焊接机器人操作精华.doc

OTC 系列简易操作精华系列简易操作精华程序教导：1.教导盒 操作盒 旋钮开关都打到手动 2.操作盒上 运转准备（压一下）投入3.在主画面下---压 + 出现 4.输入程序号码,按一下数字按 确定----------找出想要的程序或编辑自己的程序5.程序开始教导 手轻轻拉下教导盒后面的手拉开关 6.记录机器的第一个位置+ 空走点选择机器人坐标 以 XYZ 方向移动到要焊接位置的上方记录一个空走点 焊丝的干伸长度以焊丝的十倍来计算到达焊接位置后压 + 记录 直线的起始点压 （AS) 焊接开始 {起弧}焊接条件直接设定--按 下一页 来设定电流、电压和焊接速度焊接条件设定完成--按（写入）机器人坐标 以 XYZ 方向移动到要焊接位置的结束点直接压记录熔接条件结束----按 + （AE） 焊接结束 {收弧}焊接条件直接设定--按来设定电流、电压、收尾时间和气体后流时间焊接条件设定完成--按（写入）机器人移动离开记录一个空走点 依次类推记录程程序结束--------按 + 出现 END 程序结束7. 圆弧编辑 到达焊接位置后压 + 记录 直线的起始点压 （AS) 焊接开始 {起弧}移动到圆弧的最高点压 + 记录 出现圆弧的第一个点 C1移动到圆弧的结束点压 + 记录 出现圆弧的第二个点 C2熔接结束----按 + （AE） 焊接结束 {收弧}机器人移动离开记录一个空走点 依次类推记录程程序结束--------按 + 出现 END 程序结束手动移动速度变更---------按 速度快慢从 1--5 以此类推启动站设定：1.在主画面下------------------按 （工位启动分配）2.出现 3.选择启动站别---------------按 4.在程序位置输入程序号-----按 显示：5.确定----------按 6.完成----------按 （写入）自动运转：1.在操作盒---------------------转2.在教导盒---------------------转 投入运转准备3.在启动开关上------------------按程序查看、复制与删除：画面显示如下---------按 + -------按 （选择所需的操作）--------按 程序内点的位置修正：1.以 XYZ 方向移动至要修改点------按 + + 程序内点追加：1.步级前进至要追加前一点---按 + + 程序内点删除：1.程序中多余的点或者记录错误的 可按 + + 焊接条件快速修正：1.在程序画正下---------------按 2.变更电流、电压、速度---按 进入条件修改3.确定---------------------------按 4.完成---------------------------按 写入5.回主画面---------------------按 返回运转中修正教导：1.自动运转中------------------按（启动站上）2.切换教导模式---------------按（操作盒）+（教导盒）3.步级前进至要想修正点---按（Deadman 键）+4.修正毕务必步级后退至---按（Deadman 键）+5.切换自动再生模式---------按（操作盒）+（教导盒）6.再启动------------------------按（启动站上）注意：此型机器人自动运转时，均将从现在画面中所显示的程序光标点开始执行。

程序始、末点重合教导技巧：在主画面下------------------按+1.2.键入程序号------------------按3.步级前进至程序起始点---按（Deadman 键）+主画面显示如下 单独----------按-----按 选择:进往最后移动步骤------按4.记录当前位置，完成操作FD 系列系列* *动作可能键动作可能键* *用法用法由于本机采用 Windows NT 系统，所以当 FD 系统输入任何数据后须按 ENTER 键+ 呼叫新程序或调出旧程序，依序是一览、拷贝、删除、更名+ 下一个步骤预设为点（JOINT） 、直线（LINE） 、圆弧（CIR）+ 速度显示会变成黄色（建议设定为 5）+ 在运行中的功能或步骤会停止+ 关闭所选的窗口+ 覆盖已写入的步骤，例如点改为直线+ 在已完成的步骤后面追加点、直线或圆弧 （AS 和 AE 等皆不受此限制）+ 记录修改后的正确位置+ 删除不要的步骤+ 移动步骤+ 程序结束设定停留时间，如需机器人停留 或于弧焊中进行点焊的动作，可使用本功能可更改点、直线或圆弧的速度订正键+ 复原一次动作(仅还原程序内 操作的前一步骤,** 若执行程序删除,则无法复原**)可修改程序内的所有内容 ( 焊接参数 移动速度 移动指令:0 = 点, 1 =直线, 2 =圆弧中点 3=圆弧终点 )本机分为三个坐标：各轴、直角及焊枪坐标的切换[更改焊线及气体] 按 >314>按3 次>按>按>按>按>>选择所要的气体或焊径>按>[更改显示语言] 按>348>按[熔接档案设定] 主画面下按[启动站设定] 主画面下按。