机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则.doc

机器人擂台 赛-遥控机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长 2.4 米*2.4 米的正方形，由表面为白色，用木板做成场地台面离地面高 10cm比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理 0.3cm 的不连续区域就可以了二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为 35cm 圆的范围 内，高度不限；机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过 40cm机器人重量限制在 4kg 之内，制作材料、机器人型号等不做限制机器人自备电源电压应低于 12V机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制机器人装饰物不能对比赛有任何影响参赛机器人必须是遥控机器人，比赛时必须使用无线装置进行遥控有可能双方无线遥控时，频率相同会产生干扰，各参加队提前做好防干扰措施每轮比赛只能携带一个机器人，下一轮比赛可更换机器人三、机器人运行当机器人电源打开后（但机器人必须是静止的），裁判会发出开始指令后，选手才开始遥控机器人运行参赛选手必须在远离比赛场地 5 米以外的地方进行遥控，没有裁判的指令，选手不得接近比赛现场。

机器人在比赛过程中不能破坏场地,不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体( 水、硫酸)、化学物质、高 压电、 电锯 等，机器人上的任何物体不能脱离主体如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终2止比赛四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息 2 分钟，每回合时间将持续计时，不会停止胜一场积分 3 分，平一场积分 1 分，负一场积分为 0 分小组排名第一的参赛队进入决赛决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮五、得分机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过 10 秒) 时 ，可得 5 分此时，裁判吹哨暂停比 赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从 1 到 10 数秒数，只要一方先爬起，可得 3 分，否则双方均无得分机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（机器人任何部分触发为准）可得 4 分被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。

在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属六、犯规1、开机犯规：当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动判该机器人技术犯规2、冲撞犯规：当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人时为冲撞犯规3、运行犯规：在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过 10 秒4、破坏场地犯规：在比赛过程中，机器人严重损坏比赛场地则判为犯规35、犯规处罚：在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应的机器人进行处罚对犯规次数累计满 3 次的机器人，之后每犯规 1 次就扣除 1 分，直至 0 分在整场比赛中，机器人运行犯规满 6 次，裁判员可宣布对方机器人获胜七、机器人损坏、不能继续比赛在比赛中，机器人被对方击坏无法继续比赛时，参赛选手可以申请暂停比赛暂停后，参赛选手应在 2 分钟内修复机器人并继续比赛；如不能及时修复或喊暂停超过规定次数，裁判员可宣布对方选手获胜任何一个参赛队在一个回合内最多喊 2 次暂停八、认输比赛中参赛选手可以根据比赛情况，判断自己机器人能否继续承受对方重击，否则可向比赛场内抛毛巾表示认输。

九、竞赛期间，凡是 规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。