adams课件连杆机构.ppt

三、ADAMS应用实例nADAMS/View 启动 n人机交互界面(MENU,TOOL) nMainToolØ建模工具Ø视觉调整工具Ø视图设置工具3.1 连杆机构建模与仿真3.1 连杆机构建模与仿真u1 工作环境设置Ø设置工作环境(单位MMKS, 网格 X350Y250SPACE10, 图标20)Ø光标位置显示(F4)u2 创建机构模型Ø创建曲柄l建模:LinkLength120起点(0,0,0) 终点(水平方向任意点)3.1 连杆机构建模与仿真l改名:右击PART选择PART/Rename (Crank)l改尺寸:右击PART选择Link/Modify (Width 12, Depth 6)l改质量特性:右击PART选择 PART/Modify (User Input)l改质心位置:右击PART选择 Marker/Modify (输入质心点坐标)3.1 连杆机构建模与仿真Ø创建摇杆l建模:LinkLength260,Width12,Depth6 起点(300,0,0)终点(水平方向任意点 )l改名:Rockerl调姿:单击调姿工具单击旋转中心工具 选摇杆左端MARKERAngle114  单 击逆时钟旋转工具3.1 连杆机构建模与仿真Ø创建连杆l建模:LinkWidth12,Depth6 起点(曲 柄右端点)终点(摇杆上端点)l改名:Linker3.1 连杆机构建模与仿真Ø创建运动副l创建转动副A,D:单击Revolute Joint工具 1 Location, Normal To Grid单击 A/Dl创建转动副B,C:单击Revolute Joint工具 2 Bod-1 Loc, Normal To Grid单击 Crank,Link,连接点l转动副改名:右击转动副 Joint/Rename3.1 连杆机构建模与仿真Ø渲染和观察模型l选择轴测视图l单击Render按钮Ø施加运动l选择Front视图l单击Rotational Joint Motion按钮lSpeed(180/PI)l单击运动副Joint_A3.1 连杆机构建模与仿真u3 保存模型Ø选择File/Select Directory/指定存储目录Ø选择File/Save Database As/文件名u4 打开模型ØADAMS/View启动界面ØFile/Open Database/选择文件3.1 连杆机构建模与仿真u5 仿真与测试Ø仿真模型:Simulation/End Time 6.284 , Steps 100 StartØ仿真动画:Animation/正转,反转,单步,循环Ø摇杆角度测量•在ground上创建Marker(350,0,0)•Build/Measure/Angle/New(Name:MEA_ANGLE_3)•右击空白 MarkerMark/Pick选择标记Ø曲柄角度测量(方法同上)3.1 连杆机构建模与仿真u5 仿真与测试Ø摇杆角速度与角加速度测量•右击Rocker选择PART/Measure•Name(_3), Component(Z)•Characteristic(angle velocity/angle acceleration) u6 测试结果后处理Ø测量曲线绘制 (crank—rocker angle, angle velocity, angle acceleration, 0~360)Ø提取测量值,曲线编辑,数据输出,动画输出 。