
TRINAMIC总线控制器.pdf
13页TRINAMIC专利技术专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术1.可实现在无传感器下检测电机堵转2.可实现无需外部传感器检测电机的负载3.可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振实现平稳运行该功能是用在雷达,注射泵,移液工作站最佳选择专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步专利技术之—Mixed Decay混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳该功能特别适用光学领域友情提示:本公司为TRINAMIC在国内指定的唯一官方合作伙伴,为了保证产品质量以及后续产品维修,请从正规渠道采购!本公司同时提供TRINAMIC如下产品芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机TMCM-1310 EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱TMCM-1310该模块支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块,可实现位置和电流闭环控制,兼容步进电机和伺服电机的优点;在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB(此外在简易版TMCM-1311中带有RS485,CAN通讯);最大驱动电流3A,供电范围10V-52VDC;该智能模块支持增量编码器A/B/N输入(TTL、集电极开路和差分形式 )或绝对值编码器SSI输入(可通过软件选择);除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。
◆ TMCM-1310主要参数2相步进电机驱动方面— 最大细分数256— 高效率,低功耗,发热量少— 具有动态电流控制— 带有过温和欠压保护— StallGuard2用于电机力矩堵转检测(用于开环控制)编码器— 支持增量编码器输入A/B/N(TTL、集电极开路和差分形式 )— 绝对值编码器SSI输入接口界面— Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口,USB方便调试— EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率,带有LINK输入和LINKE输出— 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R— 8路多功能输入口(兼容24V,其中2路可用作模拟量输入)— 8路多功能输出口(漏极开路,其中2路输出最大电流可达1A)软 件— TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制;脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内— Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置电气参数— 正常供电电压:12V– 48V— 所支持的电机电流:高达3A可通过编程设置尺 寸— 长*宽*高=110*110*26.3 mm〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉TMCM-1140 单轴步进电机控制驱动器TMCM-1140是一款集成步进控制驱动与一体的小体积智能模块。
具有最新coolstep技术(可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步)和Stallguard 丢步检测功能,TMCM-1140还集成了SensOstep功能(磁编码器) 该模块可以直接安装在42mm系列步进电机尾部,减少系统体积可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;◆ TMCM-1140主要参数电气参数:— 正常供电电压:9V–28VDC— 最大电流2A驱动电机:----两相步进电机----可直接安装42系列电机接口:---RS485、USB、CAN通讯接口--正负限位输入---4路输入(数字/模拟);2路数字量输出性能:---microPlyer基于硬件微步细分,从16细分到最高256细分---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节---内部集成磁编码器,可实现绝对值/增量式位置反馈,1024线---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等软 件:---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发--支持CANopen协议其他:— 尺寸37mm*37mm— RoHS认证PD系列产品:集成TMCM-1140+步进电机+编码器 PD42-1-1140: 48 mm / 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022 PD42-2-1140: 52 mm / 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036 PD42-3-1140: 61 mm / 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044 PD42-4-1140: 74 mm / 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉TMCM-1160 单轴步进电机控制驱动器 2.8A/48V;USB,RS485 CAN;Step/DirSensOstep EncoderTMCM-1060是一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。
该模块可以直接安装在57系列步进电机后面,最大可编程输出电流2.8A 供电电压9-51VDC.具有最新coolstep技术(可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步)和Stallguard 丢步检测功能,TMCM-1160还集成了SensOstep功能(磁编码器) 该模块可以直接安装在57mm系列步进电机尾部,减少系统体积可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;◆ TMCM-1160主要参数电气参数:— 供电范围:9V–51VDC— 最大电流2.8A驱动电机:----两相步进电机----可直接安装于57系列电机接口:---RS485、USB、CAN通讯接口---支持外部Step/Dir控制信号输入--左右限位和原点输入,可兼容24V电压信号,可编程使能内部上拉---2路输入(兼容24V);2路集电极开路输出---数字增量编码器A/B/N输入接口(TTL或集电极开路)性能:---microPlyer基于硬件微步细分,从16细分到最高256细分---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节---内部集成磁编码器,可实现绝对值/增量式位置反馈,1024线---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等软 件:---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发---支持CANopen协议其他:— 尺寸60mm*60mm— RoHS认证PD系列产品:集成TMCM-1160+步进电机+编码器 PD42-1-1140: 48 mm / 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022 PD42-2-1140: 52 mm / 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036 PD42-3-1140: 61 mm / 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044 PD42-4-1140: 74 mm / 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉TMCM-1180 单轴步进电机控制驱动器 5.5A/48V;USB,RS232,RS485 CAN;Step/DirSensOstep EncoderTMCM-1180是一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。
该模块可以直接安装在86系列步进电机后面,最大可编程输出电流5.5A 供电电压24-51VDC.具有最新coolstep技术(可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步)和Stallguard 丢步检测功能,TMCM-1180还集成了SensOstep功能(磁编码器) 该模块可以直接安装在86mm系列步进电机尾部,减少系统体积支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;电气参数:— 供电范围:9V–51VDC— 最大电流5.5A(可编程控制)驱动电机:----两相步进电机----可直接安装于86系列电机接口:---RS485、RS232、USB、CAN通讯接口---支持外部Step/Dir控制信号输入---左右限位和原点信号输入,可兼容24V电压信号---2路输入(兼容24V);2路集电极开路输出---数字增量编码器A/B/N输入接口(TTL或集电极开路)性能:---microPlyer基于硬件微步细分,从16细分到最高256细分---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节---内部集成磁编码器,可实现绝对值/增量式位置反馈,256线---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等软 件:---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发---支持CANopen协议其他:— 尺寸86mm*86mm— RoHS认证PD。












