泵车电气系统提升及故障分析魏志魁.ppt

泵车电气系统及故障分析,,泵送研究院控制所 魏志魁84031682 13975885961,系统组成,,电控系统组成结构示意图,控制器SYMC,端子号定义：本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2；右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2控制器SYMC,4.5、开关量输入输出性能参数表,泵车水平调节,泵车水平倾角传感器X轴±3.0°报警Y轴±5.0°报警 现在改为支腿支撑，臂架打开前 1. X03.0 2. X0>0.0时, X-X0> 2.0 OR X5.0 4. Y0>0.0时, Y-Y0> 3.0 OR Y<-5.0,臂架旋转控制,臂架旋转限位检测： 1、接近开关 2、旋转编码器（总线） 3、机械式编码器,臂架旋转控制,机械式编码器,支腿控制,1、X支腿单侧支撑功能：支腿展开装有4个接近开关；支腿全展开，臂架能旋转±360 °；单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °；臂架离开到位位置，动支腿报警支腿控制,2、 前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产)： 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °； 单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +180 °；3、常规控制：支腿动作只能在近控方式下进行；臂架到位后，才允许支腿动作；,液压油温控制,,液压油温控制有三种： 1、温控开关B220 2、温度传感器1安装1个温度传感器B220 3、温度传感器2安装2个温度传感器,液压油温控制,选择温度传感器2 注意事项——IO交换 1、2个温度传感器输入B220 A215（原摆缸后退） 2、摆缸后退改用A116（呐叭按钮） 3、呐叭按钮直接连接到继电器KA8(B105),SYLD显示屏升级,,一、显示屏程序升级操作,1、控制器、显示屏 程序查询操作,2、SYLD升级 将U盘插入下载线的U口， 将其串入SYLD的AMP 插头和线束间,SYLD显示屏升级,,3、然后上电，同时按住 SYLD上F3,F4,F6键，直到 出现如右页面 ；,,4、然后依次松开F6,F3和 F4，再按F5。

必须要出现 “1.exe copy is OK”；,5、断电重上电，依然同时 按住SYLD上F3,F4,F6键，直 到出现同样画面，首先松开 F6，然后F3和F4，再按F6必须要出“success”6、拆下下载工具，将SYLD的AMP插头插入SYLDSYLD显示屏升级,,下载程序说明 请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分3501开头还是3503开头， SYLD显示屏有两种： 1、2410屏： 3501XXXXXX 程序为1.exe 2、9200屏： 3503XXXXXX 程序为2.exe,,主油泵控制,1、主油泵类型选择说明：1—力士乐 1＋1—力士乐＋力士乐 1＋2—力士乐＋川崎2—川崎 2＋1—川崎 ＋力士乐 2＋2—川崎＋川崎 2、当程序版本为V3.32或用V3.32更换以前老版本泵 车，而泵车电气板采用 SYMCEB-II A810201204031，请选择主油泵类型：1,主油泵控制,3、两主油泵参数说明：DT0——B206主油泵；DT01——增加控制主油泵B201；当主油泵是川崎油泵时；最大值Max不许超过45000。

4、主油泵调试，请选择“是否开启”功能；执行单个主油泵是否工作速度控制,,五十铃速度控制由PWM-B201控制改为模拟量B221控制,速度控制,五十铃底盘测速位置,速度控制,1、五十龄速度控制由B201改用B221； 2、Benz、Volvo等泵车巡航B201改由B110控制； 3、增加的一个主油泵DT01控制点采用B201控制，原控制主油泵DT0点B206不变； 4、主油泵位置定位：B206控制与分动箱相连的主泵，B201控制远离分动箱主油泵；,程序版本说明,泵车程序版本升级的说明 1、泵车增加新功能 2、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者 3、设置参数发生变化 4、电气器件改型 5、质量分析会、售后反馈信息,程序版本说明,泵车版本： 1、控制器程序版本V4.0 显示屏版本V2.0 2、控制器程序版本V5.10 显示屏版本V5.10 3、控制器程序版本V3.XX 显示屏版本V3.XX 4、控制器程序版本V6.XX 显示屏版本V6.XX泵车远程下载，器件要求：1、GPS采用SYMT-2B A8102990005382、SYLD采用SYLD-2B A8102990005183、电路板采用SYMCEB-Ⅲ A810299000601,中央配电盒,KA7,KA5-1,KA5-1,D49,KA2,左起QF7~8,KA8-1,KA8-2,KA1-A,KA1-B,左起QF1~3,左起QF4~6,KA31,KA32,KA3,备用,元件控制说明：KA1---控制电源 KA2---遥控电源 D49---防止紧停电流流入遥控器 KA7---遥控停止 KA5---紧停KA8---呐叭 （臂架到位在电柜内LY1继电器）KA31---控制边灯和示宽灯KA32---控制行驶和泵送指示灯KA3---发动机熄火（普通遥控器）,中央配电盒,元件控制说明：QF1---控制总电源 QF2---边灯QF3---示宽灯 QF4---备用 QF5---料斗工作灯QF6---备用QF7---37保险QF8---34行驶/泵送指示灯,中央配电盒,元件控制说明： S1---CAN遥控器发动机熄火 S2---五十铃断开里程表 S3---Benz断开里程表 S4--- VOLVO断开里程表 S5--- GPS上电 S6---遥控器启机(6个继电器) 注：当KA3---大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄火采用五十铃或Benz断开里程表继电器S2或S3,中央配电盒,电路板,典型故障诊断方法,,典型故障诊断方法—泵送类,1、SYMC输入故障,情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。

诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯 诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压则外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示 诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，则外部线路故障例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B112”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112”仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC典型故障诊断方法—泵送类,,2、SYMC输出故障,情况一：显示屏中对应的I/O测试点有信号，而外部实际无输出； 诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量 1、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障； 2、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC； 3、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。

例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯 诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B203#的电压，有电源电压26V，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC典型故障诊断方法—泵送类,,情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出； 诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出则为外部线路故障例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯 诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；,典型故障诊断方法—泵送类,,3、单边无输入、输出,故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示； 诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。

诊断方法：重启机后现象一样，则可判断SYMC故障，需要更换SYMC；,典型故障诊断方法—泵送类,,4、憋压熄火,故障描述：启动泵送后，在800转左右开始打泵，发动机憋压熄火 诊断方法：检查SYMC的程序版本，如为V3.21、V3.22、V3.23，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系典型故障诊断方法—泵送类,,5、参数错误,故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向-异侧”、“00BC00000000” 诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系典型故障诊断方法—泵送类,,6、排量不能调节,故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“油温低” 故障原因：1、油温过低；2、温度传感器或线路故障； 诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复；2、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；,故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进” 故障原因：1、参数选择错误 诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的“温度传感器”，并选择“温度传感器2”。

典型故障诊断方法—泵送类,,典型故障诊断方法—臂架类,1、旋转限位故障,故障现象：显示屏显示“旋转左限位” 故障原因：1、限位开关：B119接地；2、显示角度已到270°；3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误 诊断方法：1、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化； 2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障； 3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障； 4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障； 5、检查SYLD的参数设置是否正确；,,典型故障诊断方法—臂架类,故障现象：显示屏显示“旋转右限位” 故障原因：1、限位开关：B111接地；2、显示角度已到-270°；3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误 诊断方法：1、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化； 2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障； 3、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障； 4、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障； 5、检查SYLD的参数设置是否正确；,。