教案39,40蜗轮.doc

课程名称汽车机械基础学时2教师高改芬课 　 题第七节 蜗杆传动课型新授课学习目标１、了解蜗杆的分类 2、理解蜗杆传动的主要参数和应用特点 3、掌握蜗杆传动的组成及正确啮合条件 4、掌握蜗轮回转方向的判定学习重点蜗杆传动的主要参数学习难点蜗轮回转方向的判定教学方法讲授法、举例法、对比法教学手段多媒体ＰPT、板书教学活动流程一、组织教学二、复习旧知１、斜齿轮传动的正确啮合条件        2、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件         3、渐开线齿轮的失效形式三、导入新课减速器传动机构中，平行轴间的传动用圆柱齿轮传动，相交轴间的传动用圆锥齿轮传动，那空间两交错轴间的运动是用什么来传递运动的呢？四、新授课第七节　蜗杆传动一、蜗杆传动的特点与类型　 如图7－22所示，蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴垂直交错,轴交角∑=90°蜗杆传动的主要优点是:传动比大，在动力传动中一般i=８～10０，在分度机构中传动比可达10０0；传动平稳，噪声小；结构紧凑主要缺点是：蜗杆传动效率低;蜗轮常需要用较贵重的青铜制造,故成本较高在蜗杆传动中，是用蜗杆带动蜗轮传递运动和动力的按照蜗杆形状的不同,蜗杆传动有以下类型：其中,圆柱蜗杆传动在工程中应用最广。

普通圆柱蜗杆轴向截面的齿形为直线(或近似直线）见图7－２4a,而圆弧齿圆柱蜗杆轴向截面上的齿形为内凹圆弧线见图7－24b.由于圆弧齿圆柱蜗杆传动承载能力大,传动效率高，尺寸小，因此用于动力传动的标准蜗杆减速器均采用圆弧齿圆柱蜗杆传动.　 如图7－２5所示，在普通圆柱蜗杆传动中，阿基米德蜗杆传动最为简单,是认识其他蜗杆的基础.本节主要介绍此种蜗杆二、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线（图7-2５a），端面齿廓是阿基米德螺旋线如图7-２６所示的阿基米德蜗杆传动模数ｍ和压力角ａ 由于中间平面为蜗杆的轴面（脚标用ａ１）与蜗轮的端面（脚标用t2），因此蜗杆的轴向模数ma１、轴向压力角aａ1与端面模数ｍt２、端面压力角at2分别相等，即 　　　　　　 　 mａ1=mt2=m　　　 　 　 　　ａa１＝ａｔ2＝a ﻩ　 ２．正确啮合条件　　对非平行轴斜齿轮而言，其轴交角∑=｜β1+β2｜蜗杆传动是非平行轴斜齿轮传动∑=90°的特例，且蜗杆导程角γ=９0°-β1，因此蜗轮螺旋角β2必须与导程角γ相等，旋向相同,即β2＝γ. 　 综上所述,阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件可归纳为　 　 　 　　ｍa1=mｔ2=ｍ　　　 　　 　 　　aa1＝aｔ2=ａ 　 　 β2=γ3．蜗杆分度圆直径d　　由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀,因此加工同一模数的蜗轮，有几种蜗杆分度圆直径，就需要几种滚刀。

　　4．蜗杆的导程角γ、头数ｚ１和传动比ｉ 　 蜗杆头数ｚ1通常为1、2、4、6，蜗杆头数越多，加工越不容易，但传动效率高当具有大的传动比或反行程自锁（蜗轮主动时自锁）时，取z1=1，此时效率较低，一般分度机构中多用z１=１；当要求蜗杆具有较高效率时,取ｚ1=２、4、6.当传递功率较大时，为提高效率，可取z1=4作为动力传动,通常取ｚ1=2～3 与螺杆相同，蜗杆的旋向分为左旋和右旋,常用右旋　 导程角γ越大,传动的效率越高常用γ的范围为３°～335°.　　蜗杆传动的传动比由下式确定 　 　　　 　 　 i=n1／n2＝z1/z2＝d2／d1taｎγ 式中，i为蜗杆传动比；n1，n2为分别为蜗杆和蜗轮的转速;ｄ1、d2为分别为蜗轮和蜗杆的分度圆直径.５.几何尺寸　 阿基米德蜗杆传动的凡何尺寸关系如图7—2６所示，　三、蜗杆转动旋转方向的总判定 1螺旋方向的判定　　蜗轮与斜齿轮一样，也分左旋齿和右旋齿，如图７-２7所示蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定，其判室方法同斜齿轮的旋向判定图7—27所示的蜗杆和蜗轮均为右旋.　 ２蜗杆传动旋转方向听判定　　蜗杆的旋转方向，不仅与蜗杆的旋转方向有关,而且还与蜗杆的螺旋方向有关。

蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是右旋(或左旋）时，伸出右手(或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向,这时与大拇指向相反,就是蜗轮的旋转方向，如7—2８所示.点名，记考勤(2分钟）教师提问,学生回答（６分钟)视频演示（2分钟)（3０分钟)举例法图片演示（30分钟)（15分钟)本课小结:１．蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件)、蜗轮（从动件)         2．蜗杆传动的类型和应用特点         3．蜗轮回转方向的判定方法 4．蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角α、蜗杆直径系数q、蜗杆导程角γ、蜗杆头数z１、蜗轮齿数ｚ2及蜗轮螺旋角β２ 5.蜗杆传动的正确啮合条件5分钟)教师提问引导,学生回答总结课后实践(推荐学习、作业） 为什么蜗杆传动比只能以ｉ＝ｚ２／ｚ1表示，而不能以i=d2／d１表示？课后反思: 　由于学生第一次接触到蜗杆传动,通过传动之间的比较来讲课，同时要抓住其主要特点，如传动比大,有自锁性，摩擦发热等方面,使学生理解又记得住所以选用比较法讲授，同时要突出重点，抓住特色，使学生易学好记.文中如有不足，请您指教！ / 。