拓扑联创36倍光学变焦航拍相机3632H使用说明.pdf

TOP-3632H使用说明 V1.00 拓扑联创（北京）科技有限公司 TOP-3632H航拍器使用说明 （文档版本号：V1.00） 拟 制： 日 期： 审 核： 日 期： 会 签： 日 期： 批 准： 日 期： TOP-3632H使用说明 V1.00 拓扑联创（北京）科技有限公司 修订记录 日 期 修订版本 描 述 作 者 7/12/15 V1.00 初始版本 任耀斌 TOP-3632H使用说明 V1.00 拓扑联创（北京）科技有限公司 目录 TOP-3632H航拍器使用说明 .................................................................................................. 1 修订记录 ................................................................................................................................... 2 1、 航拍器功能介绍 ........................................................................................................ 4 2、 航拍器接口说明 ........................................................................................................ 4 3、 连接方式 .................................................................................................................... 5 3.1 测试线接线图 ........................................................................................................ 5 3.2 无人机应用连接图 ................................................................................................ 6 4、 控制方式 .................................................................................................................... 7 4.1 无人机遥控器控制模式 ........................................................................................ 7 4.2 自带迷你遥控器操作模式 .................................................................................... 7 4.3 串口控制PELCO-D协议 ..................................................................................... 7 4.3.1 串口设置..................................................................................................... 7 4.3.2 PELCO-D协议命令格式 ........................................................................... 8 4.3.3 PELCO-D协议命令 ................................................................................... 8 云台及常用控制命令 ............................................................................................... 8 转至预置点(最多15个) ......................................................................................... 9 设置预置点(最多15个) ......................................................................................... 9 删除预置点(最多15个) ......................................................................................... 9 全自主对焦模式 ....................................................................................................... 9 键控对焦模式 ......................................................................................................... 10 单次对焦触发命令 ................................................................................................. 10 自动白平衡禁止命令 ............................................................................................. 10 自动白平衡使能命令 ............................................................................................. 10 4.4 串口控制SONY VISCA协议 ............................................................................ 10 4.5 串口控制日立机芯协议 ...................................................................................... 10 5、 串口配置命令 .......................................................................................................... 10 录像时长限制 ......................................................................................................... 10 自动录像使能 .......................................................................................................... 11 录像功能控制 .......................................................................................................... 11 USB模式设置 ......................................................................................................... 11 Flick模式设置 ......................................................................................................... 11 TV制式设置 ........................................................................................................... 12 CVBS（TV）输出使能 ......................................................................................... 12 HDMI输出使能 ..................................................................................................... 12 远距离自动对焦模式使能 ..................................................................................... 12 OSD菜单控制 ........................................................................................................ 12 6、 特殊点说明 .............................................................................................................. 13 TOP-3632H使用说明 V1.00 拓扑联创（北京）科技有限公司 1、 航拍器功能介绍 TOP-3632H是一款具有300万有效像素、支持36倍光学自动对焦功能的高清数字摄像机，高清1080P录像。

内部存在两路视频流，一路1080P 30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出D1格式的CVBS信号或720P 60fps的HDMI信号，用于无线图传实时控制用本摄像机模组主要应用于无人机航拍针对航拍应用特点，进行设计对焦快速，功能集成，体积小巧，定制协议 2、 航拍器接口说明 TOP-3632H使用说明 V1.00 拓扑联创（北京）科技有限公司 FPC接口信号描述： 管脚号 信号名 管脚号 信号名 1 GND 9 HDMI_CKP 2 HDMI_D2P 10 HDMI_CKN 3 HDMI_D2N 11 GND 4 HDMI_D1P 12 CEC 5 HDMI_D1N 13 HDMI_SCL 6 GND 14 HDMI_SDA 7 HDMI_D0P 15 HDMI_5V 8 HDMI_D0N 16 HPD_CON 注: HDMI接口只在机芯型号TOP_3632H上支持输出  5P接口信号中的第5脚PWM CTRL,连接无人机的信号通道，PWM控制信号输入,控制航拍器ZOOM.  UA。