电动车控制器基本原理.ppt

工程技术中心 电动车控制器基本原理工程技术中心• 无刷控制器的结构：•控制器铝合金 外壳•控制器 端盖•控制器 型号标 贴•控制器 引出线 琐紧头工程技术中心•控制器功率管 铝合金散热片•控制 器功 率管•控制器单片机工程技术中心工程技术中心系统控制原理控制器控制及显示原理图MCU电机电池传感器速度显示电量显示刹 把巡航开关转 把反冲电显示霍尔传感器 控 制 系 统仪 表 显 示工程技术中心工程技术中心控制器工作原理图工程技术中心控制器部分(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感 器工程技术中心控制器简介 简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成周边 器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥 式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件 ；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号 语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电 路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电 机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机 片这就是电动自行车的智能控制器无刷直流电机大都采用脉宽调制 的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体 管和某些相关功能上的差别 。

工程技术中心控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中， 因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈 信号采取的保护措施电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关当 制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态这个变化形 成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动 电流，使功率截止，停止供电因而，既保护了功率管本身，又保护了电动 机，也防止了电源的浪费 2、欠压保护 这里指的是电源的电压当放电最后阶段，在负载状态下， 电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量 不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程当电源电压已经达到放终时， 电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指 令，切断电流以保护电子器件和电源 3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至 烧毁，这是绝对应当避免的控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能 ，在过流时经过一定的延时即切断电流。

工程技术中心•4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引 起电流超限电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行 者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载如果没有这种保 护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率 管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即 变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧 毁第2个、第3个功率管有两相功率管不工作，电动机即停止运行， 有刷电机则失去控制功能因此，由过载引起的过电流是很危险的 但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起 的一系列后果都可以避免 5、限速保护 车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力 对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设 计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好电动自行车 只能在不超过这个速度状态下运行。