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LV8727 中文说明书中文说明书 LV8727 (铋铋 MOS 大规模集成电路大规模集成电路)：：PWM 电流控制型步进电机驱动器电流控制型步进电机驱动器 概述概述 LV8727 是 PWM 电流控制型微步双极步进电机驱动芯片，它的微步控制分 辨率可达八种：1/2,1/8,1/16,1/32,1/64，1/128,1/10,1/20可以简单地通过步进输 入来控制电机 特点特点 单通道 PWM 电流控制型步进电机驱动器 输出电阻（上半桥：0.25Ω，下半桥：0.15Ω；整个 H 桥臂为 0.4Ω条件：温度 25℃, 输出电流 4A） 1/2,1/8,1/16,1/32,1/64，1/128,1/10,1/20 八种微步控制方式可选 输入与电机激励信号准确对应 铋 MOS 大规模集成电路 有效的正反转控制 最大输出电流 Io=4A 具有热关断电路 输入端内部下拉 具有复位和功能使能引脚 规格规格 绝对最大值绝对最大值温度：温度：25℃℃ 参数符号条件级别单位 驱动电路电压VM max50V 输出电流IO max4A 峰值电流IO peaktw≤10ms, duty 20%4.6A 驱动电压VIN max6V 参考电压VREF max6V MO / DOWN 输入电压VMO /VDOWN max6V 允许功耗Pd maxIndipendent IC2.45W 工作温度Topr-30to +85℃ 存储温度Tstg-55to+150℃ 推荐使用值推荐使用值温度：温度：25℃℃ 参数符号条件级别单位 驱动电路电压VM9 to 45V 逻辑输入电压Vin0 to 5V 参考电压范围Vref0 to 3V 电气特性电气特性温度：温度：25℃ 驱动电压：℃ 驱动电压：Vm=24V 参考电压参考电压 Vref=1.5V 参数符号条件级别单 位最小值典型值最大值 待机模式下的漏电流ImstST=L70100uA 漏电流ImST=H;OE=H;无负载3.54.9mA 热关断温度Tsd设计保证150180200℃ 热滞宽度ΔTSD设计保证40℃ 逻辑引脚输入电流IinLVin=0.8V3815uA IinHVin=5V305070uA 逻辑输入高电平VinH2V 逻辑输入低电平VinL0.8V FDT 引脚高电平VfdtH3.5V FDT 引脚中电平VfdtM1.13.1V FDT 引脚低电平VfdtL0.8V 斩波频率FchCosc1 = 100pF70100130kHz OSC1 引脚充放电电流IOsc171013uA 斩波振荡电路阀值电 压 Vtup10.811.2V Vtdown10.30.50.7V Vref 引腳輸入電流IrefVref=1.5V-0.5uA Down 輸出腳殘餘電壓Vo1DOWNIdown=1mA50200mV Mo 腳残余电压Vo1MOImo=1mA50200mV 保持电流频率FdownCosc2=1500PF1.121.62.08Hz OSC2 引脚充放电电流IOsc271013uA 保持电流频率阀值电 压 Vtup20.811.2V Vtdown20.30.50.7V 输出阻抗RonuIo=4A,上半桥阻抗0.250.325Ω RondIo=4A,下半桥阻抗0.150.195Ω 输出漏电流IoleakVm=50V50uA 二极管正向压降VDId=-4A11.3V 电流设定参考电压VrfVref=1.5V,电流率 10.480.50.515V 封装大小封装大小 单位：单位：mm（典型）（典型） 功耗与环境温度关系功耗与环境温度关系 功能框图功能框图 引脚分配引脚分配 引脚功能介绍引脚功能介绍 编号名称功能等效电路 7MD1激励模式选择开关 1 8MD2激励模式选择开关 2 9MD3激励模式选择开关 3 10OE输出使能信号输入 11RST复位信号输入 12FR正反转控制信号输入 13STEP时钟脉冲信号输入 编号名称功能等效电路 6ST芯片使能引脚 编号名称功能等效电路 1OUT1B通道 1OUTB 输出 2RF1通道 1 输出电流检测电阻链接脚 3PGND1通道 1 电源地 4OUT1A通道 1OUTA 输出 5Vm1通道 1 电机驱动电源链接脚 21Vm2通道 2 电机驱动电源链接脚 22OUT2B通道 2OUTB 输出 23PGND2通道 2 电源地 24RF2通道 2 输出电流检测电阻链接脚 25OUT2A通道 2OUTA 输出 编号名称功能等效电路 19VREF恒流控制参考电压 编号名称功能等效电路 17DOWN恒流控制参考电压 18MO位置检测监控引脚 编号名称功能等效电路 14OSC1斩波频率设置电容链接脚 15OSC2保持电流检测时间设定电容 链接脚 编号名称功能等效电路 16FDT衰减模式设定 电压输入脚 编号名称功能等效电路 20SGND控制信号地 参考操作参考操作 1 待机功能待机功能 当 ST 引脚是低电平的时候，芯片进入待机模式，逻辑引脚被复位，输出引脚被关断， 当 ST 引脚是高电平的时候，推出待机模式。

2 STEP 引脚的功能引脚的功能 在每一个 STEP 输入脚的上升沿时，电机转动一个角度 输入 操作模式 STSTEP L*待机模式 H↑电机动作一步 H↓电机保持当前位置 3 激励模式设定激励模式设定 按照下面表格，通过设定 MD1/MD2/MD3 来设定电机的激励模式电机动作角度的细分) 输入 模式 初始位置 DM3DM2DM1通道 1 电流通道 2 电流 LLL1/2100%0% LLH1/8100%0% LHL1/16100%0% LHH1/32100%0% HLL1/64100%0% HL1/128100%0% HHL1/10100%0% HHH1/20100%0% 初始化位置就是芯片开启时的默认状态，或者微步模式时控制计数器被复位后的位置 4 MO 输出引脚输出引脚 MO 引脚提供的是开漏连接方式 如果在初始位置状态下，MO 引脚将会开漏输出点电平 激励位置MO 输出电平 初始化位置开漏输出低电平 其他初始位置不开漏输出（一般高电平） 5 输出电流设定输出电流设定 输出电流的设定如下所示，它与 Vref 引脚提供的电压、以及 RF1/RF2 引脚与 GND 之 间的电阻有关。

Iout=（Vref/3）/RF1(2)电阻 *上面设定的电流是每个激励模式的 100%电流 例如： 当 Vref=0.9V，RF1/RF2 引脚的电阻是 0.1Ω，设定的电流值如下： Iout=（0.9÷3）÷0.1=2（A） 6 输出使能功能输出使能功能 当 OE 引脚变为点电平时，驱动电机的输出引脚被强制关断并进入高阻态；然而内部的 逻辑控制电路是工作的，所以当 STEP 引脚有输入时，控制电路的激励位置是变化的；所以 当 OE 引脚再变为高电平时，电机驱动输出等级是符合 STEP 控制的激励位置进程的 OE操作模式 L驱动输出关闭 H驱动输出打开 7 复位功能复位功能 当 RST 引脚是低电平时，驱动输出进入初始化模式，激励位置被修改为 STEP 和 FR 引 脚确定的初始位置MO 引脚开漏输出低电平 RST操作模式 L复位状态 H正常操作 8 正反转控制功能正反转控制功能 FR操作模式 L顺时针方向（正转） H逆时针方向（反转） 内部 D/A(数字/模拟)转换器是依据 STEP 引脚输入脉冲的上升沿进行的；另外，正传和 反转的切换是由 FR 引脚设定的 在正转情况下，通道 2 的电流相位相对于通道 1 滞后 90°。

在反转情况下，通道 2 的电流相位相对于通道 1 超前 90° 9 衰减模式的设定衰减模式的设定 如下表，电流的衰减方式通过给 FDT 提供不同的电压来选择 FDT 电压衰减方式 3.5V 以上满衰减 1.1V 到 3.1V 或者开路混合衰减 至 0.8V快速衰减 10 斩波频率设定斩波频率设定 如下所示斩波频率的设定是由 OSC1 引脚与 GND 之间的电容大小确定的 Fch=1/(Cosc1/0.00001)(Hz) 例如： 当Cosc1=180pF，设定的斩波频率如下： Fch=1/(180*0.000001)=55.6(kHz) 11 微步动作的对应输出电流微步动作的对应输出电流 下图是1/2,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128,输出电流的适量轨迹 （电机的一步规定为标准的 90 度） 下图是1/10,1/20,输出电流的适量轨迹 12 不同微步分辨率（不同微步分辨率（1/2,1/16,1/128,1/20）下的电流波）下的电流波 1/2（正转）（正转） 1/16（正转）（正转） 1/128（正转）（正转） 1/20（正转）（正转） 13 输出电流控制输出电流控制 慢衰减电流控制操作：慢衰减电流控制操作： 当 FDT 引脚的电压超过 3.5V 时，输出电流的直流控制器被设定为慢衰减方式： （正弦波上升方向） （正弦波下降方向） 快速衰减电流控制操作：快速衰减电流控制操作： 当 FDT 引脚的电压小于 0.8V,直流控制器被设置为快速衰减模式： （正弦波上升方向） （正弦波下降方向） 混合衰减电流控制操作：混合衰减电流控制操作： 当 FDT 引脚的输入电压在 1.1 到 3.1 之间或者开路时， 输出电流的直流控制器被设定为混合 衰减模式。

以下英文意思参考前两则） （正弦波上升方向） （正弦波下降方向） 14 输出短路保护电路输出短路保护电路 在发生短路时， 内置短路保护电路使输出电路进入待机模式 这种功能能有效地避免对 地短路和对其他电压的短路等等 当输出短路的状态被检测到， 输出短路保护电路对输出进 行一次关断，随后在等待一个阀门定时周期（一般 256 微秒）后打开输出，如果这是输出电 路依旧保持短路状态， 保护电路关断输出， 修改输出为等待模式， 并且打开 EMO 输出模式 当保护电路在待机模式下修改输出，输出将会通过设置 ST 为低电平来释放闩值器 15 DOWN 输出引脚输出引脚 次引脚为开漏输出 在 OSC2 与 GND 之间的电容设定的一个输入周期内没有 STEP 的上升沿时，这个引脚 将会被打开输出低电平 这个引脚第一次打开，直到下一个 STEP 上升沿到来时被关断 16 应用电路举例应用电路举例 声明：本文档只用于学习参考，不负任何责任详细信息请参考原英文文档 扣扣：四二五二二一三零二 群：一二九七九六二四九 。