维护与排障.ppt

70系列,维护与排障,电机调速原理,电机实际转速n= 60 f (1-s) /p 其中f为频率，p为电机级对数，s为转差率 电机调速方法有： 1.变级调速：改变电机级对数p 2.变转差率调速：调压调速；转子串电阻；串级调速（改变转差电压） 3.变频调速：改变频率f,变频器主回路,变频器主回路,常用模块： 二极管模块 可控硅模块 IGBT模块 电解电容器组 平衡均压电阻 预充电电阻 热敏电阻 电流互感器,变频器控制回路,控制电路: CUVC(CPU)板 电源板 驱动板 主要功能: 频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路”,变频器控制回路,常用电路板： CUVC板（主控制板) PCC(precharging control预充电控制)板 PCU(precharging unit预充电单元)板 PSU（power supply unit 电源供给单元）板 IVI（inverter interface module逆变器接口板)板 ABO（standard module标准板)板 IGD(inverter triggering module 逆变触发板)板 PMU(parameter assignment unit参数设置板)板,CUVC板(标配) EB1，EB2端子扩展板 SBP 脉冲编码器 SCI1,SCI2 接口板（通过光纤与SCB1相连构成串行I/O系统） SLB(SIMOLINK-Board) 通讯板 CPB2（PROFIBUS-DP) 通讯板 CBC（CAN) 通讯板 CBD（DeviceNet） 通讯板 OPS1 操作面板 T400 工艺板,选件板,,,预充电,变频器由功率晶体管、可控硅、IC 等半导体零件，以及电容电阻等电子零件及风扇继电器等构成。

这些零件不能正常动作，或者无法发挥其原有功能的主要原因是：这些零件不是永久可使用的，就是在正常使用环境年限超过后，也会发生特性变化和异常动作为了防止这些故障，预防保养及日常定期维护、零件的更换等是必要的维护,,,维护,1.变频器断电后，不能马上检查！因电容上仍然有高压电!在直流电压低于30V后方可检查 2.注意鼠患（定期检查配线） 3.要定期检查风扇且及时更换 4.散热：要定时清扫电路板及散热器上的灰尘； 5.灰尘与潮湿:特别是当停机几天后，粘在电路板上的灰尘返潮，这时送电电路板容易打火而损坏,最好能将变频器安装在空调房间里,或装在有虑尘网的电柜里停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板！ 6.用指针表测量变频器输出电压日常维护,一般的使用条件下(周围温度：年平均30ºC，负载率80%以下，工作率1 天12 小时以下)的日常维护，定期维护的标准如下： 1.日常检查： 周围环境 确认一下周围温度、湿度、尘埃、有害气体、油雾等 整个装置 是否有异常振动、异音 电源电压 主回路电压、控制电压是否正常 变压器、电抗器是否有异味、异音 电容器 是否有漏液、变型；保险阀是否露出或突起 冷却系统风扇 是否有异常振动、异常声音；滤网的清扫。

指示灯 灯的颜色是否正常 指示仪表 指示值是否正常定期维护,定期检查(如1年)： 整个主回路 绝缘检查(主回路端子和接地端之间)；是否有松动的地方；各零件有没有过热的痕迹；清扫 导体 导体是否失效 导线 导线外皮是否有损坏、裂化、变色等 端子 是否损伤 电容器 静电容量的测定、绝缘电阻的测定 继电器、接触器 动作时是否有振动声；计时的动作时间的确认；接点是否有破裂 保护回路、控制回路 变频器单体运转，各相间输出电压是否平衡；保护回路试验，是否正常；零件是否有异臭、变色，是否有显著的生锈 冷却系统风扇 连接处是否有松动的地方 指示灯 清扫预防保养的零件替换,,,变频器使用的主要零件的标准年数如下： 风扇 2～3年更换新的 主回路电容器 5年更换新的(查后决定) 继电器类 查后决定 保险丝类 10年更换新的 电路板上铝电容器 5年更换新的(查后决定) 注：一般电子元件的寿命:温度升高10ºC，寿命减至1/2；温度降低10ºC，寿命增至2 倍 变频器的安装环境应尽量选择在低温环境(0ºC 以上)主回路端子,电源输入: L1/L2/L3 输出:-电机 U / V / W 直流母线 DC- / DC+,BR & IGBT 的检查,主回路电压的检查–DC link,,直流母线电压的测量,,,,输出电压的值：,主回路电压的检查,控制回路端子电压的检查,CUVC控制板I/O： X101： 端子1 P24 辅助电源 电压为DC24V。

端子2 M24 参考电位 0V X102： 端子13 P10 用于外部电位计的+10V电源 端子14 N10 用于外部电位计的-10V电源检查顺序,,整流桥损坏,否,否,,整流桥损坏,故障号r947(r947.1 - r947.8同时发生的） 故障值r949,故障查询,故障实例,F011 Overcurrent 故障： 该装置由于过电流而关机 超过关机阈值 原因： 变频器输出是否短路或有接地故障 负载处于过载状态 电机与变频器是否匹配 是否动态要求过高 电机或负载太大 电流检测电路故障 参数设置的不正确 电机导线太长,F011 Overcurrent 解决措施： 检察以下各项: 电机内部和电机的电缆不能有短路和接地故障 输入变频器的电机的参数必须与实际相符 电动机不能被堵转或过载 适当增加斜坡上升时间 电机电缆的长度不能超过最大值 减少提升的数值 F11原因有： （1）负载原因:如检查负载是否太重； （2）参数设置不当:如加速时间，力矩提升参数， PID调节参数； （3）变频器内部可能原因： 功率器件IGBT的损坏； 变频器内部的干扰； 检测回路的问题；,故障实例,F006 DC link overvoltage 故障： 由于直流母线电压过高，该装置关机。

电源电压范围 ｜直流电压范围｜关机阈值 380V - 480V ｜510V - 650V ｜appr.774/673V 660V - 690V ｜890V - 930V ｜appr.1158/1070V 解决措施： 检查电源电压或输入直流电压 增大P464 下降时间 激活P515 DC 母线电压调节器,故障实例,问题：双电机主从控制方式，减速器发出较大噪声； P536 设定速度控制电路的动态响应的功能参数 设定说明: 对于齿轮传动和/或大扭矩的轴传动，优化应该从低动态响应值开始(从10%开始) 对同步和动态响应有较高要求的传动，应选择200% 修改P536 ＝10设定值必须在P115＝1之后，否则将回到缺省值P536=50； 也可手动修改P235和P236的值，,故障实例,问题：系统运行过程中，频繁报F053故障停机；或频繁报警（A041/A043） 经检查编码器正常； 由于负载不稳定造成转速波动过大: P215 在一控制的采样时间(P357)内，设定所允许的转速实际值最大变化的功能参数该功能用于检测内部脉冲或转速信号的中断(例如来自电缆屏蔽或测速机离合器故障的结果)故障实例,P830报警屏蔽功能：,P830：输入到此参数内的故障会被屏蔽，但当发生UCE（功率组件IGBT故障）、过流、过压等故障时仍然会封锁脉冲。

P834：当输入到此参数的故障发生时，会OFF1停车，而不是故障停车（OFF2）只有不需立即停车的故障才能设在此不允许设下列故障：F006, F008, F010, F011, F015, F017, F023, F025,F026, F027，P847 故障复位可见参数P565，P566，P567控制字1第7位故障实例,,导致直流母线电压真正低的可能(F0008) 1，继电器没吸合（两个都要查）； 2，电容坏了,顺带看看平衡电阻； 3，制动起作用了，包括直流制动，能耗制动，回馈等； 4，输入电源功率小； 5，模块漏电 P375/r376检测接地故障,故障实例,1、闭环控制:F015，F053，基本是速度反馈有问题，如编码器松了 F011，屏蔽上述两个故障就有可能出现这个故障，有时这个故障复不了位，这一般由于功率检测部分有问题 2、F021电流热时间常数设的短，或大转矩时间太长 3、F029电源或电机某项对地或有问题，一般由于检测部分有问题 4、使用几年后，出现F11，F26或F29，可能CUVC板松动或灰大 5、PMU显示E，可能24低(查X9，X101),故障实例,1、K80板坏使CUVC显示009但不能运行 2、安装编码器A、B脉冲反向，CUVC报警A034，且不可控 编码器故障可切换到无编码器控制 P806＝1，P215不易大（超过其4倍切换） 频率大于P313，P315大于0,故障实例,,Thank you,Let‘s Drive the Future,。