铰链四杆机构的基本性质.ppt

铰链四杆机构的基本性质 点击进入观看目录l曲柄存在的条件 l曲柄摇杆机构的构成条件 l双曲柄机构的构成条件l双摇杆机构的构成条件上一页 最后一页 曲柄存在的条件 l已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,进行详细分析 l第一次共线时： AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边 即： b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d. l第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边即：a+b ＜c+d.l考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+d≤b+c； （2）a+c≤b+d； （3）a+b≤c+d.l分析思考以上三式得出结论：a是最短杆；b、c、d中有一杆为最长杆；三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长 度之和点击进入动画演示 返回目 录曲柄存在条件动画演示曲柄摇杆机构构成的条件 l演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征 ？ l分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存 在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两 杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。

动画演示 返回目录曲柄摇杆机构构成的条件的动画演示双曲柄机构的构成条件 l演示两种双曲柄机构 的固定件有什么特征 ？动画演示 返回目录l分析得出双曲柄机构 的构成条件（因有曲 柄存在，应同时满足 曲柄存在的两条件） ：l1、最短杆与最长杆 长度之和小于或等于 其余两杆长度之和；l2、以最短杆为机架 双曲柄机构的动画演示l双曲柄机构］l反向双曲柄机构双摇杆机构的构成条件l演示双摇杆机构的固定 件有什么特征？ 动画演示 返回目录l分析得出双摇杆机构的 构成条件 l当最短杆与最长杆长度 之和小于或等于其余两 杆长度之和；l以连杆为机架l当最短杆与最长杆长度 之和大于其余两杆长度 之和；无论以哪根杆为 机架，均可构成双摇杆 机构双摇杆机构的动画演示l 讲评小结 和作业l 本节课学习的主要内 容是利用铰链四杆机构 的基本性质，即三种基 本形式的构成条件判断 铰链四杆机构的类型 通过这次课的学习，我 们应该掌握曲柄存在的 条件和三种基本形式的 构成条件，并且学会运 用所学知识解决实际问 题． l布置作业 《机械基础》第三版习题 册的填空题第3、9、12 、13，判断题第4、10题 ，选择题第5、6、8、10 题，作图填表题第1题， 简述题第2题 谢谢大家欣赏。