立体车库方案.docx

立体车库设计方案一、项目背景跟着改革开放的不停深入，中国经济的快速发展，我国城市居民经济条件的 日趋改良，个人轿车的数目大大增添，以致在人口集中的城市里，在繁荣的街道 小车泊车位的严重不足，使得泊车难问题日趋严重，国内汽车家产的快速发展使 城市汽车容量快速增添，泊车位在数目和布局上已不可以知足和适应现实的需要， 更不适应现代化城市的发展要求城市住所区和公共设备建设规模的不停扩大体 求成立大批配套泊车设备，但是城市用地日趋紧张直接限制了泊车设备建设大批 占地已有的住所区如何改造增补车位、 新开发的项目如何设计并供给车位、 公 共建筑如何合理利用现有车位，总之泊车已经成为房地产开发项目、 政府各部门 以及社会各界广泛关注和亟待解决的问题我国现有的住所小区泊车的主要方式是场所泊车，即在小区道路内或空地上 划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的 出行和歇息当前我国城市泊车的主要种类仍是大型公共泊车库，规模大，占地面积较大， 建设资本大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的 车站等，这都需要有较大的建设地面和空间此刻还没有应用于城市住所小区的立 体车库来解决个人汽车的停放问题.为认识决住所小区内的泊车问题，只好利用小区内较小的面积，成立中小型 机械式立体车库，占地面积少，寄存的车辆多，并且能使住户存取车辆时，既便 捷又安全靠谱。

垂直循环式机械立体泊车库以其土地利用率和空间利用率高，使用 操作简单、灵巧，安全靠谱，适应性强等诸多长处，是解决大城市住所小区泊车问题 的主要发展方向需求剖析1、立体车库分类: 2、（ 1）起落横移式立体车库（图2-1 ）图2-1起落横移式立体车库由泊车位与起落装置立体组合而成的泊车装置，起落装置可整体横向挪动或起 落装置的搬运器可横向挪动， 泊车位设置在起落道和挪动道的双侧， 经过车盘的 起落和横移操作实现泊车取车；采纳模块化设计，车位数从几个到上百个均可，能够 在地面及地下泊车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵巧，造价较低， 所以这种泊车库比较广泛2）垂直起落式（电梯式）立体车库（图2-2）车库中间是起落机垂直运送汽车的通道，双侧是沿垂直方向设置的泊车车位， 近似于电梯的工作原理，把容纳汽车的泊车室和起落汽车的起落装置组合起来 存取车时由起落机构带动车和托盘抵达指定层面，而后用横移装置经过横向伸缩 把车和托盘搁放在指定存车地点上或是相反经过横移装置将指定存车位上的车 辆和托盘送入起落机构，起落机构降到车辆进口处，翻开库门，将车开走其内部为层状构造，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达 20-25层，均匀50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的泊车场容车率高出约10 倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选泊车设备。

这种车库的高度较高（几十米），对设备的安全性、加工安装精度等要求都 很高，造价较高，但外型雅观大方，能够与建筑物并设，也可独自设置，与环境 和睦联合，高效利用土地最适合建筑在高度繁荣的城市中心地区以及车辆集中停放的集聚点图2-2垂直起落式 电梯式）立体车库（3）多层循环式立体车库（图2-3 ）图2-3 水平循环式立体车库搬运器摆列成两层或两层以上并作上下循环运动而实现车辆多层寄存的停车设备，依据循环的形状可分为圆形循环式和箱形循环式圆形循环式车库一般存 车位较少，进出库时间短；箱形循环式车库一般车位较图2 一 4多层循环式立体车 库多，空间利用率高在每列随意两层的两头，搬运器以起落运动进行不一样层 之间的循环依据循环方向与泊车方向的关系，可分为纵式和横式两类依据汽车进出地 下室的方式可分为由汽车自行驶到地下泊车装置上的直接进出式和用起落装置使汽车进出的起落式 电…、好—、.. IL I ■ I ..（4）巷道堆垛式立体车库（图启-4）图2-4巷道堆垛式立体车库其工作原理和堆垛式立体自动化库房存取货物很相像，采纳堆垛机或桥式起重 机作为存取车辆的工具，所有进到搬运器的车辆均由堆垛机或桥式起重机水平且垂 直挪动到存车位，或许从存车位拿出，所以对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛 机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库合用于车位数需要许多的客户使用。

图 2-5)图2-5 垂直循环式立体车库垂直循环类机械式泊车设备采纳与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的泊车设备其工作原理是经过减速电机带动传动机构，在牵引构件一一链条 上，每隔必定距离安装一个存车拖架， 存车拖架随链条一同作循环运动， 进而达 到存取车辆的目的存车时，司机将车开至设备存车拖架正确地点后，停妥后，司机出库按动 操作按键，电机启动，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到进口地点即停， 则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动作，存车拖架按最短行程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出该种类车库占地小，容量大，利用地面两个平面泊车位可同时停放7-32辆车； 机械性能稳固，安装操作简易，配置灵巧，存取车方便；运行安稳，制动靠谱，安全 性高，外观轻盈雅观图2-6 简略起落式立体车库简略起落类机械式泊车设备把泊车位分红上、下二层或二层以上，借助起落 机构或俯仰机构使汽车存入或拿出的一种机械式泊车设备该类车库一般为准无人 方式，构造十分简单、建筑成本较为经济，安装周期也很短，性能靠谱、操作也十 分简单该类车库多合用于多用于个人住所、企事业单位、地下室等场所，在面积一 准时起码增添二倍以上的泊车位。

托运盘作起落运动的装置有钢丝绳式的、 链式 的、液压式的等形式7)圆形立体车库(图2-7)台湾省台北市矽钢中山泊车业企业独创圆形立体车库， 拥有独到之处圆形 立体车库因为车辆存取时无横向挪动，进出库速度高，拥有优秀的安稳性，噪声 小，故障率低，成本低等特色图2-7 圆形立体车库三、立体车库方案设计1、车库整体设计垂直循环式立体车库主要由钢构造骨架、驱动装置、机械传动系统、电气及 自动控制系统、自动检测系统、消防系统等部分构成垂直循环式立体车库整机采纳轻钢构造，对称部署受力合理，既能知足整体 强度和稳固性要求，又降低整机重量采纳钢丝绳传动，降低了机械噪音与磨 损，成本低，维修便利2、详细实行方案第一，车辆进入地下一层，将车辆驶入泊车进口，人员下车后到电脑前刷 卡，程序控制，自动获得车位，系统启动起落机开始工作，将车辆降落到指定的 需要泊车目的层，抵达指定地点后，智能小车开始工作，将车辆从起落台上取下， 将车辆送至目的车位3、各部位详细设计方案（1）构造设计车库钢构造骨架支撑动力装置、机械传动系统和泊车载荷，为保证泊车设备 安全、靠谱的工作，它拥有足够的强度、 刚度和稳固性车库钢构造骨架由支柱、横梁、斜拉杆、腹杆和支撑动力及隶属装置的上、下支承梁等构成，其支柱经 过螺栓与基础相连。

每层智能小车导轨与钢构造车库连为一体2）驱动系统垂直循环式立体车库采纳电机驱动，切合本次设计的要求，电机设置在一层 地面上，可正反双向转动，在车库上、下部各有两个大型链轮，下部的两个链轮用 一根传动轴来连结，上、下部的链轮都固定在支撑架上并经过两条链条相连，这样 能够使两边保持同步，保证工作起来震荡较小，工作安全靠谱，噪声小，采纳的电 机功率一定大一些才能保证工作的稳固性3) 钢构造骨架车库骨架全由钢材构造构成，主要由立柱、横梁、斜拉杆、增强肋等构成； 本次设计主要采纳热扎槽钢构造，资料均选牌号为Q235-A初选立柱型号为20 GB707-88，该车库所有重量由四根大的立柱蒙受，四根立柱外型截面为正方形，中间为空的，外型尺寸为：正方形边长为 200mm,立柱厚度为40mm，高度为8000mm,立柱底部上焊有一块正方形铁板，边长为 400mm，厚度为30mm，钢材上安装四个地脚螺栓，保证立柱的固定，此外焊接肋 板，增添立柱的强度正面横粱也蒙受很大的压力，车辆的重量经过支撑架压在横梁上，用螺栓 M24 固定在立柱上或加肋板焊接固定，它采纳工字形截面，型号为热扎工字钢 18 GB706-88，侧面横梁因受力较小，主要起连结作用， 所以只需要外形适合就能够， 可采纳和正面横梁同样的连结方法，选热扎槽钢 16即可。

斜拉杆、增强肋均采纳热扎等边角钢截面，角钢号数为 10GB9787-88 ，4、垂直循环式立体车库运行的靠谱性与安全性垂直循环式立体车库的机电设备和控制系统是车库正常运行的物质保证，为了 提升车库运行靠谱性和安全性，所以对这些机电设备和控制系统进行了靠谱性设 计，在可能投资的状况下，保证一些要点部位的合理冗余，使车库在个别机电设备 发生故障时还能靠谱安全运行对运行的机电设备和控制系统进行模块化设计，并 在设计中考虑到性能般配，快速安装、改换和调试选择微机控件PLC，保护电路的设置，成立多渠道的光电检测、软硬件信 号互锁、限位、防自转保护、过载保护、紧迫泊车按钮等装置，来保证整个系统 安全、安稳的运作，以保护人员和设备的安全在操作泊车设备时，如碰到突发事故，按“紧迫泊车”按钮可断开所有电 源，停止全部动作，同时报警，直至故障排除为止；同时要设置手动控制按钮，在 PLC控制出现错误时，能够手动控制泊车设备的运行对垂直循环式立体车库的控制系统进行了简要的设计，主要采纳微型计算机 和PLC来构成自动存取车控制系统，微型计算机作主机，PLC作下位机主机的 主要经过自动监测系统确立托车盘的运行数据，并将这些数据经过通讯模块传输给PLC; PLC接收和剖析主机传输过来的数据、指令并做出合理的工控安排，控制电 机的转动进而达成车辆的存取操作。

该车库经过IC卡来辨别车主身份，存车时车主只需刷卡确认并将车驶入调出的 停放车辆用的空托运盘上，即可走开；取车时，车主刷卡后，系统将自动找寻对应 的汽车，并自行将其送回利用IC卡控制器产生的辨别信息，以通讯的方式去 控制PLC操作，可将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机的联合起来，实现泊车 管理系统的自动化，整个过程不需要人工参加垂直循环式立体车库的机电设备和控制系统是车库正常运行的物质保证， 为了提升车库运行靠谱性和安全性，所以对这些机电设备和控制系统进行了靠谱性 设计，在可能投资的状况下，保证一些要点部位的合理冗余，使车库在个别机电 设备发生故障时还能靠谱安全运行；成立多渠道的光电检测、软硬件信号互锁、 限位、防自转保护、过载保护等装置，来保证整个系统的安全、安稳运作一） 弱电系统：四、控制部分设计1. 检测信号：车库检测信号是控制程序履行的重要依照控制程序依据检测到的信号次序 履行，控制输出对每个上、基层载车盘，其运行状态只有上涨、降落动作，载车盘停放地点 只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态， 即挂钩通电翻开和断电闭合，并经过一个特定的行程开关来获得挂钩状态信息。

载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，假如上认趾开关被破坏，系统未检测到信号，载车盘会持续向上运行，当运行到上极限开关处时， 上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，没法持续运行，起着两重保险的作 用载车盘向下运行过程中，第一翻开对应的挂钩，系统检测到挂钩翻开的信号 后，系统开始降落，假如挂钩未翻开，载车盘不会降落降落过程中，当检测到 下认趾信号时，自动停止运行，假如下认趾开关被破坏，系统未检测到信号，载 车盘会持续向下运行，当。