第七章精确制导技术.ppt

高科技在军事中的应用 1991199119911991年海湾战争，年海湾战争，年海湾战争，年海湾战争，5 5 5 5架美军战机中只有架美军战机中只有架美军战机中只有架美军战机中只有1 1 1 1架具有投放精确架具有投放精确架具有投放精确架具有投放精确制导武器的能力，制导武器的能力，制导武器的能力，制导武器的能力，2003200320032003年伊拉克战争，所有参战的美军战机年伊拉克战争，所有参战的美军战机年伊拉克战争，所有参战的美军战机年伊拉克战争，所有参战的美军战机都具备了这一能力都具备了这一能力都具备了这一能力都具备了这一能力 1991 1991 1991 1991年，美军精确制导武器所占的比例只有区区年，美军精确制导武器所占的比例只有区区年，美军精确制导武器所占的比例只有区区年，美军精确制导武器所占的比例只有区区9%9%9%9%，而，而，而，而2003200320032003年美军在伊拉克投下的年美军在伊拉克投下的年美军在伊拉克投下的年美军在伊拉克投下的2 2 2 2万枚炸弹中万枚炸弹中万枚炸弹中万枚炸弹中68%68%68%68%是精确制导炸弹。

是精确制导炸弹是精确制导炸弹是精确制导炸弹 美军宣称，目前战争中，要击中一个目标，需要考虑出美军宣称，目前战争中，要击中一个目标，需要考虑出美军宣称，目前战争中，要击中一个目标，需要考虑出美军宣称，目前战争中，要击中一个目标，需要考虑出动几架次飞机，将来要考虑的是：出动一架次飞机需要击中动几架次飞机，将来要考虑的是：出动一架次飞机需要击中动几架次飞机，将来要考虑的是：出动一架次飞机需要击中动几架次飞机，将来要考虑的是：出动一架次飞机需要击中几个目标几个目标几个目标几个目标 精确制导武器改变了战争的作战方式精确制导武器改变了战争的作战方式精确制导武器改变了战争的作战方式精确制导武器改变了战争的作战方式引言引言第第七七章章 精确制导武器精确制导武器ØØ第一节￿￿￿￿￿精确制导武器的定义及其作战特点ØØ第二节￿￿￿￿￿精确制导武器的制导技术ØØ第三节￿￿￿￿￿精确制导武器的种类ØØ第四节￿￿￿￿￿精确制导武器的发展趋势第一节第一节 定义及其作战特点定义及其作战特点一、什么是精确制导武器二、精确制导武器的作战特点一、什么是精确制导武器一、什么是精确制导武器 采用精确制导技术，直接命中概率在50%以上的武器。

该类武器有两大基本特征： 一是采用了精确制导技术制导技术指控制和导引技术 二是直接命中率高直接命中指圆概率误差要小于弹头的有效杀伤半径精确制导武器的作战特点精确制导武器的作战特点 1 直接命中概率高 2 具有自主制导能力 3 作战效能好 此外，通常还具有射程远、威力大、机动性能好等特点陆基洲际导弹发展陆基洲际导弹发展直接命中概率高直接命中概率高 二战时期，二战时期，B-17B-17轰炸机投弹误差是轰炸机投弹误差是10001000米左右；米左右； 越南战争中，越南战争中，F-105DF-105D轰炸机投弹误差为轰炸机投弹误差为100100米左右；米左右； 海湾战争中：海湾战争中：F-117F-117投掷激光制导炸弹误差仅为投掷激光制导炸弹误差仅为1 1～～2 2米；米； 伊拉克战争中，精确制导炸弹的误差为伊拉克战争中，精确制导炸弹的误差为1 1米左右，米左右，而导弹的精度则可以达到而导弹的精度则可以达到0.50.5米射程远射程远pp 洲际导弹：洲际导弹：80008000公公里以上。

里以上pp ““战斧战斧””巡航导弹，巡航导弹，射程为射程为25002500公里，精度公里，精度可达可达3030米BMG109BMG109BMG109BMG109““““战斧战斧战斧战斧””””巡航导弹巡航导弹巡航导弹巡航导弹精确制导武器种类精确制导武器种类 目前有目前有: :导弹、制导炸弹、制导炮弹、导弹、制导炸弹、制导炮弹、制导鱼雷、制导地雷、制导水雷等制导鱼雷、制导地雷、制导水雷等第二节第二节 精确制导武器的制导技术精确制导武器的制导技术一、精确制导技术的定义一、精确制导技术的定义二、制导技术的种类二、制导技术的种类一、什么是制导技术？一、什么是制导技术？ 导引和控制导弹按选定的导引规律飞向目标的技术所有的制导系统，按其功能均由测量装置、计算装置和执行装置3个主要部分组成 二、制导技术的种类二、制导技术的种类按制导原理可分为：1、自主式制导系统2、遥控制导系统3、寻的制导系统4、复合制导系统1 1、自主式制导、自主式制导 根据导弹内部或外部固定参考基准，导引和控制导弹飞行的制导系统 惯性、星光、多普勒、程序和图像匹配制导系统等，都属于自主式制导系统。

大部分地地、潜地导弹采用自主式制导系统2 2、遥控制导系统、遥控制导系统pp　￿￿￿￿由设在导弹以外的制导站导引和控制导弹飞行的制导系统pp￿￿￿￿￿￿￿￿遥控制导系统可分为有线指令制导、无线电指令制导和波束制导系统3 3、寻的制导系统、寻的制导系统　 由弹上导引头感受目标辐射或反射的能量，自动跟踪目标并形成制导指令，导引和控制导弹飞行的制导系统 它的特点是制导精度较高，但制导距离不能太远寻的制导系统按感受目标信息的来源可分为主动、半主动和被动寻的制导系统主动寻的制导主动寻的制导半主动寻的制导半主动寻的制导被动寻的制导被动寻的制导4 4、复合制导系统、复合制导系统 在导弹飞行的初始段、中间段和末段，同时或先后采用两种以上制导方式的制导称为复合制导这种制导可以增大制导距离，提高制导精度第三节第三节 精确制导武器的种类精确制导武器的种类一、导弹二、制导炸弹三、制导炮弹四、制导地雷五、制导鱼雷一、导弹一、导弹（一）定义 依靠自身推进，由制导系统导引并列能控制其飞行弹道，将弹头导向并毁伤目标的武器2 2、导弹组成、导弹组成 通常由推进系统、制导系统、弹头、弹体结构系统、弹上电源5大工作系统组成。

导引头导引头舵机舵机发动机发动机尾翼尾翼导弹构件示意图导弹构件示意图 战斗部战斗部推进系统推进系统 是为导弹飞行提供推力的整套装置又称导弹动力装置它主要由发动机和推进剂供应系统两大部分组成，其核心是发动机制导系统制导系统 按一定导引规律将导弹导向目标 、 控制其质心运动和绕质心运动以及飞行时间程序、指令信号、供电、配电等的各种装置的总称弹头系统弹头系统 是导弹毁伤目标的专用装置，亦称导弹战斗部它由弹头壳体、战斗装药、引爆系统等组成 弹体结构系统弹体结构系统 用于构成导弹外形、连接和安装弹上各分系统且能承受各种载荷的整体结构弹上电源系统弹上电源系统 用来保证导弹各系统正常工作的能源装置3 3、导弹武器系统、导弹武器系统 定义：由导弹及其配套的技术装备和设施组成的能够独立执行作战任务的武器系统 导弹武器系统导弹武器系统 构成:由导弹、地面(机载、舰载)设备、侦察瞄准(探测跟踪)系统和指挥控制通信系统组成导弹武器系统主要构成导弹武器系统主要构成pp地面地面( (机载、舰载机载、舰载) )设备设备————包括运输、起吊、测试、包括运输、起吊、测试、发射、发射、￿ ￿电源等设备和机载、电源等设备和机载、￿ ￿舰载特种设备，舰载特种设备，￿ ￿pp侦察瞄准侦察瞄准( (探测跟踪探测跟踪) )系统系统————用于获得目标信息用于获得目标信息( (方位、距离方位、距离) )，并使导弹指向所需方向，并使导弹指向所需方向￿ ￿pp指挥控制通信系统指挥控制通信系统————主要用途是实现上下级指主要用途是实现上下级指挥机关间信息交换，接受上级指挥系统的命令，挥机关间信息交换，接受上级指挥系统的命令，收集、处理和评定目标信息，计算最佳杀伤程序收集、处理和评定目标信息，计算最佳杀伤程序和计算装定射击诸元，监控武器系统的作战进程，和计算装定射击诸元，监控武器系统的作战进程，实施导弹发射。

实施导弹发射俄军俄军““白杨白杨””弹道导弹弹道导弹美国美国“和平卫士和平卫士”弹道导弹弹道导弹n n““““和平卫士和平卫士和平卫士和平卫士””””（（（（MXMXMXMX）导弹为美国目）导弹为美国目）导弹为美国目）导弹为美国目前最新式的陆基洲际弹道导弹，属前最新式的陆基洲际弹道导弹，属前最新式的陆基洲际弹道导弹，属前最新式的陆基洲际弹道导弹，属于美军第四代陆基洲际弹道导弹于美军第四代陆基洲际弹道导弹于美军第四代陆基洲际弹道导弹于美军第四代陆基洲际弹道导弹n n该型导弹首次试射于该型导弹首次试射于该型导弹首次试射于该型导弹首次试射于1983198319831983年年年年6 6 6 6月，月，月，月，1986198619861986年年年年6 6 6 6月开始地下井部署，总计月开始地下井部署，总计月开始地下井部署，总计月开始地下井部署，总计50505050枚n n该型导弹采用四级推进方式，前三该型导弹采用四级推进方式，前三该型导弹采用四级推进方式，前三该型导弹采用四级推进方式，前三级为固体燃料推进火箭，第四级级为固体燃料推进火箭，第四级级为固体燃料推进火箭，第四级级为固体燃料推进火箭，第四级（后期推进载具）使用可储式液体（后期推进载具）使用可储式液体（后期推进载具）使用可储式液体（后期推进载具）使用可储式液体燃料自燃推进系统。

燃料自燃推进系统燃料自燃推进系统燃料自燃推进系统n n其制导系统是当今世界最先进的，其制导系统是当今世界最先进的，其制导系统是当今世界最先进的，其制导系统是当今世界最先进的，配备配备配备配备MKMKMKMK－－－－21212121型重返大气层载具，命型重返大气层载具，命型重返大气层载具，命型重返大气层载具，命中精度为中精度为中精度为中精度为100100100100米，称得上是当今世米，称得上是当今世米，称得上是当今世米，称得上是当今世界上最精确的核弹头界上最精确的核弹头界上最精确的核弹头界上最精确的核弹头 二、制导炸弹二、制导炸弹 是指投放后能对其是指投放后能对其弹道进行控制并能导弹道进行控制并能导向目标的航空炸弹向目标的航空炸弹它是在普通炸弹的基它是在普通炸弹的基础上增加制导装置而础上增加制导装置而成的美军美军美军美军JDAM"JDAM"JDAM"JDAM"杰达姆杰达姆杰达姆杰达姆" " " "激光制导炸弹激光制导炸弹激光制导炸弹激光制导炸弹制导炸弹的种类制导炸弹的种类pp电视制导炸弹￿——是装有电视导引头，能自动导向目标的航空炸弹pp激光制导炸弹——是装有激光导引头，能自动导向目标的航空炸弹。

三、制导炮弹三、制导炮弹 是指战斗部（弹头）上装有末段制导系统和空是指战斗部（弹头）上装有末段制导系统和空气动力装置，发射后能自动捕获目标并自动导向气动力装置，发射后能自动捕获目标并自动导向攻击目标的炮弹攻击目标的炮弹激光制导炮弹激光制导炮弹 美国的“铜斑蛇”激光制导炮弹用155毫米榴弹炮，射程为3～20千米四、制导地雷四、制导地雷 是指具有自动辨别目标能力，能主动攻击一定范围内活动装甲目标的新型地雷它是集破片技术、遥感技术和微处理技术等高技术于一身的智能武器制导地雷制导地雷五、制导鱼雷五、制导鱼雷 是进攻性水中兵器，通常由潜艇或水面舰艇发射，执行反潜和反舰任务美军美军“阿斯洛克阿斯洛克”反潜导弹反潜导弹 “阿斯洛克"”反潜导弹又名“阿斯洛克”火箭助飞鱼雷，是美国现役的主力反潜导弹1960年进行定型试验，1961年开始装备部队该导弹主要由战斗部、弹体构架、点火分离装置和固体导弹助推器等组成战斗部可以携带一枚声自导鱼雷或一枚核深水炸弹目前战斗部采用的是MK46鱼雷 1.1.采用精确制导技术，提高命中精度采用精确制导技术，提高命中精度。

2.2.携带多种弹头，包括核弹头和多种常规弹头携带多种弹头，包括核弹头和多种常规弹头( (如如子母弹头等子母弹头等) )，提高作战灵活性和杀伤效果提高作战灵活性和杀伤效果3.3.既能攻击固定目标也能攻击活动目标既能攻击固定目标也能攻击活动目标4.4.提高机动能力与快速反应能力提高机动能力与快速反应能力5.5.采用微电子技术，电路功能集成化，小型化，采用微电子技术，电路功能集成化，小型化，提高可靠性提高可靠性6.6.实现导弹武器系统的系列化、模块化、标准化；实现导弹武器系统的系列化、模块化、标准化；简化发射设备，实现侦察、指挥、通信、发射简化发射设备，实现侦察、指挥、通信、发射控制、数据处理一体化控制、数据处理一体化 第四节第四节 精确制导武器的发展趋势精确制导武器的发展趋势4747现代战争对精确制导武器的要求现代战争对精确制导武器的要求pp（（（（1 1 1 1）全天候、全天时作战能力）全天候、全天时作战能力）全天候、全天时作战能力）全天候、全天时作战能力 全天候作战能力主要取决于武器系统的目标侦察、探测全天候作战能力主要取决于武器系统的目标侦察、探测全天候作战能力主要取决于武器系统的目标侦察、探测全天候作战能力主要取决于武器系统的目标侦察、探测和识别的光电系统以及导弹本身的效能，并且是武器系统在和识别的光电系统以及导弹本身的效能，并且是武器系统在和识别的光电系统以及导弹本身的效能，并且是武器系统在和识别的光电系统以及导弹本身的效能，并且是武器系统在不良的气候条件（雾、雨和雷电等）下以及夜间攻击敌方目不良的气候条件（雾、雨和雷电等）下以及夜间攻击敌方目不良的气候条件（雾、雨和雷电等）下以及夜间攻击敌方目不良的气候条件（雾、雨和雷电等）下以及夜间攻击敌方目标的能力的综合表现。

标的能力的综合表现标的能力的综合表现标的能力的综合表现pp（（（（2 2 2 2）））） 自动寻的能力自动寻的能力自动寻的能力自动寻的能力 精确制导武器的命中精度主要取决自动寻的能力寻的精确制导武器的命中精度主要取决自动寻的能力寻的精确制导武器的命中精度主要取决自动寻的能力寻的精确制导武器的命中精度主要取决自动寻的能力寻的制导装置必须能自动捕获目标、自动识别目标及其要害部位，制导装置必须能自动捕获目标、自动识别目标及其要害部位，制导装置必须能自动捕获目标、自动识别目标及其要害部位，制导装置必须能自动捕获目标、自动识别目标及其要害部位，这是保证高效摧毁目标的必要条件自动捕获目标要求寻的这是保证高效摧毁目标的必要条件自动捕获目标要求寻的这是保证高效摧毁目标的必要条件自动捕获目标要求寻的这是保证高效摧毁目标的必要条件自动捕获目标要求寻的制导装置能在强干扰、复杂背景条件下，发现目标信息，通制导装置能在强干扰、复杂背景条件下，发现目标信息，通制导装置能在强干扰、复杂背景条件下，发现目标信息，通制导装置能在强干扰、复杂背景条件下，发现目标信息，通过信息处理捕捉并跟踪目标信息；自动识别目标及其要害部过信息处理捕捉并跟踪目标信息；自动识别目标及其要害部过信息处理捕捉并跟踪目标信息；自动识别目标及其要害部过信息处理捕捉并跟踪目标信息；自动识别目标及其要害部位要求从探测出的信息和存储信息的比较中，用各种算法实位要求从探测出的信息和存储信息的比较中，用各种算法实位要求从探测出的信息和存储信息的比较中，用各种算法实位要求从探测出的信息和存储信息的比较中，用各种算法实现真假目标的区分，并能找出目标的易损部位或特定部现真假目标的区分，并能找出目标的易损部位或特定部现真假目标的区分，并能找出目标的易损部位或特定部现真假目标的区分，并能找出目标的易损部位或特定部位，位，位，位，以便实现命中点的选择。

以便实现命中点的选择以便实现命中点的选择以便实现命中点的选择￿ 4848现代战争对精确制导武器的要求现代战争对精确制导武器的要求pp（（（（3 3 3 3）强抗干扰能力）强抗干扰能力）强抗干扰能力）强抗干扰能力 高技术战争的最大特点之一是激烈的电子战敌我双方都竭高技术战争的最大特点之一是激烈的电子战敌我双方都竭高技术战争的最大特点之一是激烈的电子战敌我双方都竭高技术战争的最大特点之一是激烈的电子战敌我双方都竭力通过电子干扰、隐身、反辐射导弹摧毁等手段进行电子进力通过电子干扰、隐身、反辐射导弹摧毁等手段进行电子进力通过电子干扰、隐身、反辐射导弹摧毁等手段进行电子进力通过电子干扰、隐身、反辐射导弹摧毁等手段进行电子进攻精确制导武器是一种利用目标电磁信息工作的武器，它攻精确制导武器是一种利用目标电磁信息工作的武器，它攻精确制导武器是一种利用目标电磁信息工作的武器，它攻精确制导武器是一种利用目标电磁信息工作的武器，它必须能在复杂的电磁干扰环境中精确可靠地探测各种类型的必须能在复杂的电磁干扰环境中精确可靠地探测各种类型的必须能在复杂的电磁干扰环境中精确可靠地探测各种类型的必须能在复杂的电磁干扰环境中精确可靠地探测各种类型的目标目标目标目标( ( ( (含隐身目标含隐身目标含隐身目标含隐身目标) ) ) )，导引导弹命中它。

因此，精确制导武器，导引导弹命中它因此，精确制导武器，导引导弹命中它因此，精确制导武器，导引导弹命中它因此，精确制导武器的抗干扰能力已成为武器的重要技术指标之一没有很强的的抗干扰能力已成为武器的重要技术指标之一没有很强的的抗干扰能力已成为武器的重要技术指标之一没有很强的的抗干扰能力已成为武器的重要技术指标之一没有很强的抗干扰能力，精确制导武器就没有生存能力抗干扰能力，精确制导武器就没有生存能力抗干扰能力，精确制导武器就没有生存能力抗干扰能力，精确制导武器就没有生存能力pp（（（（4 4 4 4）））） 轻小型化轻小型化轻小型化轻小型化 由于精确制导武器在飞行中存在质量惯性，它直接影响武器由于精确制导武器在飞行中存在质量惯性，它直接影响武器由于精确制导武器在飞行中存在质量惯性，它直接影响武器由于精确制导武器在飞行中存在质量惯性，它直接影响武器的控制精度和作战效能，所以要发展轻小型制导武器另外，的控制精度和作战效能，所以要发展轻小型制导武器另外，的控制精度和作战效能，所以要发展轻小型制导武器另外，的控制精度和作战效能，所以要发展轻小型制导武器另外，精确制导武器轻小型化后，载弹平台可以缩小，同样平台条精确制导武器轻小型化后，载弹平台可以缩小，同样平台条精确制导武器轻小型化后，载弹平台可以缩小，同样平台条精确制导武器轻小型化后，载弹平台可以缩小，同样平台条件下，可以增多载弹量，亦可减轻对发控系统的要求。

件下，可以增多载弹量，亦可减轻对发控系统的要求件下，可以增多载弹量，亦可减轻对发控系统的要求件下，可以增多载弹量，亦可减轻对发控系统的要求鹰击鹰击8383型型中国反舰导弹中国反舰导弹海鹰海鹰3 3型型中国地空导弹中国地空导弹红旗红旗9 9型型中国舰载防空导弹中国舰载防空导弹红旗红旗7 7型型红旗红旗6161型型中国反坦克导弹中国反坦克导弹红箭红箭8 8型型红箭红箭9 9型型中国中国“霹雳霹雳”系列空对空导弹系列空对空导弹中国中国““东风东风””系列地对地导弹系列地对地导弹。