近景摄影测量的摄影方式： （ 1）按功能的多寡：量测摄影机，格网摄影机，半量测摄影 CCD 相机， 数码相机， 电视摄像机， 高辨论率电视摄像机等； 正直摄影方式，交向摄影方式； （ 1）正直：适用于距离较近，宽角摄影；照片重叠度要有 一张影象 （ 2）交向：适用于距离较远，常角摄影； 80%，且每个摄站上只摄取 重叠度要 65%以上，每个摄站上摄取的相同序号的相片所拍照的区域应是同一区域； 交向摄影方式适合于解析法及数字近景摄影测量，常实行 4，曝光时间的确定方法： 100% 重叠方式； A ，体会法 5，外业作业方式 B ，使用测光表 C，试片法 D，推算比较法 ：现场考察，制定拍照方案，布置掌握点，拍照影像 6，近景摄影测量中两类掌握：掌握点与相对掌握 7，掌握点的一般测量方法：前方交会 +三角高程方法 第 1 页，共 6 页 立身以立学为先，立学以读书为本 （ 1）前方交会测量掌握点的平面坐标； （ 2）三角高程测量掌握点的高程； 8，光学畸变差分类：径向畸变差， 偏心畸变差； 9，近景摄影测量常用坐标系：像片坐标系（ x,y）,物方空间坐标系 D XYZ( ); 像空间坐标 系 S xyz 形容 a 点的空间坐标（ 10， x,y,-f ）；帮助空间坐标系 SXYZ, 坐标（ X,Y,Z ） 三，问答 1，近景摄影测量技术的优缺点？ 答：优点： a.数案件猎取被测物体的大量几何和物理信息，适用于测量点数众多的目标； b.非接触测量手段，可在恶劣条件下作业 c.适用于动态目标量测； 缺点： a.技术含量高，需要昂贵的设备和高素养的人员； b.对全部测量目标并非正确技术挑选 不能获得质量合格的影像 待测量点数稀有； 2， ，室内掌握场的目的和原就？ （1）建立的目的 : 用于摄影机检定 （2）布设原就 用于摄影测量理论的讨论 用于实测目标外形或运动状态 足够数量的三维掌握点；掌握点应分布匀称，在空间上有足够延长；留有摄影空间； 3，光线束法与空间后方交会 - 空间前方交会解法的区分？ P125 总结 答：（ 1）根本区分在于：在光线束法平差解法中，众多的待定点影响外方位元素的确定； 在空间后方交会 - 空间前方交会解法中，就是仅仅由掌握点坐标观测值确定外方位元素， 之后再执行另一个独立的运算步骤；即依据以算得的外方位元素以及待定点像点坐标 确定其空间坐标； （2）空间后方交会 （3）空间后方交会 -空间前方交会解法分步解求，光线束法为整体解算； -空间前方交会解法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定不起作用； 光线束法中，待定点的像点坐标对外方位元素的确定有很大影响； 4，共线条件方程的分析，共线条件方程式描述了物方点，摄影中心及对应像点位于同始终 线上的几何关系； 方程为： 其中： (x,y) 为像点在选定的某像片坐标系中的像点坐标； (x0,y0) 为像主点的坐标； ( x, y) 为系统误差改正数； ai， bi， ci (i=1,2,3 )是方向余弦， 是外方位角元素的函数； XS， YS， ZS 是摄站在物方空间坐标系中的坐标，是外方位直线元素； X， Y， Z 是物点在物方空间 坐标系中的坐标； f 为摄影机主距； 第 2 页，共 6 页 立身以立学为先，立学以读书为本 分析可以解算： （ 1）可解算外方位元素 （ 2）可解算内方位元素 （ 3）可解算物方空间坐标 (XS,YS,ZS, ,w,k)，如空间后方交会解法； (f,x0,y0, )，如空间后方交会解法，光线束解法； (X,Y,Z)，空间前方交会解法，光线束法； （ 4）可用于解算像点坐标（ x,y） ，如生成模拟数据，逆反摄影测量，光线束解法； （ 5）可用于解求系统误差，如自检校光线束解法； 5，基于共线条件方程式像点坐标误差方程式的一般式 为像点坐标观测值改正数向量 为外方位元素改正数向量 为外方位元素改正数向量系数矩阵 为物方空间坐标改正数向量 为物方空间坐标改正数向量系数矩阵 为内方位元素改正数向量 为内方位元素改正数向量系数矩阵 为常数项向量 为像点坐标观测值 为迭代中运算的像点坐标近似值 6， （ 1）软件 Lensphoto （1）相机检校 （3）影像匹配 （5）整体平差 （7）生成点云 的十大功能模块 （ 2）工程治理 （ 4）掌握点量测 （ 6）加密匹配 （ 8）立体编辑 (10) 数字测图 （9） DEM 编辑 （2）与三维激光扫描仪相比的优缺点是什么？ 答：优点 第 3 页，共 6 页 立身以立学为先，立学以读书为本 1，便利敏捷操作简洁； 2，远近距离皆可用，最远可达千米； 3，高效率：从外业到内业点云 DSM 生成，一天之内即可完成； 4，有真实的纹理生成，这是激光扫描仪没有的； 5，成本低； 缺点：？ 8，摄影基线长度对近景摄影测量成果有什么影响？ 9，近景摄影机的检校： （1）定义：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称为近景摄影机的检校； （2）内容： 1，摄影机主点位置 (x0,y0) 和主距 的测定； 5，摄影机框标坐标系的测定； 6，摄影机偏心常数的测定； 7，立体摄影测量系统的检校； 8，摄影机同步精度的测定； f 2，光学畸变系数的测定； 3，调焦后主距变化的测定； 4，调焦后畸变差变化的测定； （3）方法 A, 试验室方法 :平行光管法 B, 基于掌握场的方法：利用 C, 无需掌握场的方法 GCP 和共线方程 3D 检校场 2D 检校场 , , 基于纯平移的方法 基于纯旋转的方法 基于灭点的方法 : 像机精确掌握 : 像机精确掌握 利用场景结构 : 自检校法：利用像片间的关系（共面方程？ ) 10，直接线性变换法的基本关系式及各参数含义，解算步骤？ 解算步骤： 第 4 页，共 6 页 立身以立学为先，立学以读书为本 特点： 四，运算题 1， ，已知用一般相机测光时，正确的曝光参数为： 相机上安置的感光度为 s,光圈号数为 k，测得的曝光时间为 t（光圈优先） ； 近景摄影机使用的底片感光度为 S，安置光圈号数为 K ，就应安置的正确曝光时间 T 为： 其中感光度单位采纳 ISO 制； 举例：如用一架一般 135 相机对某目标进行测光，安置的感光度为 ISO100 ，光圈号数安置 为 8，此时测得的曝光时间为 1/60 秒，用 P31 摄影机对此目标摄影，选用的感光材料的感 光度为 ISO400 ，安置的光圈号数为 11，试确定其正确的曝光时间； 2，例 :设物镜焦距 f=100mm, 取光圈号数 k=16, 模糊圈直径 E=0.05mm, 当调焦距 D=2m 时， 计 算超焦距 H ，前景距 D1，后景距 D2 及景深 D 五，实践题 以单株树木为例，说明近景摄影测量外业步骤？ （ 注明： 这只是 PPT 内容， 请大家结合题目自己总结！ ！ ） (一 )实地考察 拍照之前应当对现场进行考察，主要包括以下内容： a，被拍照物体四周环境考察 b，挑选拍照距离和拍照地点 c，依据被拍照物体特点和拍照距离挑选合适相机镜头 d，依据相机的视场角和被摄物体成像的范畴设计掌握点分布图等 (二 )制定拍照方案 经过现场考察并选取合适的相机镜头之后， a，依据被摄物体特点确定摄站个数 就必需制定拍照方案， 主要包括以下几个内容： b，依据视场角和基线长度，确定每个摄站上要拍照的像片数 （三）布置掌握点 掌握点标志： 近景摄影测量中大量使用人工标志，标志点既可以用作掌握点，也可以用作待定点； 第 5 页，共 6 页 立身以立学为先，立学以读书为本 为了使拍的的照片可供量测， 须给所拍照对象布置掌握点； 1）第一运算相机的像素大小 并且可供应高的量测精度， 那么我们在外业拍照的时候必 本例采纳辨论率为 1280 万像素的 CANNON EOS 5D 数码相机进行作业，像素大小 可按下式运算：像素大小 =图像传感器大小宽 (高 )/影像尺寸宽（高） 其中：图像传感器大小宽 图像传感器大小高 由上式运算得像素大小 2）依据挑选的镜头和拍照距离求出地面辨论率 地面辨论率 =像素大小 /焦距 * 拍照距离 =35.8 ； 影像尺寸宽 =4368 ； ；影像尺寸高 =2912 像素； 其中：像素大小 ；焦距 =28mm；拍照距离 =20m 由上式可算得地面辨论率 3）运算标示牌的大小 按 规 定 标 示 牌 最 好 在 影 像 上 占 =0.006m*10=0.06m=6cm ； 10 个 像 素 为 佳 ， 即 标 示 牌 大 小 （四）拍照影象 在拍照时，应依据被摄影物体当前的环境来挑选正确的摄影方式； a，平行摄影 对于此挑选 针对距离较近，表面较平整，无遮挡的摄影对象；例如：古建筑，古遗址，文物器 件，建筑房屋，坑道，隧道等等； 平行摄影的照片重叠度要有 80%，且每个摄站上只摄取一张影象； 第 6 页，共 6 页 。